室内地图研究初探

室内定位技术、导航技术和可视化技术的发展与应用,使室内导航成为可能,并且越来越精确。位置服务的领域也从传统的室外空间拓展到了室内空间,其中,室内地图是室内位置服务的重要基础。本文在分析总结目前室内地图产品及其研究现状的基础上,提出室内空间用户认知规律研究、室内地图表示方法研究、室内地图标准化研究是今后室内地图设计研究的重点问题。     

基于移动端的室内导航APP设计研究与实现

随着位置服务应用的深入和人们活动需求的拓展,对室内定位与导航服务的需求越来越迫切。本文通过对室内地图、导航数据和室内导航实现流程的研究,提出了室内导航数据模型与制作流程,并开展了室内导航APP的设计研发,在移动端实现了基于室内地图的基本地图操作、地图展示、路径规划导航和查询定位等基本功能。     

一种基于深度相机的机器人室内导航点云地图生成方法

点云地图是智能机器人自主导航的基础。文中提出一种基于深度相机的机器人室内导航点云地图生成方法,通过对图像特征的快速提取与匹配,实时估计相机位姿;综合考虑彩色图像的投影误差与深度图像的反投影误差,应用图优化算法对关键帧位姿与地图点进行联合优化;通过环路检测与地图优化降低估计误差累积的影响;利用估计得到的相机位姿将关键帧对应的图像点云进行拼接融合,形成表示三维空间场景结构的稠密点云地图。通过实验验证方法的有效性、精确性与实时性。     

关于地图导航定位产品测评工作的思考与建议

针对同家关于进一步加强地图导航定位产品统一监管,计划开展针对地图导航定位产品地图质量、软件功能和硬件性能方面的测评工作进行了深入思考,闸述了对行业发展过程中相关问题的分析观点,提出了对测评工作具体实施的相关建议。     

导航地图数据模型研究现状与趋势

分析了几种常见的导航地图数据格式与模型,研究了其在开发导航系统时存在的问题,提出了支持地图数据动态更新和集成实时交通信息为未来导航地图数据模型的发展趋势.     

基于ArcGIS的导航电子地图道路层次融合显示解决方案研究

基于作者多年地图制图和渲染的工作经验介绍了基于ArcGIS的电子导航地图道路层次融合显示解决方案。针对导航地图数据提出了正确数据处理方法及渲染方法,介绍了求取道路层次的算法,对于使用导航数据的相关人员提供了参考。     

基于时态数据库技术的导航信息空间关系局部动态更新方法

针对目前导航电子地图生产中导航地图数据生产周期长的问题,提出了一种基于导航数据生命周期状态维护触发器的导航地图数据生产时空动态更新模型。首先基于时空数据库技术构建了导航地图数据生产时空数据模型,构建了导航数据生命周期状态维护触发器,将导航数据空间关系分为一级几何拓扑和二级逻辑拓扑。利用触发器,使得导航数据的任何变更（几何和逻辑）得到有效记录,保证了增量包的有效导出。     

基于稀疏点云的ADAS三维地图构建方法

提出了一种基于机载LiDAR稀疏点云与已有道路二维导航地图快速构建ADAS三维地图的方法。通过稀疏点云与导航地图拓扑叠加分析和三维空间关系检验,实现了对复杂道路结构的高程平滑和面向ADAS的道路三维地图构建。以香港地区ADAS地图为例,采用该方法进行了三维地图构建。结果表明,该方法合理且效率高,精度满足先进自动驾驶三维地图要求。     

导航地图数据的空间组织

车载导航系统中．导航地图的规划及其空间组织是实现导航的基础和前提。导航地图数据的空间组织影响甚至决定了导航软件运行的速度和效率。文中着重介绍了导航地图数据中，多图集地图在介质中的空间组织结构．并时非导航地图及目前主流导航地图的空间结构做了简单的介绍和对比。     

室内外一体化行人导航地图制作与表达

面向室内外一体化行人导航应用,针对室内外导航数据的不同特点和相互关系,提出一种行人导航地图数据模型。从数据采集与处理、数据组织、数据管理以及数据发布等几个方面研究探讨地图制作与表达方法。