构架航线对无人机影像区域网平差精度影响分析

与三角翼相比,无人机航摄影像像幅小、模型连接性差、质量轻、航摄时姿态不稳定;这些因素导致无人机航摄影像成图精度较差。为了解决该问题,传统航测方法在每两张航摄影像间布设大量控制点,增强模型刚性;GPS辅助空中三角测量通过提高曝光点的点位精度,可以减少控制点的个数,但是由于无人机像幅小,控制点约束范围小,因而仍然需要大量的控制点。针对以上问题,文章在GPS辅助空中三角测量的基础上,通过布设架构航线,进而实现增加影像之间的重叠度,增强模型刚性的目的,从而实现在减少控制点个数的同时,保证无人机航摄影像区域网平差精度的提高。实验表明,该方法与单纯的依赖GPS辅助空三技术相比,在精度相近的基础上能够减少约50%的控制点布设数量,大大减少了外业工作量。     

机载GPS辅助空中三角测量若干问题研究

针对机载GPS数据辅助空中三角测量时控制数据稀少的情况,分别从有、无构架航线等方面探讨:控制点数量、控制点位置分布、GPS数据丢失对平差精度的影响及补救措施等问题,同时结合生产实践,分析GPS辅助空三测量在现行生产中的应用优势。     

GPS辅助光束法区域网平差—太原试验场GPS航摄飞行试验结果

本文简要介绍了ＧＰＳ辅助光束法区域网平差的基本原理和方法，详细讨论了太原航摄机动态试验场实际ＧＰＳ航摄飞行试验的结果。利用联合平差程序ＷｕＣＡＰＳ系统对试验区进行ＧＰＳ辅助光束法区域网平差，用分米级精度的ＧＰＳ摄站坐标获得了实地上平面为±７．９ｃｍ、高程为±１８．１ｃｍ的加密精度，充分显示了动态ＧＰＳ定位技术在航空遥感定位中的广阔应用前景。     

构架航线区域网平差在西部测图中的应用

在西部测图过程中,依据不同的地区、不同的影像资料情况,采用不同的加密方法进行区域网平差工作.本文通过青西地区构架航线区域网平差的应用,总结和分析了长跨度、大范围构架航线区域网平差的关键技术及精度等问题.     

控制点分布对航摄仪区域网平差精度的影响

针对推扫式航摄仪在测图中应用越来越广,大比例尺测图需要利用地面控制点辅助建立精确的空三模型,但目前对推扫式影像的地面控制点布设方案的研究较少的问题,该文针对ADS80航摄仪的影像数据,设计了7类控制点布设方案,并利用九参数平差模型对各布设方案进行了平差解算,获得了各布设方案下的区域网平差精度。在此基础上分析了不同控制点布设方案对平差精度的影响,探讨了针对推扫式航摄仪地面控制点的最优化布设方案,并针对外业控制点的布设提出了一些建议,以供参考。     

对偶四元数GPS辅助光束法区域网平差

针对GPS辅助光束法区域网平差中线元素和角元素分而治之引起转动和平移的耦合误差问题,该文提出了一种基于对偶四元数的GPS辅助光束法区域网平差方法。利用对偶四元数统一描述像空间坐标系与WGS84坐标系之间的旋转和平移关系,建立对偶四元数GPS辅助光束法区域网平差模型,实现了区域网影像外方位元素以及待定点WGS84坐标的平差解算。实验结果表明,本算法具有对迭代初值无依赖性、迭代次数少和精度高的优点,为姿态稳定较差的轻小无人机影像的GPS辅助光束法区域网平差提供了一种新的思路。     

IMU/DGPS辅助的大跨度航线区域网平差精度分析

试验无控制和稀少控制条件下IMU/DGPS辅助的大跨度航线区域网平差,讨论IMU/DGPS辅助的大跨度航空摄影测量的精度情况;并通过与传统空中三角测量的对比,分析IMU/DGPS辅助的航测技术在节省外业控制方面的优势。     

GPS辅助光束法平差的理论精度

采用一组带ＧＰＳ导航数据的实际航摄资料,通过平差计算出精度矩阵Ｑｘｘ的数值,对ＧＰＳ辅助光束法平差的理论精度变化规律进行了全面讨论。以此为基础,从理论上给出了最佳区域网的大小,地面控制点的布设等实用技术要求。此外,还探讨了ＧＰＳ用于单航线航空摄影测量加密的可行性和具体实施方案。     

