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本文探讨了GSM的监控通讯技术现状和应用需求,分析了该项技术面向应用的技术要点,提出了具体的架构方案和实现模型。 相似文献
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基于GPRS/GPS/GIS的车辆导航与监控系统 总被引:53,自引:3,他引:50
引入一种基于GPRS/GPS/GIS的车辆导航监控系统,系统具有车上进行自主导航,车下进行监控的特点.系统采用GPRS作为通信手段,不但减少运营费用,而且方便用户直接参与.对车辆导航监控系统的组成、关键技术进行阐述,最后对系统的实现情况进行介绍. 相似文献
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给出了基于卡尔曼滤波的组合GPS/GLONASS伪距单点实时动态定位的原理,并通过模拟实验表明组合GPS/GLONASS可以改进单独GPS车辆导航和监控系统的定位精度和可幸性,为车最GPS在高楼林立的城区或其它可视条件受限制地带的应用提供了保证。 相似文献
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车辆导航与监控中GPS/GIS实时定位配准误差分析 总被引:17,自引:1,他引:16
该文对车辆导航与监控应用中GPS定位测量结果与数字地图的实时配准误差进行了深入分析,并结合实践推算了各环节误差量,在此基础上提出了消除或减轻误差的方法,使得在现有基本硬件配置条件下,车辆导航与监控应用中GPS定位测量结果与数字地图的配准误差减至最小水平。 相似文献
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基于北斗卫星定位技术构建车辆监控系统 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑GPS/GSM组合模式车辆监控系统的不足,提出了基于北斗卫星定位技术的车辆监控系统解决方案,阐述该车辆监控系统的技术原理和系统框架结构。 相似文献
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车辆监控系统中GPS,GIS,GSM的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
阐述GPS,GIS及GSM技术在车辆监控系统中应用的原理,结合实际功能需求分析,提出一套具有实际应用价值的技术实现方案及软件设计的关键函数设计。 相似文献
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西安市营运车辆GPS/GIS监控系统可行性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章根据《西安市交通信息化发展规划》的有关内容,从避免重复建设、提高基础设施的利用率、集中有限的资金和技术力量的角度出发,论述了建设西安市营运车辆监控系统的可行性,提出该系统组成结构、运做方式、系统实际应用及项目实施等有关问题.对当前西安市的智能交通系统建设具有一定的参考价值。 相似文献
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车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术 总被引:11,自引:1,他引:11
分析了GPS误差来源,并提出了相应的处理办法;融合电子地图中的道路数据和GPS所提供的定位数据的地图匹配算法,可以有效地提高车辆导航的定位精度。在分析各种地图匹配算法基础上,提出了一种实用的地图匹配方法,并且在实践中得到了验证。 相似文献
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车载导航系统的高精度定位算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好地将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间信息进行融合,不仅较大程度地减小滤波计算量,而且避免了子滤波器间误差的互相干扰,提高了空间定位精度。另一方面提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术,该技术不仅具有较好的行车道路匹配效果,而且能够对各种行车异常情况进行处理。实验证明,本文提出的方法能够较好地满足车载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求。 相似文献
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阐述了车载导航系统中GIS的作用,分析了GIS用于车载导航的关键技术问题,包括导航地理数据的构建与更新、路径规划与行驶引导,以及地图匹配等,阐明了导航地理数据在导航应用中的重要作用。 相似文献
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通过分析车载导航定位系统主流实现技术GPS+DR组合定位技术所存在的问题,提出了路标传感器定位技术,它借助蓝牙短距离无线通讯技术实现车载系统及路标的通讯连接及数据传输;提出了系统整体实现方案,证明该定位系统具有实际的应用价值,可满足用户的需求,有一定的发展空间。 相似文献
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GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术,而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠,但由于载体真实运动的复杂多变,任何单一模型都难以全面描述,致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题,将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点,选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互;同时考虑到车载终端计算能力有限,将状态变量在各方向解耦。仿真显示,在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当,但在非机动时改进的算法明显占优。 相似文献
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水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台 总被引:2,自引:0,他引:2
重力辅助惯性导航系统(GAINS)是未来水下无源导航的重要形式之一。为了调试和验证这种新的水下导航系统,开发了水下运载体导航系统仿真平台。提出了仿真平台总体结构;描述了仿真平台中运动载体模块、惯导模块以及重力测量模块的数学模型和仿真算法;对重力匹配算法也作了相应介绍;最后对仿真平台进行了仿真联调。结果表明,该仿真平台的结构合理可靠,各子系统采用的数学模型和仿真算法正确可信。 相似文献
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结合一般GPS接收机性能分析要求,针对导航型GPS接收机主要用于车栽动态导航定位的特点,提出了主要包括一般性能检验、导航精度测试、不同环境下的导航性能测试等较为全面的车载导航接收机的性能综合分析方法.基于此方法对一款导航型接收机进行了综合性能测试,得出了有益的结论. 相似文献
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随着导航技术的发展,个人移动导航系统成为人们关注的热点。本文开发了一种基于M apX Mob ile的个人移动导航系统,针对GPS与G IS集成中的以下关键技术进行研究:GPS信号的接收和处理、GPS信号点的地图匹配。 相似文献
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车辆GPS自主导航系统及其新动向 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了国外车载 GPS自主导航的发展现状、车辆导航系统的技术和功能及其对电子地图的要求 ,并对车辆导航的市场进行了分析 ,同时提出了发展我国车辆 GPS导航系统所应注意的几个问题 ,阐述了车载 GPS系统的最新动向 相似文献
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在深入分析路径规划数据结构的基础上,给出了一种用于车辆导航的路径规划数据逻辑模型。首先给出了路径规划数据的组成要素,阐述了各组成要素之间的相互关系,然后给出描述各类要素状态与特征的属性组成。通过实践证明,路径规划数据逻辑模型的建立对于制定导航数据物理存储格式、指导导航数据的格式转换与数据生产具有重要的意义。 相似文献