三方交会法在高层建筑物倾斜测量中的应用

针对前方交会法实施高层建筑物倾斜测量具体操作中的实际问题,提出了一种在三方交会情况下,通过增加多余观测,利用间接平差原理来确定点位的坐标平差值的方法。同时,根据三角形性质定理确定交会点位的最优值,评定其点位精度,其精度高于前方交会法,并与小角法倾斜测量结果进行了比较;通过实地测量成果验证了该方法的可靠性。     

WorldView 2全色卫星影像空三平差试验

以带RPB参数文档的World View 2全色立体像对影像为试验数据,以野外像控测量资料为基础进行影像空三平差解算,并对多种像控点布设方案的空三平差精度进行统计分析。结果表明加入1个像控点进行空三平差就可以满足国家标准1∶5 000地形图绝对定向后像控点和检查点中误差的要求,加入更多的像控点并不能大幅提高精度;完全可用于1∶5 000比例尺测绘成果的生产以及1∶2 000比例尺数字正射影像图的制作。     

码头施工打桩定位测量的精度分析

本文采用间接平差原理对码头施工打桩定位测量中典型的正基线上三方面前方交会法进行精度分析，并与常规的两方面前方交会法作适当比较，为打桩这位测量的测设精度提供较为严密的估算方法。     

无人机航摄影像测绘地形图的精度探讨

本文对同一地方的无人机影像利用不同像控点布设方案进行区域网平差解算,利用野外检测点对不同像控点布设方案的平差结果进行精度检查,将检查结果与国家标准、规范进行比较、分析,选择满足精度要求的较佳布点方案区域网平差结果进行地形图测制,对测制的地形图进行了实地检核。     

测边前方交会与测角前方交会的精度比较

本文以自由单基线(双点)前方交会图形为基本形式,分析了测边前方交会及测角前方交会的定点精度并给出了定点精度的表达形式,以正三角形等边交会为例分析了要达到同等定位精度时两种交会法所需的外业观测精度,从而为边角网平差中边、角权的合理确定提供了理论依据。     

基于空间几何原理的空间前方交会改进算法

空间前方交会是摄影测量学重要的概念,通过空间前方交会可以确定待定点的物方空间坐标。在空间几何解析的基础上[1],根据摄站点、影像点、物方控制点坐标的空间几何关系计算像控点的空间坐标,然后求解待定点的像点空间坐标,从而在物方空间坐标系中进行空间后方交会计算。该方法表达形式直观,便捷实用,并通过实例验证该算法的有效性和正确性。     

测边前方交会与测角前方交会的精度比较

本文以自由单基线前方交会图形为基本形式，分析了测边前方交会及测角前方交会的定点精度并给出了定点精度的表达形式，以正三角形等边交会为例分析了要达到了同等定位精度时两交会法所需的外业观测精度，从而为边角网平差中边，角权的合理确定提供了理论依据。     

利用已有像控点的多期航空影像光束法区域网联合平差

为了充分利用已有航空影像与控制成果,节约作业成本,缩短作业周期,提出一种利用已有像控点联合多期航空影像进行整体平差加密的数学模型,并采用我国南方某地区的数据资料进行了试验证明。结果表明,联合平差能将已有像控点的控制作用通过多期影像间的同名点传递到最新航空影像上,联合平差加密点的平面精度与常规光束法区域网平差加密精度基本一致,而高程精度则取决于多期影像间同名点的观测值个数,同名点观测值越多,加密点高程精度越高,因此只要多期影像间存在足够多的同名点观测值,则联合平差的加密精度完全能够满足摄影测量地形图测绘的生产需要。     

卫星遥感影像的区域网平差成图精度

从卫星遥感影像区域网平差模型出发,利用卫星影像附带的RPC模型以及像面的3种变换模型建立了卫星遥感影像区域网平差的数学模型.按照所构建的数学模型,对某地区4景IKONOS影像进行直接空间前方交会处理,获得满足1:10万成图精度要求的加密点;利用该4景影像进行无地面控制点的区域网平差处理,获得满足1:2.5万成图精度要求的加密点;利用4角点位置的控制点进行区域网平差,获得满足1:1万的成图精度要求的加密点.试验证实,卫星影像的区域网平差技术在卫星遥感对地目标定位中有较好的应用前景.     

卫星遥感影像的区域网平差成图精度

从卫星遥感影像区域网平差模型出发,利用卫星影像附带的RPC模型以及像面的3种变换模型建立了卫星遥感影像区域网平差的数学模型。按照所构建的数学模型,对某地区4景IKONOS影像进行直接空间前方交会处理,获得满足1∶10万成图精度要求的加密点;利用该4景影像进行无地面控制点的区域网平差处理,获得满足1∶2.5万成图精度要求的加密点;利用4角点位置的控制点进行区域网平差,获得满足1∶1万的成图精度要求的加密点。试验证实,卫星影像的区域网平差技术在卫星遥感对地目标定位中有较好的应用前景。     

不同类型卫星影像区域网平差方法

传统卫星影像纠正常针对单景影像,且需要一定数量的外业控制点作为参考,严重制约了正射纠正效率。本文提出了一种卫星影像区域网平差方法,利用影像间的连接点进行RPC模型的前方交会,并用少量控制点进行仿射变换,实现了多轨多景卫星影像的区域网平差。经测试,本文方法可有效减少外业控制点,提高卫星影像正射纠正效率。     

基于广义点摄影测量的后方交会与前方交会方法研究

广义点摄影测量将传统的点摄影测量和当代发展的线摄影测量以及无穷远点理论综合升华,将摄影测量中处理的物理意义上的点扩展到数学意义上的广义点.本文主要研究广义点摄影测量理论下的后方交会和前方交会解算方法.分析评价了不同控制线分布情况对后方交会精度的影响;依据前方交会原理,对闭合直线段和圆进行了三维重建,取得了良好的效果.     

