线性规划在摄影测量粗差检测中应用的尝试

本文试用线性规划的单纯形算法(即∑|v|=Min法)进行相对定向的粗差检测,通过实验表明:该法此Data—Snooping,Danish法的粗差定位效果好,特别是当存在多于一个粗差的情况下。计算一个象对(九个点)需要的时间与Danish法相同。     

应用线性规划进行控制网粗差检测

要提高控制网的精度，就必须消除观测值中的粗差。在实际工作中，已知存在粗差，如何确定粗差的位置，即如何对观测值中隐含的粗差进行自动检测和自动定位？近年来有不少学者在这方面作了很多的研究，总结了不少粗差检测方法，比如肖维纳法、格拉布斯法，以及具有“坚韧”性质的截断均值法、权函数法等。这里我们采用的“残差绝对值和最小”的平差方法（以下简称∑|υ|法），其参数估计也具有坚韧估值的性质，在粗差定位方面效果较好。     

不完整模型相对定向的方法、原理和精度(续)

三、不完整模型相对定向精度（一）理论精度分析比较完整模型与不完整模型相对定向的理论精度，假设：（1）单个观测值P_Y（或P_X）的单位权中误差是σ_0（包括观测误差、仪器误差、象片变形等）。（2）P_X与P_Y不相关。（3）不同模型点的观测值之间不相关。1．完整模型相对定向元素解的精度，根据方差传播定律，未知数的方差矩阵为：     

按残差绝对值和最小原理的光束法区域网平差

本文介绍了残差绝对值和最小光束法区域网平差的原理和残差绝对值和最小解的Robust性质。在平差中,引入权以后,可以提高粗差检测的能力。实验结果表明:当区域四角的控制点上有一个点含7б_0的粗差时,均能被很好的定位。即使当四个角点均包含粗差时,其平差的精度仍具有很好的稳定性。     

多维粗差的同时定位与定值

提出了多维粗差同时定位定值的方法（ＬＥＧＥ法），它不仅能确定ｋ个粗差的位置（ｋ≤ｒ－１，ｒ为多余观测数），而且可以同时求出这些粗差的大小，从而开辟了粗差定位定值的一条新途径。     

多维粗差的同时定位与定值

提出了多维粗差同时定位定值的方法（ＬＥＧＥ法），它不仅能确定ｋ个粗差的位置（ｋ≤ｒ－１，ｒ为多余观测数），而且可以同时求出这些粗差的大小，从而开辟了粗差定位定值的一条新途径。     

影响方程与粗差定位

本文推导了粗差对标准化残差（简称残差）的关系式，建立了影响方程，直接利用其定位粗差，将粗差对残差的影响分为三种情形：（1）只有一个粗差；（2）有多个粗差但对相互残差的影响系数较小；（3）有多个粗差；（2）之外的情形。根据这三种不同的情形，按照一定的准则，选择相应的“假定粗差”，利用影响方程求解来判别粗差。大量试算表明：对于（1），（2）两种情形，可在平差后求解对粗差直接定位，而无需多次回代判别，比传统方法节省（成倍节省）大量计算时间，对于经三种情形，利用影响方程求解，并采用回代，粗差定位效果比传统方法要好，它避免了传统方法有时会发生的错误，同时又弥补了人工智能法的某些缺憾，保证了定位的正确性。     

动态平差概括模型及形变与粗差的定位定值方法

本文首先建立了包括常规动态平差模型和静态平差模型的动态平差概括函数模型,推导了该模型下的主要平差计算公式和精度评定公式,指出动态平差对静态分期平差有良好的概括性,并讨论了动态平差模型下形变与粗差的统计区分检验公式与方法。其次探讨了多维粗差定位定值的基础,指出粗差分析的基本依据是反映观测值真误差之间线性函数关系的条件方程,而不是最小二乘平差后的残差向量V。提出了多维粗差的直接定位与定值法（LEGED法）和适合于各种最小二乘平差函数模型的多维粗差的统一定位与定值法（LEGU法）,指出LEGEU法的实质等价于LEGED法。算例表明,LEGED法和LEGEU法不仅能准确确定多个粗差的位置,而且能直接计算粗差的大小,且粗差估值与粗差真值之差属于随机误差的量级。然后探讨了粗差的定位定值特性,指出只有当粗差个数是与粗差的最小图相关数S满足k≤s－2时,才能确定粗差的位置和大小,说明了图相关粗差的不可区分性不会因为数据处理方法的不同而有所改变,提出了顾及粗差定位定值特性的粗差定位定值方法。最后论述了形变分析的实质,提出了比较完整的一般形变分析模型下形变与粗差同时定位定值的新方法。     

