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针对城市环境中GPS动态定位系统的特点,提出了一种基于粒子滤波的GPS动态定位算法。与传统卡尔曼滤波算法相比,该算法利用观测伪距误差分布建立重要的密度函数,能够处理噪声符合非高斯分布的情况,且无需对观测方程线性化,提高了GPS动态定位的精度。通过实际算例分析,验证了该算法的有效性。 相似文献
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针对接收机的动态模型对GPS定位精度的影响,提出了一种基于多普勒频移观测的高动态GPS自适应滤波算法。该算法利用GPS伪距测量值以及利用信号载波的多普勒频移所获得的伪距率测量值,在GPS动态滤波中同时观测伪距和伪距率。借助于移动目标的运动矢量模型以及GPS定位误差模型建立了滤波方程。重点讨论了运用该模型进行Kalman滤波的实现过程。仿真实验表明,该模型与传统的方差自适应模型相比,位置精度提高了32%、速度精度提高了25%,应用本文算法能够提高定位精度和改善接收机的动态性能,拓宽高精度、高动态导航的应用范围。 相似文献
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合理评定GPS接收机测量误差的不确定度是衡量GPS接收机性能的重要环节。本文论述了GPS接收机测量误差结果不确定度评定方法,对GPS静态测距和GPS天线相位中心偏差检定结果不确定度评定方法进行研究.并结合实际检定过程的测量数据加以验证。 相似文献
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GPS测量目前在三峡库区变形监测应用较为广泛,但常规数据处理中,网平差这一步骤导致了因某点测量误差偏大而导致的整个监测网中其他监测点测量误差偏大,为解决这一问题,介绍了单基线向量解算法,并利用该方法对长屋滑坡2005年3月-2007年3月的监测点数据进行解算,提出了该方法能减少测量误差和内业工作量,并能运用于实际工程。 相似文献
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介绍了GPS单双频动态精密单点定位的数学模型以及利用IGS精密产品进行单双频动态解算的算法流程。采用IGS实测数据进行了GPS单双频动态精密单点定位精度解算试验并从外符合的角度评估了其定位精度。试验结果表明:GPS单频动态定位精度在分米级,双频动态定位精度在厘米级。 相似文献
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本文提出一种估计GPS动态测量中的模糊度实数解递推最小二乘算法。推导了状态参数和模糊参数向量递推解;给出了残差平方和的序贯计算公式。该算法不仅可以获得模糊度的无偏最优估值,而且还能提高计算效率;不仅能够应用于动态GPS事后处理,而且能够用于实时GPS动态数据处理。算例显示了该算法的正确性。 相似文献
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在研究GPS系统的基础上建立GPS观测数据的仿真模型,编制相应的计算机程序,并根据该模型仿真了GPS的静态和地面低动态的观测数据,这对于论证GPS导航算法、设计GPS接收机等有一定的实用价值。 相似文献
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徐丹龙 《测绘与空间地理信息》2020,(2):128-131
随着北斗卫星导航定位系统(BDS)的日趋完善和成熟,基于BDS与GPS和GLONASS的多星座动态测量技术得到广泛应用,显著提升了困难区域的动态测量效率和精度。因此,本文探讨了BDS/GPS组合系统,介绍了BDS/GPS及后差分动态测量(PPK)基本原理及数据处理模型,而且通过在某大学进行的两组动态测量实验中,进行PPK处理得到BDS和GPS的单系统动态测量结果,以及BDS/GPS组合系统的动态测量结果,两组实验数据表明:BDS或GPS单系统与BDS/GPS组合系统相比,BDS/GPS组合系统的动态测量效果优于BDS或GPS任一单系统动态测量的效果,且测量结果更为可靠。 相似文献
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GPS测量的误差源及精度控制 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了GPS测量的主要误差来源和它们的影响.对于精度控制问题,主要讨论的是在小型控制网(基线长10~20 km)、局部地区控制网中应用动态和准动态差分测量的精度控制问题. 相似文献
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GPS高精度时间/频率同步设备设计和实现 总被引:1,自引:0,他引:1
研究分析了GPS接收机的定时特性,以及高精度时间/频率同步设备对GPS定时信号丢失后的指标要求,提出了GPS定时信号的滑动平均滤波算法和信号丢失后的保持算法,取得了频率稳定度优于1×10^-11/天和无时间漂移误差的成果,初步实现铯原子频标的性能,满足时间同步精度和频率稳定度的需求。 相似文献
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基于VRS的GPS测量误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
系统误差包括卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差及大气折射误差等。是GPS测量的主要误差源。但系统误差通常可以采用适当的方法来减弱或消除,如建立误差改正模型对观测值进行改正,或选择良好的观测条件,采用适当地观测方法,进行线性差分等.本文介绍了基于VRS的GPS测量要解决的一个主要问题即在系统运行中产生的各种误差进行改正,使之减小或者消除。并就影响VRS精度的各种误差予以分析 相似文献
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研究了GPS历书拟合算法,针对常用算法拟合精度受初值影响较大,且迭代计算一般不能收敛于最小拟合误差的情况,提出了称为"二步法"的改进历书拟合算法。即首先进行短弧拟合,并将拟合结果作为长弧拟合的初值使用;取计算过程中的最小拟合误差对应值代替最终收敛值作为拟合结果。经多组GPS实际轨道拟合试验,结果表明"二步法"拟合精度一般能提高约50%。 相似文献
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在GPS控制测量中,环检验是个不可或缺的步骤,其目的在于及时发现粗差,控制整网的精度。本文通过设计一个环检验程序,从算法角度讨论了手工检验和自动检验的具体实现,并详细介绍了针对复杂网形控制网构环算法的优化,保证了程序的可靠性和稳健性。 相似文献
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通过指出测量天线高的两种不规范操作,剖析了GPS天线高的测量方法及误差特性。而后首先从原理上分析了受天线高影响下的GPS基线和独立环闭合差的精度,然后通过某案例对数据进行处理,将两种受天线高影响下的上述测量成果与正常情况下的成果作比较,对理论分析进行证实。结果表明由天线高产生的粗差对短基线的测量成果影响较大,对长基线也有一定的影响。进而得出结论,即对于基线较短的校园GPS控制网,必须要重视对天线高的正确测量方法。而对工程单位布设的基线较长的GPS控制网,要获取高精度的定位成果,也不能忽视天线高的测量工作。 相似文献