高精度组合导航及其测绘车应用技术

针对在城市复杂环境下弱信号定位测姿精度低的问题,该文将实时动态差分技术与惯性导航系统/全球导航卫星系统深耦合接收机定位测姿系统进行结合,提出了一种基于惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合的高精度定位测姿的方法。该文对惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合高精度定位定姿方法涉及到的核心技术进行介绍,详细分析了影响定位测姿精度误差因素,并将该方法应用于新一代测绘车上,通过理论分析和实际跑车实验证明了该方法具有较高的精度和适用性。     

NBCORS及车载LiDAR系统POS数据处理技术在道路竣工中的应用研究

针对车载LiDAR系统在城市道路竣工测绘中所面临的问题,提出了采用城市CORS站替代单基站以差分解算POS,并通过设计试验探明了基于单基站及多基站差分GPS解算POS获得的激光点云数据精度。试验结果表明,基于测区附近3个基准站获得的点云平面精度可达4.9 cm,高程精度可达8.6 cm,能够满足城市道路竣工的精度要求,具有替代近距离单基站差分的潜力。     

车载LiDAR中基于霍尔开关的里程计构建

里程计作为车载LiDAR组合导航系统中比较重要的传感器,被用来补偿GPS的短时间信号失锁所造成的导航精度下降。现在充分利用霍尔开关的原理和特点,将磁体固定在轮毂上作为转子,霍尔开关固定在车体上作为静子,设计并构建了车载里程计。通过对里程计当量的标定及其相对于IMU的偏移矢量的量测,完成了里程计在车载激光LiDAR中的安装调试。跑车实验表明,使用该里程计的组合导航有效地减小了GPS失锁状态下的姿态及位置误差。     

车载LiDAR测量技术在高速公路改扩建勘测中的应用

针对高速公路改扩建勘测的特点与精度要求,本文研究车载LiDAR测量技术在高速公路改扩建勘测中的应用。首先利用车载LiDAR系统沿高速公路往返测量获取路面点云数据,然后用采集的高速路两侧立柱平面位置和水准测量的路面高程点分别对点云平面坐标和高程进行改正、拟合,使点云精度和密度满足高速路改扩建勘测设计需求。该技术在京藏高速银川段改扩建工程中得到了应用,成果精度完全满足要求。     

三维LiDAR激光扫描技术在不动产权籍调查中的应用

三维激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)系统通过发射和接收激光脉冲,能直接快速获得地表密集的高精度3维激光点云数据,以下简称LiDAR激光点云数据.本文应用车载LiDAR激光点云移动测量技术,结合房产测量系统及测区实际情况,对不动产测绘项目外业数据采集过程进行研究,并详细阐述了利用点云进行不动产外业测量的方法,最后与传统测图方法进行比较.结果表明,车载LiDAR激光点云移动测量技术可以满足不动产测绘的精度要求,而且外业数据采集效率较传统方法提高30多倍.可以为不动产测绘项目生产提供参考和借鉴.     

基于车载LiDAR点云的道路建模研究

车载LiDAR技术作为一种新兴的测绘数据获取手段,广泛应用于城市更新道路建模领域。本文从实际行业生产应用的角度出发,以SSW车载LiDAR获取的点云数据进行道路建模的应用对比研究。分别采用基于TIN滤波后的原始点云建模和基于路边线构建三角面的建模方法。经实验对比分析,分别从建模效果和模型高程方向上进行建模精度的比较,得出车载LiDAR在道路建模中的相关结论,对于生产应用具备一定的参考意义。     

无人机载LiDAR在光伏场区1:500地形图测绘中的应用

光伏电站设计对光伏场区内平面和高程精度要求较高。为避开不能占用的地形、地类,光伏电站设计需要测绘1∶500比例尺地形图。目前,光伏场区测绘常采用低空无人机航测方法,但该方法在有遮挡的区域难以高精度采集地面高程信息,导致误差较大,给设计与施工带来损失。针对上述情况,本文制定合理且高效的测绘方案,采用低空无人机载LiDAR系统,对光伏场区进行全方位数据采集,生成高精度的DEM和DOM产品,并利用DEM和DOM制成1∶500比例尺地形图。通过现场精度对比与分析可知,1∶500地形图满足光伏场区设计要求,解决了普通航测在植被遮挡区域误差较大、不能有效表达微地形的问题。     

