无人机航摄影像重叠度和旋角的自动检查方法

无人机（UAV）航摄数据质量评价是无人机航摄工作的重要一环,传统的人工手动检查方式工作量大、效率低。为提高无人机航摄数据质量评价的快速作业能力,本文通过开展自动化无人机航摄质检技术调研,基于Visual Studio 2008开发平台,利用C#语言编程,开发了无人机航摄影像重叠度和旋角的自动质检软件,极大地提高了无人机航摄飞行质检的工作效率。     

轻小型无人机航摄技术现状及发展趋势

轻小型无人机因其获取影像机动灵活、影像分辨率高、成本低等优势, 成为传统航空摄影测量手段的有效补充, 已在测绘地理信息、防灾减灾、反恐维稳、农业估产、水利电力工程建设、铁路、公路带状选线工程, 以及西部1:5万地形图空白区测图工程、远离大陆的岛礁测绘等诸多领域发挥了积极作用。本文针对当前民用轻小型无人机航摄系统开展航空摄影和影像摄影测量处理的情况, 从航空摄影航线设计、搭载传感器情况、航摄质量快速检查、像控测量工作及影像摄影测量处理等方面阐述了现阶段民用轻小型无人机航空摄影及影像摄影测量处理的现状, 分析了现阶段轻小型无人机航摄技术存在的问题, 对下一阶段轻小型无人机航摄技术的发展提出了建议。     

基于测绘型无人机航线优化设计应用研究

为了配合无人机的高机动性和快速作业能力,根据无人机的飞行任务和摄影测量要求,开发航线自动化生成软件,高效快速生成无人机飞行参数和航程路线。在柳河县执行实际航摄作业过程中,大大缩短了航线设计的时间,提高了作业效率。     

基于POS数据的低空无人飞行器遥感影像快速拼接及程序实现

无人机遥感影像具有像幅小、数量多的特点,为获取全面直观的地面信息,必须对数量众多的无人机遥感影像进行快速拼接。本文基于低空无人飞行器拍摄的影像数据和POS数据,完成影像快速拼接,实现了自动处理;同时,分析了影像拼接的整体效果,提取了相应的航摄指标,形成了飞行质量报告,为飞行质量的评定提供参考。     

基于快速镶嵌的航摄飞行质检方法研究

当前大多数测绘生产单位航摄飞行质量检查基本上依靠传统的人工方法,速度慢、效率低,无法快速形成质量检查报告,不能适应信息化测绘生产的要求。本文从生产实际出发,结合当前数字摄影测量的特点,总结了一套基于数字航空影像自动化快速镶嵌的航摄飞行质量检查方法,并研发原型系统。最后,利用浙江省东南沿海摄区103张航摄影像共3个航带进行验证,试验结果表明,该方法能实现航摄飞行质量的快速检查,并自动输出飞行质量评定报告,基本可以取代传统的人工检查方法。     

无人机有效航片快速筛选算法研究

针对无人机航摄作业时,由于飞行姿态、航向、航速无法保持稳定,导致航片质量问题,文中通过分析相关影响因素,提出筛选航片的判断条件,研究设计快速提取有效航线、自动筛选有效航片的方法。该方法根据航片曝光点坐标信息,分析航线几何特征,运用曝光点方向角和航带长度的聚类算法,提取平行有效航带,自动筛选有效航片。经实际航摄任务验证,采用该方法,单架次的筛选耗时可由分钟级提升至秒级,结果准确率达到95%以上,显著提升筛选效率。     

无人机航摄系统在大比例尺成图中的应用

无人机航摄系统是以无人机为飞行平台,以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。通过介绍无人机航摄系统的应用实例,阐述了其在大比例尺地形图测绘中的应用。     

利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

ADS 80数码航摄仪L0级影像后处理试验

介绍了三线阵数码航摄仪ADS 80,探讨了其Level 0级影像的后处理技术,分析了不同软件在相同地面分辨率下不同地面控制条件下的后处理精度。得出的结论是控制点分布、数量、位置和航摄影像地面分辨率对ADS 80相机L0级影像空三解算和生成的L1级影像精度影响较大;在充分考虑以上因素的情况下,ADS 80相机在获取的航摄影像地面分辨率低于成图比例尺要求时仍能得到较高的校正精度。     

多架次Mesh模型的配准

提出了一种Mesh快速栅格化的方法,能从分页的多层次的表面纹理Mesh模型中提取DEM和DOM。根据提取的DEM和DOM匹配点,利用RANSAC下的SVD方法对两个邻近架次的模型进行配准,解决了起伏地形纹理特征不可靠,平坦地形位置信息特征不可靠的问题。通过引入控制点和邻近架次的姿态约束,完成了所有架次模型的整体配准,解决了传统的利用所有特征点平差处理带来的运算量巨大的问题。     

