北斗/超宽带组合定位的室内外过渡区无缝链接方法

室内外无缝导航定位是万物互联之基石,具有广阔的市场前景和应用价值. 但目前对于室内外过渡区的无缝组合导航技术,仍存在诸多棘手问题亟待解决. 对此,从三个方面对BDS/UWB组合定位的室内外无缝链接方法进行了改进:一是提出了一种基于内引法和外引法的室内信标绝对定位方法,以解决室内外定位结果的坐标基准统一问题;二是提出了一种基于位置精度因子(PDOP)平稳变化的室内信标优化布局方案,以提高过渡区域的导航定位精度与信标可用性;三是提出引入自适应权重因子,来解决BDS/UWB组合定位的观测值合理定权问题. 通过具体实验验证:1) 利用基于内引法和外引法的室内信标绝对定位方法,可实现室内外坐标基准的统一,显著提高了用户使用的便捷性;2) 采用所提信标优化布局方案,可有效提高过渡区定位精度,相比无超宽带(UWB)信标,BDS/UWB组合定位的平均定位精度至少提高 355%;3) 自适应权重因子可实时调节不同时间、不同类型观测值的权比,增强了观测信息利用效率,相比北斗卫星导航系统(BDS)空旷区域,定位精度可至少提高22.5%.      

一种快速获取港口控制点坐标的方法

目前港口控制点坐标主要采用全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）静态观测方式获取。介绍了实时扩展后处理（real-time extended post-processing,RTX-PP）技术服务,结合港口基础控制测量案例,利用RTX-PP技术获取控制点国际地球参考框架（international terrestrial reference frame,ITRF）2014的2010.0历元坐标,采用平面四参数坐标转换方法求取上述坐标与2000国家大地坐标系（China Geodetic Coordinate System 2000,CGCS2000）坐标的转换参数,内检核点位精度为0.007 m,外检核点位精度为0.009 m。通过工程应用对方法进行验证,与常规GNSS静态解算成果相比,RTX-PP转换成果点位精度约0.029 m,差值主要由区域速度场差异造成。利用RTXPP技术可快速获取港口高等级控制点的CGCS2000坐标。     

基于扩展ADOP的多系统GNSS快速可靠精密定位方法研究EI北大核心CSCD

因GNSS具有全天候、全天时、全自动等优点,其在建(构)筑物变形监测、地质灾害预测、无人驾驶等方面具有广泛的应用前景。上述应用均需快速可靠精密的实时(单历元)定位,其关键在于模糊度的快速正确固定。针对不同观测环境,现有单系统GNSS相对定位方法无法实现可靠的精密定位;多系统GNSS虽可提高定位精度、成功率和可靠性,但其大量观测卫星不利于实现快速定位。因模糊度精度因子(ambiguity dilution of precision,ADOP)是衡量模糊度固定成功率的标量因子,论文基于ADOP理论研究多系统GNSS的快速可靠精密定位方法,主要内容如下。