卫星摄影三线阵CCD影像的EFP法空中三角测量(一)

系统地介绍了EFP法空中三角测量的基本思想、EFP像点坐标计算、平差的数学模型和卫生摄影测量的数字模拟,并以模拟数据进行了自由网＋控制点平差、外方位元素量测值参与平差、外方位元素量测值常差的分离以及区域平差等实验计算和实验结果分析。通过研究分析得出结论：（1）三条基线的航线可以保证三线阵CCD影像光束法平差的几何强度;（2）控制点可以布设在航线首末端,二线交会区的高程精度比三线交会区仅低约1.4因子;（3）外方位元素观测值是三线阵CCD影像光束法平差不可缺少的数据,经过平差可以不同程度地提高平差的高程精度。即使外方位元素观测值达到现代的精度,光束法平差的高程精度仍比直接前方交会高,所以三线阵CCD相机比单线阵、双线阵相机在全球性无控制卫星摄影测量或外星球摄影测量方面有更大的优势。     

卫星摄影三线阵CCD影像的EEP法空中三角测量（三）

4 平差方案及模拟数据平差实验4.1 自由网+控制点空中三角测量由前方交会(2.1)式,后方交会(2.2)式以及外方位元素平滑制约条件(2.3)式,可以构成类似经典的光束法空中三角测量,但由于EFP像点坐标是推算出来的,所以控制点不宜直接参与平差过程.于是平差要分成自由网平差及利用控制点作三维线性变换两个步骤.另一方面,卫星摄影中起始角元素大约在±0.5°左右,对于经典空中三角测量,角元素起始近似值均可按零处理.但在EFP平差中,φ角起始值φ0对空中三角测量,像元素起始近似值均可按零处理.在EFP平差中,φ角起始值φ0对整条航线的几何状态影响很大,必须采用特殊的程序预先加以确定.我们采用不断步进φ角值,比较由前方交会及(1.2)式计算的Y视差的均方根值最小者,即作为φ的最佳起始值.平差框图见图4.     

光学卫星摄影无控定位精度分析

"全球连续覆盖"和"局部区域覆盖"是卫星摄影测量常用的两种摄影模式,两种模式应用目标和无控定位实现途径也各有特点。本文简要介绍了两种模式典型的卫星无控定位精度情况,阐述了光束法平差的关键技术,重点对前方交会和光束法平差无控定位精度进行试验分析。试验结果表明,姿态误差是影响无控定位精度的重要因素,影像分辨率对其影响较小。当外方位角元素误差大于0.5″时,即使影像分辨率为5m,光束法平差后,其无控定位精度也优于0.5m分辨率影像前方交会精度。     

附加视线向量修正的卫星影像区域网平差

针对传统有理函数模型(RFM)区域网平差方法局限于姿态和轨道测量误差小、相机视场角小及影像交会角良好的情况,提出了附加视线向量修正的卫星影像区域网平差方法。首先利用影像附带的有理多项式系数(RPC)计算出像元视线向量,其次根据该视线向量恢复成像时刻虚拟位置和姿态信息,然后对恢复的虚拟位置和姿态构建误差补偿模型,最后通过最小二乘方法整体解算模型参数和连接点物方坐标。该方法从系统误差产生的原因构建补偿模型,可以规避传统区域网平差方法的近似假设和条件限制。通过对模拟数据以及多套测绘卫星和非测绘卫星数据进行试验的结果表明,该方法处理大姿态角误差、大视场角以及弱交会角等各种严苛条件下的卫星影像能达到比传统方法更好的效果。     

多条带WorldView卫星图像几何定位精度分析

本文针对多个条带WorldView卫星图像,研究了基于有理函数模型的附加参数区域网平差方法,对高分辨率卫星图像定位精度进行了详细分析。青海地区WorldView卫星图像试验结果表明:无地面控制点时,多条带整体区域网定位结果优于各个条带单独平差结果,区域网平差方法结果优于直接前方交会方法;有地面控制点时,多条带区域网平差结果与各个条带单独平差结果相当,且沿路线不大于10km布设一个地面控制点,其精度可满足1∶2000比例尺加密精度要求,可用于公路初步设计。     

SPATIAL INTERSECTION

A method for computing a spatial intersection of an arbitrary number of rays is demonstrated. The method assumes that the intersection is performed after the photographs have been oriented. It can be used to advantage in various problems, especially when dealing with the determination of coordinates of a point from more than two photographs. The co-ordinates are computed from an adjustment procedure and they refer to a point whose weighted distances from the respective rays are minimised, thus basing the whole solution on a sound geometrical principle. In addition, the method permits the derivation of accuracy estimates for the solved values.