机载InSAR测绘系统飞行试验报告

干涉合成孔径雷达测量技术是近年来发展起来的一种新技术。机载InSAR测绘系统在国内还处在研制阶段。其测绘能力以及测图精度以前只能从外文资料中了解。为了获取机载InShR测绘系统第一手资料。我们在河北某地进行了机载InsAR测绘飞行试验，并对InSAR数据进行了处理，对其测绘能力以及测图精度进行了分析，给出了试验结论。     

融合飞控传感器的无人机影像匹配方法

在拒止环境下无人机视觉定位问题中,ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)具有高效、快速、稳定的特点,因而可以作为无人机实时影像与基准图匹配算法。本文针对传统ORB算法不具备尺度不变性,且在特征提取过程中存在特征点分布不均匀的问题,提出一种结合飞控传感器的无人机影像匹配方法。利用气压计与加速计经扩展卡尔曼滤波计算后的高度,通过双性线插值法定量改善无人机实时影像尺度,减少了ORB算法中构建影像金字塔所造成的系统开销,通过四叉树算法对提取的特征点均匀化,最后采用网格运动统计(Grid-based Motion Statistics, GMS)算法进行初次误匹配点剔除,再用随机抽样一致算法(RANSAC)筛选精确匹配点。实验结果表明,本文方法能够有效地减少无人机实时影像与基准图匹配时间,同时可以获得均匀的匹配点对,保持较高的匹配正确率。     

无人机飞行管控系统的设计与实现

本文通过对国内外关于无人机管控系统的理论研究成果进行分析,总结目前相对成熟的无人机管控系统存在的缺点,研究设计一个便携式无人机管控系统的方案,最后通过实验验证,证明了提出的便携式无人机管控系统的可行性。     

机载航空遥感飞行管理系统实现的研究

飞行任务管理系统是航空遥感的重要组成部分。根据低空数字航空摄影测量规范,结合飞行设计文件和飞行记录文件的相关资料,进行对比,从而实现飞行质量的评估和检查。本文着重介绍系统的主要功能和实现方法。     

Flight test results from a strapdown airborne gravity system

In June 1995, a flight test was carried out over the Rocky Mountains to assess the accuracy of airborne gravity for geoid determination. The gravity system consisted of a strapdown inertial navigation system (INS), two GPS receivers with zero baseline on the airplane and multiple GPS master stations on the ground, and a data logging system. To the best of our knowledge, this was the first time that a strapdown INS has been used for airborne gravimetry. The test was designed to assess repeatability as well as accuracy of airborne gravimetry in a highly variable gravity field. An east-west profile of 250 km across the Rocky Mountains was chosen and four flights over the same ground track were made. The flying altitude was about 5.5km, i.e., between 2.5 and 5.0km above ground, and the average flying speed was about 430km/h. This corresponds to a spatial resolution (half wavelength of cutoff frequency) of 5.07.0km when using filter lengths between 90 and 120s. This resolution is sufficient for geoid determination, but may not satisfy other applications of airborne gravimetry. The evaluation of the internal and external accuracy is based on repeated flights and comparison with upward continued ground gravity using a detailed terrain model. Gravity results from repeated flight lines show that the standard deviation between flights is about 2mGal for a single profile and a filter length of 120s, and about 3mGal for a filter length of 90s. The standard deviation of the difference between airborne gravity upward continued ground gravity is about 3mGal for both filter lengths. A critical discussion of these results and how they relate to the different transfer functions applied, is given in the paper. Two different mathematical approaches to airborne scalar gravimetry are applied and compared, namely strapdown inertial scalar gravimetry (SISG) and rotation invariant scalar gravimetry (RISG). Results show a significantly better performance of the SISG approach for a strapdown INS of this accuracy class. Because of major differences in the error model of the two approaches, the RISG method can be used as an effective reliability check of the SISG method. A spectral analysis of the residual errors of the flight profiles indicates that a relative geoid accuracy of 23cm over distances of 200km (0.1 ppm) can be achieved by this method. Since these results present a first data analysis, it is expected that further improvements are possible as more refined modelling is applied. Received: 19 August 1996 / Accepted: 12 May 1997     

一种手工进行航线设计的算法

航线设计是每次飞行的基础，在航空摄影测量中，它占有重要的地位和作用。航线设计的好坏将直接影响航拍成果的质量，所以在进行每次航拍飞行之前都要对测区内的航线进行设计，以保证航飞的顺利进行。     

一种手工进行航线设计的算法

航线设计是每次飞行的基础,在航空摄影测量中,它占有重要的地位和作用。航线设计的好坏将直接影响航拍成果的质量,所以在进行每次航拍飞行之前都要对测区内的航线进行设计,以保证航飞的顺利进行。     

复杂地区机载SAR数据获取航线规划

本文主要论述机载SAR数据获取航线规划,提出了适合于地形复杂地区机载SAR航摄的航线规划方案。详细说明了航线设计方法,并引入低分辨率的DEM数据,对航线规划结果进行了模拟;最后对机载合成孔径雷达航摄进行三维模拟,以期更好地显示并检验航线规划结果。