面向无人驾驶的车道级道路电子地图制作

高精度车道级道路电子地图是实现车道级导航与监控的基础地理信息数据和必要条件,未来在无人驾驶汽车方面具有广阔的应用空间。本文通过高精度、高分辨率的道路航空影像,结合具有三维激光扫描和全景数据采集功能的移动测量车采集的相关道路数据,从这些数据中提取满足亚米级导航与监控要求的道路路网数据,包括车道数、车道宽等属性数据等,按照导航电子地图的要求制作高精度的道路电子地图。     

导航电子地图综合实习设计与实现

参考相关的导航电子地图规范,与企业对接,设计了导航电子地图实习的制作方案,主要包括计划设计、工作前准备、情报信息收集、外业实地采集作业、内业编绘处理、数据入库及成果质量检查、地图发布与路径分析等阶段,内业重点从导航电子地图的构成要素、属性表设置、符号库的构建、电子地图的制作及发布、路径分析等过程进行实现,并创新采用了不...     

基于RTK／VRS技术的车辆智能监控管理平台的设计与实现

为了提高政府对成绵高速公路的综合管理水平,减少交通事故发生率,课题组开发了基于RTK／VRS技术的车辆智能监控管理平台。该平台的定位精度能达到厘米级别,配合高分辨率电子地图,能对越界、频繁变道、超速和长期违章占道的车辆进行精确定位、监控和处理,实现了传统导航技术难以达到的车道级监控。经过一段时间的试运行,证明该平台可以在一定程度上减少政府的管理成本和交通事故发生率,具有一定的实用价值。     

“天地图·黑龙江”省级节点在线服务数据制作研究

结合"天地图·黑龙江"省级节点项目中的电子地图数据建设,探讨天地图省级节点15~17级矢量电子地图和影像电子地图的数据选取、数据处理和在线电子地图数据制作等内容,利用ArcGIS 10.0进行地图的配图、发布与切片,实现天地图省级节点在线服务数据集的快速制作,对"天地图"省级节点电子地图的数据建设具有一定的参考价值。     

导航电子地图基础数据库道路和POI信息点的采集

就导航电子地图生产中基础数据库道路和POI信息点的采集与制作进行分析,探讨了全省导航电子地图的内业处理工作。     

导航电子地图增量式更新服务模式

为了解决导航电子地图数据生产成本高昂、更新周期长等问题,提出了由导航变化数据发现、分析、采集、制作、发布构成的导航电子地图增量式更新闭环服务模式,将公众和导航数据用户等非专业数据生产人员纳入到导航电子地图数据维护和更新框架,可以提高数据的现势性,而且大大地降低生产和应用成本,为导航电子地图服务提供了一种可操作性强的参考模式。     

基于SuperMap Deskpro & CorelDraw的电子地图制作——以上海长风公园导航地图为例

以上海长风公园导航地图的制作为例,探讨了结合GIS软件与传统绘图软件制作电子地图,提高电子地图可视化质量的方法;分析了电子地图制作过程中数据转换、地图配准等技术问题的处理措施.结合CorelDraw的绘图功能和SuperMap Deskpro的空间数据处理功能,可使导航电子地图的视觉效果明显增强.     

国家测绘局召开导航地图企业座谈会

国家测绘局召开导航地图企业座谈会,全国11家具有导航电子地图制作资质单位的负责人参加了会议。国家测绘局副局长宋超智就依法采集地理信息数据,切实维护国家安全,提出意见和要求：要深刻认识地理信息数据采集活动对国家安全的影响,各公司要全面开展一次涉军非法测绘自查活动,切实加强导航电子地图数据采集管理,进一步加强对导航电子地图数据外业采集人员和车辆的管理。     

高精度导航电子地图的国家安全防控要点探究

近年来,汽车工业已进入智能时代,自动驾驶汽车必将引领时代风潮,与之而来的则是高精度导航电子地图产业的大发展。然而,高精度导航电子地图的出现,使导航电子地图由人读向机读转变。与之伴随的数据采集、更新、使用等方面的变化及可能产生的各种问题不容忽视,尤其是部分环节如果处理不当还将威胁国家安全。本文从高精度导航电子地图对国家安全可能造成危害的风险点切入,分析了高精度导航电子地图在数据采集、更新、使用等环节的国家安全风险,制定防控要点,为促进高精度导航电子地图行业的健康发展发挥相应作用。     

基于移动测量系统的导航电子地图质检方法研究

随着导航电子地图应用的日益广泛,其质量检测的工作也愈加重要。针对目前导航电子地图质量检测方法中存在的外业数据采集种类少、采集效率低等问题,提出一种使用车载移动测量系统对导航电子地图进行质量检测的方法。在导航电子地图数据质量外业检测过程中,使用车载移动测量系统采集道路及两侧点云和全景影像数据,获取检测目标位置及关系信息数据,作为导航电子地图质量检测参考,并为导航电子地图样本库提供新的数据类型。该方法较传统质检方法在数据采集效率、数据获取类型和数据精度等方面具有明显优势。     

