用主成分法求解秩亏自由网的研究

结合多数平差和主成分估计理论,导出误差方程中含多重共线性关系时求解未知数的公式,并证明主成分估计的解是最小二乘最小范效解。由此,将主成分估计推广到秩亏自由网平差中,导出求解未知多数及其协因数的公式,并据主成分估计演绎出用附有条件的参数平差法求解秩亏自由网的条件方程（基准在达式）。     

坐标变换中大地水准面的作用

本文很好地详细说明了在变换参数的估计大地水准面的作用,文中推导了计算由于变换参数的变化而使球面坐标变化的公式,还导出了当使用三个位移参数时,忽视大地水准面对变换的曲线坐标的影响,基准变换参数的估计,是采用布尔莎和莫洛金斯基二种模型来实现的。本文给出并讨论了大地水准面对变换的坐标的影响。结果显示出,忽视大地水准面主要地是以大地水准面起伏的量级数值影响椭球高,点的纬度和经度只是有轻微的变化。     

近代平差理论的扩充

本文在推证了用广义逆表达的随机参数最优线性无偏估计公式基础上,导出了滤波、推估和配置等广义估计公式,其特点是观测值的协方差阵不要求满秩。最后,作者提出了参数为随机的自由网平差新方法。     

用主成分法求解失亏自由网的研究

结合参数平差和主成分估计理论,导出误差方程中含多重共线性关系时求解未知数的公式,并证明主成分估计的解是最小二乘最小范数解。由此,将主成分估计推广到秩亏自由网平差中,导出求解未知参数及其协因数的公式,并据主成分估计演绎出用附有条件的参数工法求解秩亏自由网的条件方程。     

自由网平差方法及统计特性新探

本文结合参数平差和主成分估计理论,导出了误差方程中含多重共线性时未知参数的求解公式,并以定理的形式,证明了主成分估计的解是极小范数解。由此,将主成分估计推广到秩亏网平差中,同时导出了未知参数估值之协因数阵的计算公式,同时,证明了自由网平差的传统特性。     

一种无需控制信息的智能手机自检校方法

传统的相机检校方法受限于高精度的三维检校场或已知空间结构的检校模板,针对这个问题,在分析智能手机成像特征的基础上,提出一种无需控制信息的相机检校方法。该方法主要包括两个步骤:首先按3×3模式采集影像数据,选取基准影像,分别与其他影像进行相对定向以构建单元模型,通过比例系数进行模型连接后建立自由网模型,将所有摄站点、物方点坐标纳入到统一的基准影像坐标系中;然后以选择的基准影像为参考,并考虑附加参数模型,进行自检校光束法自由网平差,解算其余影像相对于基准影像的方位元素以及附加参数,从而完成相机的检校。实验结果表明,该检校方法是有效的,可显著提高测量的精度。     

邻近海底基准站坐标时序联合处理模型EI北大核心CSCD

海底基准站复测观测可用于海底构造和海底地震等灾害研究。然而，受观测条件和供电等因素影响，难以实现长时间不间断观测。为解决时间序列观测中新旧海底基准站替换位移补偿和站点偏移量计算问题，可采用中心点法求取相对于海底基准站网的虚拟中心点坐标的位移量，进而构造海底基准坐标时序，以监测海底构造运动。针对相同的问题，本文借鉴地球参考框架维持方式，直接利用可能存在间断的海底基准站网时序观测数据，提出了基于参考协议历元的海底基准坐标时序多站联合处理模型，即在一个区域基准站网内，各站点坐标作为局部参数，而站速度作为公共参数。本文方法适合于海底参考框架的建立与动态维持，利于对区域网内各站点坐标时序实施精细质量控制。结果表明，本文方法可以代替中心点法，且抗差估计结果更为可靠，与中心点法确定的海底基准站年速度估计之间的差值平均为3 mm/a,可为国家海底空间基准维持提供一种途径。     

无缝仿射基准转换模型的方差分量估计

以无缝仿射基准变换为例,研究了无缝基准转换模型的方差分量估计理论,导出无缝基准变换过程中两套坐标的方差分量估计公式。通过模拟试验分析表明,采用方差分量估计方法能正确地恢复出客观体现两套坐标误差的方差值,从而有效提高无缝基准转换精度。     

基准稳定性检验的统一模式及其应用和扩展

控制网基准稳定性的检验方法很多,本文在现有方法基础上,给出了一般平差检验模型,这个模型特色是在原平差模型中附加了待检验基准的参数和基准稳定性约束方程;导出了适用于各种情形的基准稳定性检验的统一模式,由此可方便地导出有关基准稳定性检验的实用公式。最后讨论了其在变形分析中的应用和扩展,并给出了一系列检验公式。     

基于拟稳基准的GPS网2维约束平差实用方法及其应用实例

介绍了自由网拟稳平差的一种实用方法在GPS控制网2维约束平差中的应用.该方法采用经典自由网平差和坐标转换法实现基于拟稳基准的GPS控制网2维约束平差.     

