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数字地图在车辆导航中应用的若干技术问题 总被引:7,自引:1,他引:7
分析了对各种车辆导航系统对数字地图的使用需求,提出了车辆导航专用数字地图的特点和建立车辆导航专用数字地图库的必要性,在此基础上对数字地图在车辆导航中的若干技术问题作了一些探讨,并提出了一种在大范围内实现路径规划的技术途径。 相似文献
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车辆GPS自主导航系统及其新动向 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了国外车载 GPS自主导航的发展现状、车辆导航系统的技术和功能及其对电子地图的要求 ,并对车辆导航的市场进行了分析 ,同时提出了发展我国车辆 GPS导航系统所应注意的几个问题 ,阐述了车载 GPS系统的最新动向 相似文献
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丁伟 《测绘与空间地理信息》2009,32(3):83-84,87
分析了各种车辆导航系统对数字地图的使用需求,提出了车辆导航专用数字地图的特点,并对数字地图在车辆导航中的若干技术问题作了一些探讨. 相似文献
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介绍了导航数据库的定义、技术特点、关键技术问题以及实现步骤,并就车辆自动导航系统、车辆监控与调度管理、移动定位服务等三方面详细论述了导航数据库在ITS和LBS中的应用。 相似文献
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嵌入式车辆自主导航系统是将定位技术、地理信息系统、嵌入式开发技术与LBS思想结合起来用于车辆实时导航的位置服务系统。作为智能交通系统的重要组成部分,自主导航系统在新时期"互联网+智能交通"的建设中有着广阔的研究空间。为了解决现有主流导航系统中存在的导航服务及地理信息表达模式单一的问题,基于Reworks/Rede开发平台设计并实现了多任务型嵌入式自主导航系统。最后,系统在龙芯3A国产嵌入式平台上进行了测试,实践证明,该系统提高了实时导航中地理信息传递的准确性和效率,具有较强的实用性。 相似文献
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主要论述了车载GPS导航定位技术的系统原理以及车栽监控导航系统在车辆导航、监控等方面的应用,对车栽GPS导航定位技术目前国内发展现状进行了阐述,总结分析了我国车载导航定位系统产业特征、发展趋势以及国内车栽导航业存在问题和发展前景。 相似文献
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基于GPS的导航技术作为一个很热门的研究课题,其在航空、航天以及陆上车辆导航,个人移动导航等诸多领域有着深入广泛的应用。但针对南极地区这一基础地理信息缺乏,环境特殊的科考导航系统的开发研究却极其少见。本文结合移动导航技术和南极科考的实际需求,设计了中山站至DOME-A内陆冰盖考察导航系统,对系统结构、功能进行了详细设计,最终编制完成了模拟系统。 相似文献
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为了降低卫星导航的使用风险,美国和一些导航大国都积极加强其陆基无线电导航系统特别是罗兰C系统的进一步研究。这说明在开发应用卫星导航系统的同时,还必须继续发展陆基无线电导航系统。因此,我国在大力发展双星导航系统的同时,还应继续加强罗兰C系统的研究,积极开发双星/罗兰C组合导航的潜力。对双星/罗兰C组合导航技术的数据组合方法进行介绍,比较了不同组合方式的导航精度及工作性能。 相似文献
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本文介绍了导航系统完好性的定义.论述了天文导航的技术方案。提出把天文导航应用于星间链路定位的解算和导航星座自主完好性检测的技术方案中,讨论了合理的完好性检测门限。研究了反馈模型中卡尔曼滤波的使用,得出了结论。 相似文献
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智能车辆技术已成为国家优先发展的高新技术,以智能车辆组合导航数据融合算法为研究背景,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)处理组合导航系统模型的非线性问题。在卡尔曼滤波过程中加入区间平滑技术,对既定区间的状态估计量进行平滑处理,校正滤波运算数据,提高非线性系统的导航精度。通过仿真实验验证了新算法能够较好地解决系统非线性问题,利用区间平滑技术得到更高精度的状态估计,提高导航精度,具有更好的鲁棒性。 相似文献
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面向汽车导航的嵌入式软件平台 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车导航系统是一个复杂的嵌入式系统,不同的导航系统不但功能和用户界面不同,而且往往会使用不同的硬件设备、操作系统以及地图格式,更进一步增加了导航系统开发的复杂性。论述了一个汽车导航产品的软件开发平台的实现方案t本平台定义了导航系统的分层体系结构和各层之间的应用鳊程接口。通过使用这个平台.汽车导航的软件开发者可以专注于导航功能的开发,而不必在设备访问、地图数据分析,以及一些通用的系统功能上花费过多的精力,从而使得汽车导航软件的开发更加规范、简单和高效。 相似文献
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车辆GPS/DR组合导航系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
车辆导航系统常采用GPS/DR组合导航方式,很多该类组合导航系统采用联邦滤波器,分别对GPS信号和DR信号进行处理,再通过主滤波器融合两个子滤波器的计算结果。使用联邦滤波器有很多优点,特别是当GPS或DR其中任何一个子系统出现故障时联邦滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。但是,联邦滤波器设计结构复杂,各种参数选取对滤波器的性能影响较大,选取不当反而引起导航精度的降低。设计一种GPS/DR滤波器,这种滤波器当GPS接收机在城市中受到遮挡引起失锁时仍能够为用户导航,并且该滤波器与联邦滤波器相比,结构简单,设计简易。通过在城市中进行车辆实测导航实验,验证了该滤波器能够满足导航精度要求,适用于城市中车辆导航应用。 相似文献
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城市导航电子地图的道路模型 总被引:2,自引:0,他引:2
随着GPS/GIS/GSM车辆导航和监控系统的成熟和普及,导航系统电子地图中的道路数据模型的重要性日益突出。在非导航应用中较少研究的道路交通线模型,在此成了无法回避的且必须理清的问题。本文详细分析了现代城市路口的通行规则,论述了单线模型的缺陷,设计了适用于导航的双线多结点道路模型。 相似文献
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水下无源导航系统仿真匹配算法研究 总被引:15,自引:1,他引:15
针对水下无源导航(地形辅助导航)系统的特点,充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息,进行数据预处理、算法分析、性能评估,然后进行智能数据融合,进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计,为水下无源导航系统的进一步研究提供可行的方法和技术。仿真结果表明,采用水下地形匹配辅助导航,能够有效地修正惯导误差达到设计要求,为真实海洋环境下的精确导航提供可靠的技术依据。 相似文献
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基于功能的导航数据模型 总被引:2,自引:0,他引:2
为同时实现导航系统核心功能,提出了基于功能的导航数据模型,重点论述了该模型中的导航数据的总体组织原则和导航数据组织模型。试验结果表明,提出的数据模型能方便高效地同时实现导航系统的核心功能,适合于导航系统。 相似文献