VC多线程串口通讯编程技术在GPS导航的应用介绍

主要阐述了在GPS导航中，采用多线程异步串口通讯方式从GPS接收机实时读取导航定位数据的方法和过程。     

Android移动终端单频BDS/GPS实时PPP技术研究

针对Android移动终端定位精度较差的问题,该文对Android框架结构进行了研究,提出了基于Android移动终端实时BDS/GPS双系统精密单点定位(PPP)方法。利用Android studio 2.2.2、Java语言及JNI技术,对终端GNSS驱动进行开发,成功通过串口读取北斗移动终端RTCM MSM4原始卫星观测数据,并在硬件抽象层进行网络实时差分数据解析、文件读取和输出,最终实现增强定位。在移动终端上运行BDS/GPS实时PPP软件,分析定位结果显示双系统单频精密单点定位精度N、E方向0.6m左右,U方向1.5m左右。     

基于LabView的GPS数据采集及处理

首先介绍全球定位系统(GPS)的基本工作原理及其通常所采用的通信协议,然后阐述了基于LabView的GPS串口数据采集及处理程序的设计思路和主要功能,最后程序实现了对GPS定位信息的采集、存储及对定位信息的实时显示。     

基于iOS的实时反馈水准测量软件设计与实现

利用低功耗(BLE)蓝牙模块作为外接设备,将电子水准仪的测量数据转发到iOS智能手机上,并在iOS智能手机上进行了实时数据检核与标准格式手簿输出,之后对实现的蓝牙传输、语音反馈两项主要功能模块进行了试验。最终试验结果表明,BLE蓝牙与iOS移动设备实现的水准测量App在数据的实时传输、测量过程中的实时反馈等方面均有较好的效果。     

不同格式 ASCII 数据流解析方法研究

NMEA协议是为了全球定位系统（GPS）导航设备中建立统一的海事无线电技术委员会（RTCM）标准,是由美国国家海洋电子协会（NMEA）制定的一套国际通用的ASCII数据格式。目前很多无线通讯设备接口及通讯协议都遵循NMEA-0183格式。本文通过串口通信中ASCII实时数据流的格式介绍,对实时数据流解析方法进行了研究,并基于VC＋＋2008编写了解析不同格式ASCII数据流解析程序,为卫星导航定位中实时数据的正确获取提供一定帮助。     

基于GIS的设备GPS信息管理系统设计与开发

通过对设备中心日常管理大型设备的需求分析,提出了设备GPS信息管理系统的设计思想.系统包括设备GPRS终端和监控中心管理软件,监控中心通过接收分析设备GPRS终端实时发送回的GPS定位信息、设备开关机状态、行驶状态、耗油量等信息,可以在电子地图上实时监控各地设备的具体位置以及工作状态.同时,系统具备强大的设备数据统计、...     

基于GNSS/UWB的室内外连续定位方法

全球卫星导航系统(GNSS)与超宽带(UWB)等定位系统在室内外复杂环境下作用范围有限,并且单一定位源均无法获得从室外到室内连续可靠的定位结果等问题,针对北斗卫星导航系统(BDS)+GPS/UWB松组合定位方法展开研究,设计了室内外动态定位实验与过渡区域静态定位实验,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对定位误差状态进行最优估计,并对BDS+GPS组合、UWB以及BDS+GPS/UWB松组合三种定位模式进行分析评价.实验结果表明：在室内外的过渡区域,BDS+GPS/UWB松组合改善了GNSS-实时动态定位(RTK)的定位精度,扩展了GNSS-RTK的作用范围;BDS+GPS/UWB松组合相比于各单一定位源在一定程度上提高了系统从室外到室内定位的连续性与定位结果的可用性.     

基于计算机USB串口的GPS采集器设计

随着计算机接口技术的发展,RS232串口逐渐被淘汰,目前一些笔记本电脑已经取消了RS232串口配置。给出了一种基于计算机USB串口通信的GPS采集器设计方法,并可扩展应用于其它RS232串口协议设备的USB接口工作模式。     

基于单片机进行控制的自主导航技术研究

简要介绍GPS模块输出串行信息数据协议规则及串口通讯规则,在此基础上单片机读取外设存储器中预设的路线坐标点,通过串口通讯接收GPS坐标信息进行编程来实现对改造后的遥控飞行器模型自主导航功能.     

Android平台下实时BDS+GPS双系统广域差分定位技术研究

随着智能手机的普及,基于移动智能终端的位置服务应用正在飞速扩张。Android智能终端,因其性价比高而占据了大多数用户市场,但定位精度有待提升。因此,利用广域差分增强技术,提升室内外位置服务精度,成为当前研究热点。本文利用Android studio 2.2.2平台、Java语言及JNI技术,开发了BDS+GPS广域差分定位软件,该软件通过串口读取北斗移动终端原始卫星观测数据,进行差分数据流解析、实时轨道和钟差改正并实现增强定位。在移动终端硬件平台上,运行BDS+GPS实时WAAS软件,分析了定位结果,双系统单频广域定位精度为4 m左右,对于GNSS卫星技术在低成本移动终端位置服务中具有重要应用价值。     

