基于GPS非差技术近实时获取对流层延迟

本文提出一种近实时获取高精度对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay,ZTD)的方法。该方法基于全球GPS参考站网络的非差观测值数据和IGU预报产品(卫星轨道和ERP),使用GPS非差技术和卡尔曼滤波近实时估计各参考站的高精度ZTD。将该方法应用于香港GPS参考站网得到的ZTD与基于事后技术计算的ZTD进行比较后发现,两者的平均偏差均优于5mm,RMS均优于6mm。     

差分GPS实时定位技术概论

本文介绍了差分ＧＰＳ实时定位技术的二种基本类型，即普通差分ＧＰＳ和广域差分ＧＰＳ，或称为测量域差分和状态域差分技术，对这二种差分系统的构成和优缺点进行了讨论。     

实时获取GPS高程拟合关系研究

通常GPS高程拟合关系通过GPS静态测量平差计算求得,通过实例证明:动态RTK测量同样也可以实时获取高程拟合关系,并且在地形起伏较小的地区能达到四等水准测量精度。本法对于水准点稀少的地区具有较高的应用价值。     

基于VB6的GPS数据实时通信

为了实现GPS测量数据的实时处理,更好地为各种自动化形变监测服务,必须首先解决GPS测量数据的实时传输问题。基于此,在研究VB6．0中MSCOMM控件属性及方法的基础上,通过编制串口通信程序,成功实现了GPS接收机与微机间的实时数据通信。     

一种利用GPS实时动态定位获取水深的测量模型

本研究通过构建船固空间直角坐标系,借助GPS实时定位技术测定海底水深点的空间直角坐标,通过坐标转换,获得海底水深点高斯平面坐标和图载水深数据。该作业模式不仅无需验潮,而且能够有效消除传统作业模式中船只动态吃水和涌浪等因素对测量成果的影响,在实际测深作业中具有可行性。     

利用地基GPS获取实时可降水量

利用PBO观测网络的17个连续运行参考站GPS观测数据采用双差的方法估算对流层,并对初始精确坐标加以紧约束,对影响测站位移的形变等加以改正,采用组合超快星历,每60s计算一次得到近实时的可降水量。根据与静态计算结果比较显示,两者吻合性高度一致,大部分站点相差不到2mm,其内符合精度可达1mm,延迟少于4min,可以满足实时数值天气预报的要求。根据基线的长度对以上结果分析得到地基GPS反演降水量的可行性区域范围,并探讨了测站间高差大小对获取可降水量精度的影响。     

箭载GPS实时定位滤波算法研究

针对最小二乘在箭载GPS实时弹道参数解算中随机误差较大的不足,将卡尔曼最优估计理论应用于高动态的运载火箭GPS实时定位,设计了一种基于卡尔曼最优估计理论的定位算法,以提高弹道精度和实时定位性能;对算法进行试验,结果表明：与最小二乘法相比,本算法能得到更好的滤波效果,可以有效抑制和减小弹道的随机误差,定位精度有了明显提高,实时性和可靠性进一步增强。为提高火箭GPS数据处理精度提供了一种新的技术途径。     

基于INDY控件的实时精密单点定位星历获取程序设计

IGS提供实时的预报产品—超快速精密星历IGU,这种超快速星历为实时精密单点定位的实现提供了实时的高精度数据支撑。由于IGU存储在网络服务器中,设计实现IGS数据文件实时获取的下载程序是实时精密单点定位的基础。通过在C++Builder 2007平台上利用Indy控件设计编译了IGS数据文件的下载程序并进行实验。实验表明:该程序支持多线程并发和断点续传功能,可以实现IGS数据文件的实时下载。     

利用蓝牙技术传输GPS数据

分析了接收机与PDA之间的传输方式,采用了蓝牙虚拟串口技术,实现了在蓝牙设备间进行设备查询、发现可用服务、发起连接、接收回复而后建立连接,为后续的差分处理提供了伪距和载波相位观测值.     

