低空摄影测量航带重构及数据处理方法研究

正以无人机、飞艇为平台的低空数字摄影测量广泛运用于资源环境调查、城市规划、灾害应急监测等领域。相比传统的航空航天摄影,低空摄影在平台、飞行高度、传感器、摄影姿态等方面存在较大差异,以及平台飞行过程中易受气流等外力影响,给获取的影像带来覆盖面积小、像幅数多、重叠度不规则、旋偏角大等问题。同时,快速响应是低空摄影测量的一大优势,高自动化、快速处理影像数据十分重要。因此,低空摄影测量对可靠、高效、自动地数据处理提出了更高的要求,传统航空摄影测量方     

低空摄影测量无人机航迹规划的设计与实现

近年来,低空摄影测量无人机技术得到了快速的发展与应用。利用无人机进行低空摄影测量时,获取成果快、生产周期短、运作成本低并且可操作性强。同时,无人机作业受天气影响较小、在摄影时无遮挡现象、适用于小范围区域的摄影测量需要。本文针对试验区域,设计了两种航迹规划方法,并通过使用低空摄影测量无人机进行飞行验证,比较了两种航迹规划方法的优劣,为今后无人机完成摄影测量任务提供了航路规划方法和理论基础。     

无人直升机低空数字摄影与影像测量技术

研究和建立了一套无人直升机低空数字摄影与影像测量系统。该系统以无人直升机为飞行平台,以数字相机为传感器,直接获取高分辨率数字影像,具有垂直升降、低空作业、自主飞行等特点。详细介绍了该系统的工作原理,总结了航空摄影关键参数的设计方法,同时,提出了视距网格的飞行模式,增强了系统安全性;利用试验场相机检定的技术,实现了非量测数字相机在摄影测量中的应用。最后介绍了该系统在15 km2大比例尺测绘工程中的应用情况以及综合精度检测结果。     

无人直升机低空数字摄影与影像测量技术

研究和建立了一套无人直升机低空数字摄影与影像测量系统.该系统以无人直升机为飞行平台,以数字相机为传感器,直接获取高分辨率数字影像,具有垂直升降、低空作业、自主飞行等特点.详细介绍了该系统的工作原理,总结了航空摄影关键参数的设计方法,同时,提出了视距网格的飞行模式,增强了系统安全性;利用试验场相机检定的技术,实现了非量测数字相机在摄影测量中的应用.最后介绍了该系统在15 km2大比例尺测绘工程中的应用情况以及综合精度检测结果.     

低空无人机摄影测量精度分析

无人机技术的飞速发展,使得无人机低空摄影测量应用越来越广泛.无人机摄影测量经常存在需要解算外方位元素的问题,而光束法区域网平差能够解决该问题.本文为探究无人机低空摄影测量在大比例尺地形图中的精度要求,详解光束法区域网平差整体流程,并结合某工程项目评估无人机低空摄影测量精度,验证了低空无人机摄影测量应用于大比例尺测图的有效性.     

DGPS差分定位系统应用于低空摄影测量无人机气动参数计算

低空摄影测量无人机稳定性较差,因此掌握无人机的气动参数,对于无人机的稳定性评佑和改进,航空摄影参数纠正等都有重要意义.通过差分全球定位系统和EKF技术计算无人机气动参数,对于设计无人机的气动外形,计算无人机负载和摄影参数等,都有较高的应用价值.本文通过实验中DGPS差分机和光学追踪系统比较分析,计算无人机导航精度,同时...     

无人机农村宅基地高精度确权应用

利用无人机进行农村土地确权具有效率高、成本低的优势。通过开展简易无人机低空摄影测量试验,采用运动恢复结构数据处理方法,得到影像外方位元素的近似值,再利用附加参数的自检校光束法进行平差,明显提高了无人机低空摄影测量的定位精度,表明该方法具有一定的实用价值;通过分析影响无人机摄影测量精度的主要因素,给出了控制无人机低空摄影测量精度的若干建议。     

低空摄影测量技术在露天矿监测中的应用

对小区域和困难地区,低空摄影测量技术在快速反应、及时测绘和按需测绘方面具有明显的优势。结合某露天矿的监测项目,介绍低空摄影测量的技术特点,探讨低空摄影测量数据内业处理的关键技术和方法,阐述低空摄影测量技术应用于露天矿监测的适用性与可行性。     

无人机低空摄影测量数据处理及应用

数据处理效率与质量将直接决定无人机低空摄影测量技术应用的广度与深度,为了使低空摄影测量技术更好地服务测绘生产,需要研究低空摄影测量数据处理方法及流程,并在此基础上探索出不同行业中低空摄影测量技术的应用模式。本文针对数字摄影测量软件的数字正射影像(DOM)制作、高精度数字高程模型(DEM)的构建以及大比例尺倾斜影像图的制作,研究了一种低空摄影测量数据处理流程及关键技术细节,并通过低空摄影测量实测数据,应用航天远景摄影测量系统实现DOM与DEM制作。     

无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析

通过对相片倾角对航测高程误差影响的理论分析,结合无人机低空摄影实际生产出现的问题,提出无人机低空摄影飞行姿态控制的指导性建议。