机载SAR影像定向中像点粗差的拟准检定方法

结合距离-多普勒模型,推导了SAR(synthetic aperture radar)影像定向中像点坐标粗差对误差方程的影响,分析了像点坐标粗差探测的必要性和难点;依据粗差的拟准检定法,针对SAR影像定向中的像点坐标粗差检定问题,设计了具体的解算流程和策略,首次将粗差的拟准检定法运用到机载SAR影像定向中。并分别利用模拟和实测数据进行了系统性的实验,结果表明,该方法不仅能够准确探测出多个粗差的位置,而且能够估计出粗差的大小。与SAR影像定向通常采用的最小二乘方法相比,该方法能够明显提高SAR影像定向参数的解算精度以及后续的立体定位精度,对于修复受粗差影响的SAR影像数据具有重要意义。     

对我国多普勒网和天文大地网联合平差方案的几点建议(提供讨论)

本文对我国多普勒网与天文大地网联合平差提出了下列几点建议：（一）在两个网各自单独平差的基础上，分别求定两个网公共点的方差——协方差矩阵；（二）两个网的公共点上，将多普勒定位求得的坐标值看作为对天文大地网中相应点坐标值的虚拟的相关观测值；（三）用分阶段平差方法（Phased adjustment）进行两个网的严格平差；（四）用带有先验权的参数平差方法，使在联合平差中同时兼顾两个网的定向和尺度因子的信息；（五）对两个网的三维和二维的联合平差步骤和有关公式作了具体阐述。     

常用稳健估计方法在测边网解算中的应用

针对最小二乘估计中稳健估计方法的效果尚未被分析证明的问题,该文以不同观测值数量、不同粗差数量和等权或不等权观测值的三个测边网为例,通过仿真实验的方法,对12种常用稳健估计方法的稳健性进行了比较,确定了对测边网解算相对更为有效的稳健估计方法。结果表明,L1法、Danish法、German-McClure法和IGGIII方案是12种方法中更为有效的稳健估计方法,能相对更有效地消除或减弱粗差对参数估计结果的影响。     

对“由积分法推演的平差新法”一文的意见(一)

1 引言在大地测量中,假设有n个固定点P_1（ξ_1,η_1）,P_2（ξ_2,η_2）,…,P_n（ξ_n,η_n）。如果将补充网看做自由网,以P_1、P_2为起算点,按观测角度依次推出了其它n—2个点的坐标（ξ_3~0,η_3~0）,（ξ_4~0,η_4~0）,…,（ξ_n~0,η_n~0）。于是,对于这些固定点就分别产生有坐标误差：（△ξ_3,△η_3）,（△ξ_4,△η_4）,…,（△ξ_n,△η_n）。现在假定,依起算点P_、P_2的坐标又推导出m个新点的坐标为（α_1~0,β_1~0）,（α_2~0,β_2~0）,…,（α_m~0,β_m~0）。那末,如何从刚才的已知误差来算出这m个新点的坐标误差（△α_1,△β_1）,（△α_2,△β_2）,…,（△α_m,△β_m）呢？在第1卷第2期的测量制图学报上,佟沉从热传导理论的观点,提出了解决上述平差问题的一个方法。这个方法给出了如下的基本公式（只就ξ坐标论之）：这里的A,B,C,…满足误差方程组     

带权最小绝对值和法用于基本摄影测量平差粗差定位的探讨

最小绝对值和法平差是近年来人们为剔除粗差而引入测量领域的一种新的方法。其直接解法的一种途径测线性规划,这种平差方法具有很强的粗差检测能力。本文结合解析摄影测量中相对定向的典型图形并顾及几何条件进行了带权最小绝对值和法平差的实验,实验结果表明,带权的最小绝对值和平差进一步改善了一般最小绝对值和平差粗差定位的效果。     