多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究

对车载导航系统中GPS接收机，车论计数器和电子罗盘传感器数据与导航电子地图所提供的道路网络数据进行了综合处理，建立了道路网络数据的网络拓扑关系，在此基础上提出了基于道路网络拓扑关系，利用GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器对汽车进行实时定位的算法。最后，对导航中汽车的定位误差进行了分析。实验证明，GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器与道路网络数据综合，在导航过程中能够补偿GPS信号技失，实时、高精度、高可靠性地确定汽车的位置。     

车载导航电子地图的关键技术与解决方案

导航电子地图是影响车载导航市场发展的重要因素。由于车载导航系统软硬件的限制,导航图有着不同于一般电子地图的特点与要求。根据在实际工作中遇到的问题和生产实践中的经验,探讨了导航电子地图生产需要解决的一系列关键技术,包括数据简化与压缩策略、面向导航系统的空间数据组织与索引策略、大区域车载导航地图数据的无缝连接技术、以及多尺度导航地图数据的显示与管理等,并给出了利用多源数据融合组织导航电子地图生产的技术方案。希望能够对车载导航电子地图的生产与研究有一定的借鉴作用。     

多源导航电子地图道路自动对比分析

为了测评导航电子地图道路质量的需要,提出了一种自动对比分析多源导航电子地图道路的方法。该方法首先提取导航电子地图的道路网,然后通过基于缓冲区分析的算法自动检测不同数据源道路网之间的差异,最后采用基于Shi-Tomasi算子提取道路交叉点并统计道路段数,实现了定量对比分析多源导航电子地图道路。试验表明本文方法能够有效自动对比分析多源导航电子地图道路。     

车载导航电子地图的关键技术与解决方案

导航电子地图是影响车载导航市场发展的重要因素.由于车载导航系统软硬件的限制,导航图有着不同于一般电子地图的特点与要求.根据在实际工作中遇到的问题和生产实践中的经验,探讨了导航电子地图生产需要解决的一系列关键技术,包括数据简化与压缩策略、面向导航系统的空间数据组织与索引策略、大区域车载导航地图数据的无缝连接技术、以及多尺度导航地图数据的显示与管理等,并给出了利用多源数据融合组织导航电子地图生产的技术方案.希望能够对车载导航电子地图的生产与研究有一定的借鉴作用.     

面向导航电子地图制作的多源地理空间数据融合技术

通过分析导航电子地图的制作,提出一种多源地理空间数据的融合技术。首先,针对导航电子地图数据3种基本要素类型的采集进行导航变化数据融合算法的设计,并在导航数据融合的同时维护导航数据的拓扑关系;然后,将融合后的导航电子地图数据与卫星影像数据进行叠加分析;最后,对不同数据变化分别制定相应的导航电子地图生产规划。     

面向非专业用户的道路修测系统的设计与实现

为了提高导航用电子地图的现势性,本文结合GPS在数据采集中的应用介绍了道路数据的采集和处理的工作原理,详细阐述了运用单机导航定位采集道路数据以及利用MapX控件对道路数据进行可视化编辑的关键技术,并以实例进行了试验。实现了满足导航精度的非专业性道路修测。     

高精准度智能导航数据产品质量评价系统构建与示范

本文针对高精度智能导航地图数据产品的质量控制及评价检测率先开展技术研究,提出了针对车道及智能导航地图的精度评价方法,建立了理论模型和评估体系;研制了对公路要素数据分类分级精度验证模型和方法,解决了HAD和ADAS数据空间绝对精度和相对精度检测的难题;研发了高精度智能导航数据评价系统软件,实现了程序化、标准化和批量化。     

面向车联网应用的导航电子地图增量更新

针对基于增量的导航电子地图动态更新研究较少且研究成果不对外公开的现状,该文首先对导航电子地图数据进行增量数据包的设计、生成和发布;然后针对嵌入式导航软件应用模式,对导航电子地图动态更新技术进行了研究;最后设计了网络地图服务中的增量包传输和增量包融合技术,并在导航数据融合的同时维护导航数据的拓扑关系。车联网导航数据增量传输与更新技术平台的实现进一步验证了该技术的实用性。     

高精度导航一张图建设的一体化生产研究

介绍了一种高精度电子导航地图的一体化生产方式。基于高精度的基础测绘成果和已有导航数据,通过数据的整理、纠偏、融合等技术生产高精度导航一张图,为高精度电子导航地图的制作提供新的解决思路。     

导航道路数据的渐进式压缩方法

从高精度导航数据中自动过滤较低精度的导航数据,研究道路导航语义信息的提取方法,分析当道路导航数据降到5位精度时的一种渐进式道路数据压缩方法,不仅满足导航数据的精度要求,还保证道路的形状特征。实验结果表明,该方法的实用性较强,可满足导航道路数据压缩的要求。