基于GPS单点定位的工程测量技术研究

以GPS单点定位在城市工程测量中的应用为研究对象,探讨了BERNESE 5.0软件数据处理流程、IGS精密星历等关键技术。在此基础上,结合案例进行分析,结果表明精密单点定位完全满足城市工程测量的日常需要。     

一种基于低功耗蓝牙的室内定位技术

本文提出了一种基于蓝牙基站的室内定位解决方案。该技术方案中,蓝牙基站由低功耗蓝牙模块组成,在需要定位的室内空间均匀部署一定数量的蓝牙基站,每个蓝牙基站可以创建一个信号区域,并周期性地向外界广播自己独有的与位置信息对应的mac(media access control)地址和RSSI(Received Signal Strength Indication)值。当携带有蓝牙终端设备的用户进入该信号区域,就会接收蓝牙基站广播的RSSI值和mac地址,然后通过基于泰勒级数线性化的最小二乘迭代算法进行精确定位。实验结果表明,该系统定位精度在2.5 m以内,满足绝大多数的室内定位需求。     

远海实时GPS潮汐的实时精密单点定位观测

针对传统事后精密单点定位技术的时间延迟问题,该文基于IGS RTS实时数据流产品,开展了实时精密单点定位技术在远海实时GPS验潮中的应用研究.对RTS改正的实时精密卫星轨道和钟差进行了精度验证和分析,给出了RT-PPP的数据处理策略以及实时GPS验潮的基本流程;组织和实施了渤海湾船载GPS验潮试验,以压力式验潮仪数据为参考,对远距离实时GPS潮汐测量结果进行了精度分析.结果表明:①以IGS最终卫星轨道和钟差产品为参考,RTS实时精密卫星轨道在X、y、Z方向的精度(RMS)均优于3 cm,卫星钟差的精度优于0.15 ns;②采用傅里叶低通滤波方法,消除波浪对潮汐观测的影响,进一步提取潮位信息.在忽略船体姿态改正的情况下,实时精密单点定位验潮相对于压力式验潮仪结果的最大偏差优于20 cm,RMS达到7.5 cm.     

实时精密单点定位的远海实时GPS潮汐观测

针对IGS实时数据流产品,该文开展了实时精密单点定位技术在远海实时GPS验潮中的应用研究。对RTS改正的实时精密卫星轨道和钟差进行了精度验证和分析,给出了实时精密单点定位的数据处理策略以及实时GPS验潮的基本流程;组织和实施了渤海湾船载GPS验潮试验,以压力式验潮仪数据为参考,对远距离实时GPS潮汐测量结果进行了精度分析。结果表明:以IGS最终卫星轨道和钟差产品为参考,实时数据流产品实时精密卫星轨道在X、Y、Z方向的精度均优于3cm,卫星钟差的精度优于0.15ns;采用傅里叶低通滤波方法,消除波浪对潮汐观测的影响,进一步提取潮位信息。在忽略船体姿态改正的情况下,实时精密单点定位验潮相对于压力式验潮仪结果的最大偏差优于20cm,RMS达到7.5cm。     

GPS单频实时动态定位研究与实现

城市道路条件下卫星观测环境复杂, 卫星遮挡变化严重, 导致GPS实时动态定位效果不佳。本文利用单频伪距观测值与多普勒观测值, 基于卫星信噪比确定观测序列噪声的方差-协方差阵, 采用卡尔曼滤波器, 实现了实时PVT算法。基于u-blox LEA-6T模块和普通导航天线搭建实时PVT测试平台, 多次城市道路测试显示, 该算法克服了实时动态定位发散严重的问题, 实时动态定位效果好, 算法稳定可靠, 具有较高的实用性。     

基于GPS/INS的影像实时定位与误差分析

遥感影像目标实时定位的关键是外方位元素的实时获取,在航空遥感平台上加载GPS/INS组合导航系统能够满足这一需求.文中首先给出了基于GPS/INS系统的目标直接定位方法;然后从摄影测量的角度,重点推导了影像内外方位元素对目标定位的误差传递公式;并运用实例验证了公式的有效性.     

基于GPS/INS的影像实时定位与误差分析

遥感影像目标实时定位的关键是外方位元素的实时获取,在航空遥感平台上加载GPS/INS组合导航系统能够满足这一需求。文中首先给出了基于GPS/INS系统的目标直接定位方法;然后从摄影测量的角度,重点推导了影像内外方位元素对目标定位的误差传递公式;并运用实例验证了公式的有效性。     

基于抗差估计的实时单站GPS同震速度获取方法

基于实时单站GPS载波相位历元差分测速模型,引入抗差最小二乘估计,并根据IGGⅢ方案选择合适的等价权因子来削弱小周跳和粗差对结果的影响,并采用一组静态数据和2011年日本"3.11"地震期间MIZU站的高频数据对算法进行测试。结果表明,在含有小周跳和粗差的情况下,抗差最小二乘估计能够明显改善解算速度,可以实时获取测站毫米级的同震速度。