GPS在载人航天搜救中的应用

对航天测控领域引入GPS技术应用于载人航天工程中着陆场系统搜索救援工作的必要性进行了讨论；简述了研制《载人航天任务主着陆场搜索救援辅助决策系统》的目的和意义及系统设计的总体思想、技术途径；系统地描述了系统的功能；同时，也介绍了系统在实战任务中实际应用的情况。     

苏联和美国签订GPS/GLONASS联合发展协议

<正> 苏联航天装备工程院(Institute ofSpace Device Engineering)和美国Ashtech公司,依照苏美两国的有关法律,于莫斯科签订了一项联合发展GPS/GLONASS两用接收机的协议。美国Ashtech公司,是负责美国GPS工程和制造的公司。苏联航天装备工程院,是苏联GLAVKOSMMS(相当于航     

美国首颗新一代GPS导航卫星顺利升空

9月25日，一枚“德尔塔2”型运载火箭从位于卡纳维拉尔角的航天发射场发射升空，成功将一颗GPS2R—M1型导航卫星送入地球轨道。其可使GPS系统的定位精度得到大幅度提高，抗干扰能力也得到改善，还降低了外界环境对GPS接收机的不利影响。这标准着美国已正式开始对“全球定位系统”进行全面的现代化改造。     

伽利略导航卫星系统的军用价值

自从欧洲宣布要建立独立自主的伽利略全球导航卫星系统(Galileo)以来，美国政府曾多次在公开和私下的场合表达了他们对Galileo系统的不满，认为该系统不仅与美国全球定位系统(GPS)功能重复，而且将会对GPS的完好性带来不利影响。由30颗卫星组成的伽利略系统建成后，将是迄今为止技术最复杂、耗资最多的具有创新性的欧洲航天系统。从它的导航定位精度、发射信号的强度，以及具有COSPAS-SARSAT全球搜索一救援的能力来看，该系统的某些技术指标可能会超过GPS。     

第三代GPS系统开始测试

第三代GPS系统称为GPS Blokc Ⅲ,由美国空军航天司令部负责控制,其总部设在科罗拉多州彼得森空军基地。它的研发、升级费用高达55亿美元。GPS的一大问题是无法在树下、室内以及其它有遮蔽的地方搜索到GPS信号。而新一代的GPS Block III卫星(据说最初研制目的仅仅是为了防止干扰)大大增强了信号,这样在信号盲点也能接收到。而新GPS的定位会更加准确,从现在     

GPS在交通运输中的应用及前景

1 GPS系统概述 全球卫星定位系统GPS(Global Positioning System)是是美国军方70年代在“子午仪卫星导航定位”技术上发展起来的具有全球性、全能性(陆地、海洋、航空与航天)、全天侯性优势的导航定位、定时、测速系统。GPS定位原理是利用高等解析几何来构     

GPS与雷达测量数据融合处理方法在外弹道测量中的应用

GPS具有全天候、覆盖范围广、定位精度受轨道影响小等优点,已经广泛应用于航天发射试验任务的外弹道跟踪测量。在给出了GPS测量伪距及其变化率、雷达测量距离和（距离差）及其变化率的基础上,介绍了GPS与雷达测量数据融合处理计算轨道参数的方法,对实际测量数据进行应用,并与常规雷达测量数据计算的轨道参数进行了对比,结果表明该方法是可行的。     

业界动态

美国首颗新一代GPS导航卫星顺利升空9月25日,一枚“德尔塔2”型运载火箭从位于卡纳维拉尔角的航天发射场发射升空,成功将一颗GPS2R-M1型导航卫星送入地球轨道。其可使GPS系统的定位精度得到大幅度提高,抗干扰能力也得到改善,还降低了外界环境对GPS接收机的不利影响。这标准着美     

美升级地面运行控制系统并更新GPS卫星群

【据美国GPS世界网2020年3月30日报道】2020年3月27日,美空军航天和导弹系统中心(SMC)宣布,应急运行项目(COps)和GPS III卫星达到重要里程碑节点。COps是现有GPS地面运行控制系统(OCS)的升级版,将更加适用于对GPS III卫星的操控,属于体系结构演进计划(AEP)。AEP于2007年开始实施,主要内容包括改造GPS主控站、新建GPS备份主控站、利用商用现货产品升级GPS检测站和地面天线,增加抗干扰、抗欺骗能力,增强对星座的运行控制能力。目前已升级到8.0版。Cops于2019年10月进入试运行阶段,进行GPS III卫星的地面和空间能力的运行测试,并于2020年2月20日通过空军作战试验评估中心的运行效能评估。     

国外GPS定位技术的进展与应用

<正> 美国全球定位系统(GPS)是现代高技术发展的重大成果,该系统的全面论证和试验阶段已经结束,正式工作卫星(BLOCKⅡ卫星)的部署已经开始,预期部署在6个轨道平面上的24颗卫星将在1993年完成。近年来GPS定位技术的研究和发展又取得引人瞩目的成果,在地球学科、航空、航天各个领域获得广泛的应用。本文分以下三方面对GPS定位技术的进展和应用进行讨论。     

基于RGB色度空间的车牌定位及矫正算法

针对复杂背景及不同光照条件下的车牌图像，提出了一种基于RGB色度空间的车牌定位及校正的新方法，建立了基于RGB色度空间的牌照检测模型。通过大量含车牌的彩色图片实验结果表明，利用RGB色度空间的牌照信息来进行牌照定位及矫正可以提高牌照识别系统的整体性能。     

基于WebGIS的视频星车流量分析与路况查询系统

车流量作为衡量路况信息的重要因素,需要一个低成本且高效的可视化监控系统。本文对视频监控中的车流量信息进行了提取分析,采用背景差分的方法对视频中有关的车辆因子进行提取,包括车流量信息提取、车辆类型提取、车速提取,并将分析得到的数据通过Web GIS发布到网络上支持在线预览,结合GIS和视频监控的特点,解决了传统视频监控系统空间位置感较差的问题。     

Effect of PDOP on performance of Kalman Filters for GNSS-based space vehicle position estimation

GPS Solutions - A theoretical performance analysis of Kalman Filters for Global Navigation Satellite System GNSS-based space vehicle position estimation in varying Position Dilution of Precision...     