低空GPS辅助空中三角测量精度分析

常规低空摄影测量方式获取的成果高程精度偏低,不能满足1∶500地形图的高程要求。本文以覆盖地面约55 km2的1 965张低空航片构建一个加密网,进行了8像控点空中三角测量、GPS辅助的8像控点空中三角测量、GPS辅助的40像控点空中三角测量,并以106个未参与平差的野外实测点为检查点,将立体采集坐标与野外实测坐标进行了比较与分析。结果表明,使用GPS辅助空中三角测量可获得平面、高程精度均满足1∶500 DLG要求的加密成果,对于采用低空摄影测量方式解决大面积1∶500地形图的高程问题具有较大借鉴参考价值。     

GPS辅助光束法平差的理论精度

采用一组带GPS导航数据的实际航摄资料,通过平差计算出精度矩阵Q_xx的数值,对GPS辅助光束法平差的理论精度变化规律进行了全面讨论。以此为基础,从理论上给出最佳区域网的大小、地面控制点的布设等实用技术要求。此外,还探讨了GPS用于单航线航空摄影测量加密的可行性和具体实施方案。     

Matlab在矿区GPS网间接平差中的应用

针对矿区GPS网间接平差,首先,详细地分析了GPS网间接平差原理,按一定格式将GPS网中的观测数据编制成观测文件,其次,按观测文件的格式编制算法将数据读入并存储,然后用间接平差原理处理得到平差结果,最后绘制网形和误差椭圆并生成平差报告,为矿区控制网的建立和矿区生产管理提供了便利。实验验证了本文程序的实用性。     

自动空中三角测量系统开发及精度分析

在传统解析空中三角测量理论的基础上,运用数字摄影测量、数字图像处理、误差处理等理论,用VC＋＋开发自动空中三角测量程序的主要功能,并用本程序对一个实验测区进行空中三角测量处理,对实验结果做了分析,最后实践证明,利用GPS/IMU数据辅助空中三角测量,能达到较高的自动化程度。     

高精度GPS网平差随机模型的生成

基于ＧＡＭＩＴ软件输出的结果文件,详细论述了推导了高精度ＧＰＳ网平差处理中的随机模型的生成过程;并根据误差单位表示的不同,提供了随机模型的两种表达式。     

GPS观测结果变形分析的参考框架及其合理性

参考框架问题是利用GPS观测资料得到位移场，进而分析地壳运动时必须解决的一个主要问题。本文对目前框架问题的两种主要处理方法作了归纳。指出这些方法的分析结果是否合理应予以定量判别。否则，将不能得出适当的位移解。对这两种方法所采用的参考框架的合理性给出了判别准则。并在此基础上，针对分析局部区域（例如中国大陆）的相对运动的需要提出一种较为容易实现的局部相对稳定参考框架。介绍了这种方法的具体做法。并通过对攀登计划下的两期复测资料，用这3种做法做了试算和验证。     

国产高精度POS精度测试方法研究与试验分析

设计研究了国产高精度POS系统的精度测试方法,通过与POS/AV 610同步集成数字航测相机开展精度测试,对飞行平台进行改装,在满足试验环境一致性的条件下,分别采用直接对比方法与航测成图方法进行精度分析,测试验证国产POS系统的测量精度以及航测成图精度,为国产高精度POS系统的研制与应用提供精度验证手段。试验结果表明,国产POS系统在测量精度方面基本达到POS/AV 610水平,利用国产POS辅助航空摄影,影像分辨率为10 cm时可以满足1∶1 000比例尺成图精度要求。     

GPS／INS组合系统的工作原理及其在航空遥感中的应用现状

GPS／INS组合系统应用于航空摄影测量时可以直接给出相机曝光瞬间的外方位元素，从而部分乃至全部地摆脱传统摄影测量对地面控制点的依赖。本文主要介绍GPS／INS组合系统的工作原理及特点，以及GPS／INS组合系统辅助航空摄影测量与遥感的国内外应用现状。     

基于SSK软件分析影响GPS/IMU辅助空中三角测量精度的因素

通过实例对GPS／IMU辅助空中三角测量方法,影响区域网精度的因素进行分析,得出GPS／IMU、控制点精度及影像的连接强度对区域网平差具有最直接的影响。     

抗差秩亏自由网平差在GPS网平差中的应用

在讨论抗差估计与秩亏自由网平差2个模型的基础上,将抗差估计与秩亏自由网联合,建立抗差秩亏自由网平差模型,并且将此模型应用于GPS基线向量网平差。经过实际数据验证的结果表明,此模型能有效地抑制粗差影响。