控制网连接点坐标值粗差的可定位性研究

在原有测量控制网（称旧网）的基础上建立同级扩大网或低级加密网（称新网）时，新旧网之间的重合点（称连接点）坐标植粗差的检验是平差前的一个重要环节。本文将边接点坐标视为带协方差阵的观测值，采用数据探测法定位其粗差。借助于Ｇａｕｓｓ－Ｍａｒｋｏｖ模型下两个备选假设检验的理论，推导了连接点相关坐标观测值粗差可定位性基本公式，讨论了各类平面网中连接坐标观测值粗差的可发现性和可区分性。     

均值漂移模型粗差探测法与LEGE法的比较

粗差探测是测量数据处理、测量质量控制的重要研究主题之一。本文基于均值漂移模型详细分析论证了逐个粗地与多维粗差同时定位定值法（ＬＥＧＥ法）的原理、方法和粗差探测过程,并利用两个算例的没粗差个数和数值的各类情形进行了１０００次随机探测比较。由推证及计算表明,常规的探测法与多维粗差同时定位定值法在原理上基本等价,探测结果基本相近。     

一种稳健的倾斜航空影像粗差探测方法

针对倾斜航空摄影匹配数据粗差探测问题,提出一种直接解相对定向模型作为平差数学模型的粗差探测方法。该模型克服传统方法对角元素近似初值的依赖,并且该解法的误差方程式不需要迭代求解。通过与多维粗差同时定位和定值法结合实验表明,该方法能够有效地探测倾斜航空摄影海量数据中的多维粗差,提高观测数据的精度,在倾斜航空摄影实际数据处理中具有较高的应用价值。     

解析相对定向组合平差检测粗差法

从观测中发现小粗差,一般都要增大多余观测数。而解析相对定向这央问题中,多余观测数一般只有2—3个。针对这类观测值如何发现粗差,提出了一种分组组合平差法。用组合平差中方差最小的组,为无粗差的观测组。最后根据权的大小进行判断,若P_i大于9,则说明观测值L_i为无粗差的观测值,粗差1_i已被别除。根据这个方法,编写了计算程序,对两套象片资料进行验算。实验证明这种方法对观测值检测定位一个粗差是有效的。     

基于验后方差估计原理导出的选权迭代法剔除粗差

将抗差估计的思想融入到粗差探测的算法中,设计出对模型误差,特别是粗差具有抵抗能力的粗差探测算法.基于验后方差估计原理导出的选权迭代法即为抗差佑计的一种,首先是应用最小二乘法来计算观测值的参数x、残差V、协因数阵Qvv及单位权σ0 的初值,然后再根据残差和有关的参数,按所选择的权函数,计算每个观测值的权,经过迭代计算求得...     

GPS基线向量网粗差定位试验

应用文献［１］中提出的关于粗差定位的逐个搜索法，研究了ＧＰＳ基线向量网的粗差定位问题；同时改进了粗差定位的逐个搜索法。通过研究以及大量的粗差定位试验表明；应用改进的逐个搜索法进行多个粗差定位，只要粗差个数满足ｎｇ≤１．９５ｎｂ－３ｐ＋３，且任一点上至少有三条基线通过，则不论粗差位于何处，都能正确定位，并较准确地给出粗差的估值。文中还对ＧＰＳ网的布网方案提出了合理的建议。     

常用稳健估计方法应用于水准网的相对增益比较

稳健估计方法常用来消除或减弱观测值中的粗差对水准网计算的影响,然而,不同稳健估计方法的稳健性不尽相同。以3个具有不同观测值数量和未知数数量的水准网为例,通过仿真实验比较了13种常用稳健估计方法的稳健性。结果表明,无论是对于具有独立等权观测值的水准网还是对于具有独立不等权观测值的水准网,L1法、Danish法、German-McClure法和IGGIII方案都是相对更为有效的稳健估计方法。它们比其他常用稳健估计方法能更有效地消除或减弱粗差的影响。