机载LiDAR技术在密林地区地形图测绘中的应用

针对密林地区通视条件差,使得传统测绘技术难以展开工作的现状,如何提高密林地区地形图测绘精度是亟待解决的问题之一。本文以机载LiDAR技术为基础,通过分析机载LiDAR技术在密林地区进行的1∶1000和1∶2000地形图测绘成果,可获得平面点位中误差为±14.6cm和高程中误差为±18.3cm的1∶1000地形图,以及平面点位中误差为±17.9cm和高程中误差为±19.8cm的1∶2000地形图,能够满足社会的基本需求,该技术在地形环境复杂的区域具有广阔的应用前景。     

结合特殊工程分析地面沉降对高程测量的影响

本文针对温州市沿海地区地面沉降情况,结合实际测绘工作中存在的测绘成果利用及高程测量时对精度和质量方面的影响,引出了一些在高程测量中容易被忽视的由于地面沉降因素所产生的问题,并提出了相应的解决方法。     

LiDAR室内检校模型粗差探测可靠性研究

基于机载LiDAR技术的测绘系统必需对其进行标定和校正,优化导航定位、定姿系统的测绘精度。冗余的观测数据不仅可以评估系统监测粗差的能力,还可以分析未检测粗差对导航结果的影响,评价结果的可靠程度。本文基于内、外可靠度理论,进行抗差检校模型的质量控制,实例分析表明该理论能有效衡量抗差模型对粗差的识别效果。     

浅谈准直测量技术在工业测量系统中的应用

在精密工程测量中,大型设备精密制造和安装,对测量工作提出了更高的要求。通过对平面镜和立方镜准直技术的研究,运用MetroIn系统建立或者恢复高精度的坐标系,实现对高精度设备的制造和安装,该方法成为精密工程测量界重点研究的方向之一。     

论测绘工程专业地面测量实习的改造

在阐述国内测绘工程专业地面测量实习现有作业模式的基础上，指出了该方面存在的问题，根据作者多年来在教学、科研上的研究成果，对改革目前地面测量实习作业模式进行了分析，提出了具体的改造方案。     

静态GPS测量与RTK测量实例分析

结合嘉兴市一个四等GPS测量控制网、RTK动态测量的实例,分析实际应用中的若干问题。数据分析表明:在平面、高程检核标准分离的原则下,严格控制GPS基线网中高程闭合差,合理选择分布较好、精度较高的高程拟合点,可使GPS静态网的高程拟合接近或达到四等水准精度;动态RTK测量中,采用双基准站双采样(或多采样)的方法,可有效消除基准站坐标误差对RTK采样点平面坐标的系统影响,削弱对流层随机变化对RTK高程测量的影响,从而使RTK平面坐标测量满足城市一级导线测量的需要,使RTK高程测量接近或达到四等水准测量的精度。     

Surveying In Switzerland

The author traces the development of the Swiss official surveying system from its origins according to the federal law in 1912 until the system of the renewed cadastre 93, standards for which were recently issued. He summarizes the techniques applied today in the official surveying system and describes the commercial situation of the private surveyors and surveying companies.     

RTK测量技术在城市测量中的应用与优势分析

在城市化进程中,城市测量是城市建设的基础和重要环节。随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展,CPS RTK(Real Time Kinematic)测量技术也日益成熟,RTK测量技术逐步在测绘中得到应用。GPS RTK测量技术因其精度高、实时性和高效性,使得其在城市测绘中的应用越来越广。本文结合作者多年的相关工作经验总结了RTK测量在城市测量中的应用,并对RTK测量与传统测量作一个综合的比较分析。     

加强竣工测量数据管理提高地下管线竣工测量图的利用功能

地下管线竣工测量数据做为地下管线竣工测量图编制的基本要素,如何进行科学规范化的收集管理,对于提高地下管线竣工测量图编制质量和利用功能以及普查后新建管线数动态更新工作尤为重要.     

GPS测量在地震后测量基准恢复中的应用

本文以实例说明了GPS测量在测量基准恢复中的应用,并阐述了具体的实施方法和作业步骤。     

工程测绘中GNSS测绘技术的应用分析

随着科学技术的不断发展,使GNSS测绘技术得到了开发与应用,不但解决了传统工程测绘中存在的诸多问题,还促进了我国各大领域的发展。GNSS测绘技术已经在工程测绘中得到广泛应用,有效提高了工程测绘的精准度。应用过程中要注意共享机制的健全、测绘人才的引入及培养以及测绘范围的扩大等。     

编码与测绘仪器

编码作为现代信息学的重要基础 ,在测绘仪器领域有着越来越广泛的应用。本文对其在电子水准仪、电子经纬仪和GPS上的应用进行了较为深入的探讨。