Analysis of spatial distribution characteristics of electric vehicle sales and service shops and the corresponding influencing factors

The electric vehicle industry is essential for China's economic transformation and industrial upgrading. Identifying the distribution of electric vehicle sales and service shops is of great significance to boost the development of retail geography theory and promote the optimization of industrial space. Regression and spatial econometric methods analyze the influencing factors of electric vehicle sales and service shop distribution. According to the point of interest data of electric vehicle sales and service shops, taking 10 typical cities in China as an example, the spatial distribution of electric vehicle sales and service shops and its influencing factors are empirically explored by spatial econometric methods. The results indicate the following: (1) From high to low, the influence degree of spatial dependence factors are car license restriction policy, the average age of residents, number of schools, built-up area, the amount of investment in real estate, electric vehicle sales, and GDP; (2) On the whole, the spatial distribution of electric vehicle sales and service shops shows the characteristics of a multi-center circle-layered spatial structure that spreads from the inside to the outside; and (3) The spatial influencing factors such as electric vehicle sales, charging stations, permanent resident population, schools, and subway stations in the four first-tier cities is evident.     

高空飞行器被动段运行轨迹精密解算方法

如何精确解算高空飞行器被动段运行轨迹是航天测控领域研究热点与难点问题。在分析空间飞行器受力状况基础上,建立了严密飞行器运动状态方程,采用层次聚类分析方法构建了落点数据质量控制方案。通过仿真试验研究了空气阻力、地球引力和积分迭代步长等要素对飞行器运行轨迹影响,检验了落点预报质量控制方案可行性和有效性。结论表明：提出的数学模型能够高精度地解算出飞行器被动段运行轨迹,实现了落点位置自动化预报处理。     

地面与车载激光点云在地下车库测图中的融合应用

地下空间利用日益受到人们关注,地下空间测量受诸多因素的影响,如地下空间无GPS信号、遮挡物较多、传统手段效率低等问题。针对这一问题,本文提出了一种融合车载激光扫描系统和地面三维激光扫描的数据获取方案。该方案首先利用地面三维激光扫描和车载移动激光扫描的优势,采用一种多源点云数据融合技术,高效地获取了地下空间的完整点云数据;然后通过地下车库数据采集试验,验证了该方案的有效性和可靠性,为今后大范围开展地下空间测图提供技术支持。     

融合卷积神经网络和循环神经网络的车轮目标检测

目标检测是基于视觉的目标定位关键技术。针对现有车轮检测方法对环境敏感问题,本文提出一种并联式融合循环神经网络和Faster R-CNN的车轮检测模型FusionRNN,借助RNN能够处理时序和CNN能够提取空间域隐性特征的优点,可提高实时性,减少参数量,使模型表达能力更强,同时具备分析序列化向量间语义关系和识别车轮几何特征的能力。该模型能在由激光雷达扫描得到的车轮三维点云投影图中准确检测出车轮位置,为基于AGV自动停车系统搬运车辆提供准确稳定的车辆位置信息。     

利用摄影测量在线检测轨道车辆车体运行姿态

轨道车辆运行时产生的各种振动导致车体相对于轨道的运行姿态发生变化,提出利用面阵相机和线激光组合的摄影测量方法在线检测车体运行姿态。检测系统安装在车体上可拍摄到轨面的任意位置(3点非共线),选择激光在轨面投影的中点作为参考点,通过标定得到参考点在计算机图像坐标系和车体坐标系中的空间变换关系;车辆运动过程中,面阵相机拍摄线激光在轨面上的投影,将参考点在计算机图像坐标系中的坐标转化为车体坐标系中的坐标;结合参考点在轨面随行坐标系中的坐标特性,解算车体相对于轨道的坐标系转换,建立描述车体相对于轨道实时运行姿态的数学模型;构建检测系统,通过车体振动模拟平台及现场实车试验,验证了检测系统的可靠性。     

基于PCA与不变矩的车标定位与识别

在车牌位置确定的情况下,利用车标边缘特点在车牌上方一定范围内检测车标.提出车标似真度的概念,将检测到的车标图像映入PCA生成的特征车标空间,得到的重构图像与原图像进行车标真实性检测,减少车标的误定位;然后利用不变矩的旋转、尺度及平移均不变的特性,定义不变矩的最小矩距离进行车标识别.通过实测车标图像的定位和识别实验表明,该方法是有效和可行的.     

一种动态参考站RTK模糊度解算方法

根据两空间的不同特性和两空间模糊度之间的匹配关系 ,提出了双空间搜索算法 ,使两空间的模糊度候选值明显减少 ,因此可以加快模糊度的搜索速度 ,并用车载试验数据验证了方法的正确性。车载“动对动”定位结果与常规RTK结果比较 ,精度达到mm级