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在GPS和GLONASS观测方程中考虑硬件延迟偏差的基础上,推导了GPS/GLONASS双系统组合精密单点定位的数学模型,并分析了硬件延迟偏差对估计的未知参数的影响。利用IGS跟踪站的观测数据和动态实验数据,对组合GPS/GLONASS精密单点定位模型进行了试算,并与GPS单系统精密单点定位的结果进行了比较。 相似文献
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讨论了GPS精密单点定位的数学模型。提出了一种改进的GPS精密单点定位算法,该算法是把电离层延迟分为一阶电离层延迟和二阶电离层延迟的方法。分别对各阶电离层进行研究:一阶电离层采用线性组合的方式消除,二阶电离层延迟采用模型估计方法进行消除,最终达到消除电离层影响的目的。最后把该算法应用于GPS/GLONASS组合精密单点定位中,分别从E、N、U 3个定位方向上比较了GPS和GPS/GLONASS组合精密单点定位的定位结果,计算结果表明,该算法在一定程度上提高了定位的精度。较单系统GPS精密单点定位,它能够加快定位的收敛速度,保证定位的连续性。 相似文献
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GPS/GLONASS组合精密单点定位研究 总被引:5,自引:2,他引:3
讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位的数学模型,并以IRKJ跟踪站的观测数据为例,分别利用GPS和GPS/GLONASS组合两种方式进行精密单点定位解算。计算结果表明,当GPS观测卫星数较多(9~10颗)时,组合GPS/GLONASS较单系统GPS的精密单点定位精度及收敛速度有一定改善,但效果不明显。当GPS卫星数较少(4~5颗)时,引入GLONASS卫星进行GPS/GLONASS组合精密单点定位,其定位精度及收敛速度较单系统GPS精密单点均有显著改善。 相似文献
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针对在城市峡谷环境下观测卫星较少、观测质量差和周跳频繁,导致动对动定位过程中双差模糊度不连续的问题,提出了一种GPS/BDS组合系统的单历元模糊度解算方法。通过GPS/BDS组合定位提高了卫星的可用数量,利用单历元模糊度固定减弱了周跳频繁带来的影响。实验采用GPS/BDS组合的7组数据,分析了在不同高度角下动对动定位单历元解的模糊度固定率、解算失败率、粗差率和定位精度。结果表明,GPS/BDS组合动对动定位单历元模糊度解算方法,在高遮挡的城市峡谷环境仍然可以取得较好的定位结果。 相似文献
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动态精度单点定位(PPP)的精度分析 总被引:24,自引:1,他引:24
首先简要介绍了精密单点定位的数学模型及笔者独立研发的后处理精密单点定位软件一TriP。然后重点结合航空动态GPS数据,用研制的TriP软件进行动态单点定位实践。从内符舍和外符合两个层面,比较分析了航空动态GPS单点定位的结果和精度。计算结果表明:采用精密单点定位技术可以获得几个厘米的动态定位精度。 相似文献
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GPS精密单点定位是最近几年发展起来的一项GPS定位新技术,是目前GPS界研究的热点之一.本文简要介绍了GPS精密单点定位的原理,通过对实验数据的处理,计算出利用IGS分析中心提供的五种精密星历和卫星钟差进行单点定位所能达到的精度,又较为详细的分析了影响收敛速度的因素,得出COD的定位精度是最高的,其收敛速度也是最快的,另外减小对流层延迟和GDOP大小对提高收敛速度也是有效的方法. 相似文献
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GPS定位技术已经被广泛地运用并发展成为一个真正的三维测量工具,然而,GPS技术的高程精度仍然是GPS定位技术亟待研究和解决的问题,利用GPS定位技术求得的高程是地面点在WGS-84坐标系中的大地高,而目前我国的实用高程系统采用的是正常高。本文通过对GPS定位技术求得的高程进行分析;对GPS定位技术求得的高程方法进行论述;提出了GPS定位技术求得的高程计算方法;解决了GPS定位技术求得的高程异常值,以实现大地高向我国实用高程的转换问题。 相似文献
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本文在分析了GPS相对定位及其RTK在像控中应用的优缺点后,提出了精密单点定位进行像控测量的方法。通过实例证明这种方案是完全可行的,并得出了一些对生产实际有益的结论。 相似文献
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基于卡尔曼滤波的GPS静态定位精度分析 总被引:5,自引:0,他引:5
GPS静态定位精度是实现精密测量的关键。简要介绍了GPS静态定位原理和卡尔曼滤波技术,针对GPS信号噪声特点,建立GPS静态定位数据处理的数学模型,设计卡尔曼滤波算法,通过对三种定位方式的实测数据进行比较分析,得出相关结论,为工程应用提供有益的参考。 相似文献
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中国独立发展的北斗系统已经具备亚太地区的定位导航能力,为研究以北斗系统为主的车载导航技术的应用精度,采用伪距单点定位的方法分别对车载GPS,BD2,GPS\BD2 3种导航模式下的二维导航精度进行对比分析,结果显示定位精度分别为:3.66m,4.76 m,3.01 m,可以看出基于单点定位的北斗二维平面导航精度已达到5 m内,完全满足大众日常的出行要求。组合系统与GPS导航系统对比,组合系统具有更高的精度,是较好的导航模式。并基于visual studio平台编写定位软件,实现对车辆位置和速度信息的提取,监控车辆是否超速。 相似文献
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GPS全球定位系统是随着现代科技发展而建立起来的高精密卫星导航定位系统。GPS测量具有很多传统测量方式所不具备的优点,如无须通视、高精度、全天候、操作简便、自动化高等,因此GPS测量可以极大地提高生产效率。水准测量是GPS应用的一个重要方面,用水准拟合方法将GPS测量所得到的大地高转化为我国所通用的正常高已经成为我国GPS研究的重要方面。本文通过实验来比较GPS水准不同的拟合方法和拟合点的分布对GPS水准面拟合精度的影响。 相似文献
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以泰安市泰山区为例,介绍了GPS静态相对定位技术在新建控制网测量中的应用,讨论了用GPS静态相对定位技术建立城市区域控制网的方法,指出了在GPS测量中应注意的问题。基线解算和网平差方面,进行了三维无约束平差计算和二维约束平差,分析了城市GPS区域控制网所能达到的精度。在GPS网三维无约束平差的基础上,结合人工干预的方法剔除误差,使之可以达到更高等级GPS网的测量精度要求,能够满足城市建设和城市规划的测量成果的需求。 相似文献