加(位移)权亏秩自由网平差法

针对作为复测网的自由网,本文提出了“位移权”R的概念以及按末知数向量加(位移)权的亏秩自由网平差的方法。本文包括公式推导、平差方法和实例电算、实例分析等内容。尽管本文只讨论平面控制网,但它所提出的方法也可用于加权亏秩自由水准网的平差。     

GPS数据处理中基准站的加权及其影响

将Bayes估计中的全部参数加权扩展为部分参数加权,从Bayes定理出发导出了参数估值公式和精度估计公式;推导了GPS数据处理中基准站加权不当对平差值的影响公式;证明了基准站加权不当时将影响参数估值的最优性,使估值精度降低,并用算例估计了基准站加权不当对框架参数影响的大小.     

GPS数据处理中基准站的加权及其影响

将Bayes估计中的全部参数加权扩展为部分参数加权，从Bayes定理出发导出了参数估值公式和精度估计公式；推导了GPS数据处理中基准站加权不当对平差值的影响公式；证明了基准站加权不当时将影响参数估值的最优性，使估值精度降低，并用算例估计了基准站加权不当对框架参数影响的大小。     

基于计算机代数系统的大地坐标系精密计算理论及其应用研究

大地坐标系精密计算往往涉及与参考椭球有关的各类复杂数学分析过程,以往主要依靠人工推导完成,导出的公式形式较为复杂,采取的近似处理影响了公式的精度,有的公式表现为具体的数值形式,仅适用于我国北京54坐标系和西安80坐标系下的解算。当前我国已经启用2000国家大地坐标系,给出该基准下的精密计算公式以满足测量和导航等相关学科的应用需求是非常有必要的。本文借助计算机代数系统,研究了常用坐标系统及其     

新投影定理在秩亏自由网平差中的应用

本文利用文献[1]中的新投影定理,导出了秩亏自由网平差的三种特珠解法的一般公式。它们分别是最小范数解法,矩阵分解方法及伪观测值法。     

GNSS相应坐标系之间的关系及其影响

不同的GNSS采用的坐标系定义几乎相近,但参考椭球及其坐标实现不同,这将影响多GNSS融合导航定位效果。根据各GNSS坐标系所采用参考椭球的基本常数,计算比较了不同坐标系参考椭球参数的差异;导出了相应的正常重力公式,比较了这些正常重力公式确定的正常重力值差异;最后分别从坐标系统的定义与实现两个方面分析了其对定位结果的影响。结果表明:1)GPS(BDS)与Galileo和GLONASS所使用的参考椭球引起正常重力差约为0.15和0.30 mgal;2)GPS与BDS,Galileo及GLONASS所使用参考椭球引起纬度分量最大差异约为0.1 mm,3 cm和3 cm,高程分量约为0.1 mm,0.5 m和1 m;3)各GNSS所使用坐标框架间转换参数引起的坐标变化达到厘米级。     

秩亏自由网平差的GNSS控制网已知点兼容性检验

针对现有方法普遍存在的计算过程繁琐、计算量较大等问题,该文提出了一种基于秩亏自由网平差的全球导航卫星系统(GNSS)控制网已知点兼容性检验方法。该方法利用秩亏自由网平差中重心基准的唯一不变特性,通过对已知点平差坐标与已知坐标较差(即坐标残差)的比较分析,检查和判断各已知点坐标的精度及其兼容性,筛选出符合相应等级精度要求的起算点,简化了繁琐的计算过程,减小了计算工作量,避免对全部已知点不同组合的多次重复计算,提高了检验的效率和有效性。该方法简便易行,可在工程实践中推广应用。     

直角大地坐标变换为曲线大地坐标的直接解法

本文从条件极值原理出发，提出了从直角大地坐标变换为曲线大地坐标的直接解法。所导出的封闭形变换公式适用于参考椭球体内外任意点。最后给出几个数值例子。     

CORS坐标参考框架更新探讨

CORS系统运行过程中,由于站点的相对沉降、搬迁、天线更换等原因,导致基准站/网坐标发生了明显变化,必须进行局部站点或站网更新。本文阐述了CORS坐标参考框架的更新原则、方法,针对广东省CORS改造升级过程基准站坐标变化情况,发现了引起基准站坐标变化的天线罩问题,并研究了“偏心观测量”的处理方案;研究解决了个别基准站坐标更新及基准站网坐标参考框架更新问题,保证了广东省CORS系统的持续、高精度运行及站网坐标参考框架的延续。     

从平差问题的基准看秩亏自由网平差的应用

本文主要阐述经典的最小二乘间接平差和秩亏自由网平差的基准,并据此讨论秩亏自由网平差的实际应用。