多模式定位信息的融合应用

针对不同用户在不同环境下对多种模式卫星导航定位系统的使用需求,解决已有导航应用软件使用新型导航定位设备的问题,本文以多模式定位信息的融合应用为目的,以主要处理北斗和GPS两种系统的定位信息来设计,研究了多模式定位信息融合应用软件的开发。采用关注点分离、面向对象、面向接口和面向服务等设计原则,以虚拟串口软件、多模式设备端程序和多模式应用端程序三部分构成,实现了"多模式服务端程序"和"多模式应用端程序"两个独立程序,分别负责连接定位导航设备和应用系统,通过内部标准数据进行通信,使软件具有良好的强内聚、松耦合的技术特点,有效降低了软件开发的复杂度,使系统具有更好的重用性,维护性,扩展性。     

防水手持式GPS接收机

泰雷兹导航定位公司设计的MobileMapper CE手持式GPS接收机，是一种可用于GIS的GPS接收机。它可供公共安全、民航与联邦航空公司、公用事业单位、环境监测和自然资源调查的外业人员使用。该接收机可实时地提供亚米级的GPS定位。它嵌入支持各种字段软件和蓝牙无线技术，它还可置换SD存储卡和电池。这种手持式GPS接收机可在难以捕获GPS信号的环境中工作。它具有防水性能。     

基于VB.NET的GPS接收机串口通信的实现

首先介绍了串口通信和GPS数据格式,然后通过实例详细讨论了在VB.NET环境下应用MSComm控件实现计算机与GPS接收机之间利用串口传输并提取定位信息的方法。所设计的算法可以应用于基于PC机的车载GPS道路信息更新中。实验表明,系统运行稳定、实时性高、准确、简便。     

利用蓝牙技术传输GPS数据

分析了接收机与PDA之间的传输方式,采用了蓝牙虚拟串口技术,实现了在蓝牙设备间进行设备查询、发现可用服务、发起连接、接收回复而后建立连接,为后续的差分处理提供了伪距和载波相位观测值.     

扩展卡尔曼滤波的安卓手机定位算法研究

随着手机定位的应用越来越多,目前市场中许多APP(Application)都会用到定位功能.但多数APP使用传统的定位算法,不能满足人们实时获取高精度地理位置信息的需求.现阶段对于手机的全球定位系统(GPS)芯片原始数据定位方法的研究较少,因此本文主要对利用手机GPS原始数据定位的可行性及定位算法进行了研究.利用Android 7.0系统提供的应用程序接口获取GPS芯片的原始数据参数,根据手机实用场景的速度特征,分别设计并实现了针对于静态场景的静态卡尔曼滤波和针对低速场景的动态卡尔曼滤波定位算法.通过静态实验以及电动车实验和步行实验的结果表明:与传统的定位算法相比,本文设计的静态卡尔曼滤波和动态卡尔曼滤波定位算法拥有更好的定位结果,更加接近实际行走路线,证明了利用手机GPS原始数据定位的可行性,同时也证明了设计的卡尔曼滤波算法可以提高定位精度,论文的研究结果为实现静态与动态的高精度手机定位算法提供了理论依据.     

基于VB和MapX的GPS移动测图系统

本文以基于MapX的GPS移动测图设计为例，从GPS串口通信的协议、设备、线路连接、信号的接收、处理、自动测图以及程序设计等各个方面介绍了GPS测图系统的工作原理和方式。与以往的相关研究不同的是，本文的研究重点在于GPS与PC的串口通信设计。     

IGS实时服务的车载动态伪距差分定位精度分析

IGS于2013年4月正式发布针对GPS/GLONASS广播星历的实时改正数产品,进一步扩展了实时精密定位的应用领域。目前对IGS实时改正数的研究主要集中在精密单点定位、GPS气象等方面,还没有动态差分定位方面的研究。本文首先分析了IGS实时轨道和时钟改正数的精度,然后对其用于车载动态伪距差分定位的精度进行了研究。试验结果表明,IGS实时轨道精度可以达到5 cm,时钟精度在0.5 ns以内;使用IGS实时服务的车载动态伪距差分定位平面精度可以达到亚米级,高程精度优于1.5 m。     

GPS接收机管理工具

MapGPS DLL组件可通过计算机驱动微软视窗95至2000的串行端口,来管理GPS接收机的数据,这种管理工具将GPS信息并入程序,MapGPS是一种可使开发商从计算机串行端口或文件读取GPS NMEA字符串,它是一种对各种不同的GPS接收机具有多线索和支持输入,成套的MapGPS工具是必须的,开发商可自己设计功能,以便建立数据库记录和分析速度、时间和距离.这套工具是专为那些想建立实时定位使用的软件开发商提供的.     

基于Mobile GIS的车辆导航系统开发研究

简要的介绍了MobileGIS发展状况、关键技术,对基于MobileGIS的车辆导航系统在总体结构、功能模块等方面进行了设计,并分析了地图显示、GPS数据接收、模块通信等各个环节及其实现方法,通过嵌入式开发语言开发了系统的主要功能模块,实现了集电子地图、GPS移动定位、路径规划、智能导航等多项功能于一体的车辆导航系统MobileMap,对系统实际应用中存在的问题进行了分析并提出相应的解决方案。     

广州市CORS系统实时动态定位精度测试

分析了GZCORS试运行阶段的实时动态GPS定位数据,验证了其实时动态定位初始化时间、定位精度、时间可用性等都优于设计精度,表明了其具有很好的定位精度和稳定性.