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针对轻小型无人机系统难以集成重量、尺寸较大的定姿定位系统,造成高精度传感器定姿定位数据缺失的问题,该文研究了基于无人机飞控系统定姿定位数据辅助测图的方法,统计分析了飞控系统姿态测量精度以及基于姿态数据辅助的测图精度。YS09无人机飞控系统姿态测量误差较大,姿态中误差低于±3°,航向中误差低于±5°。在直接地理定向的情况下,姿态角影响水平和高程测图精度,其中对平面精度影响小于0.1 H,对高程精度影响小于0.3 H;偏航角影响平面测图精度,影响约为0.098 H。结果表明:基于飞控姿态数据辅助测图精度较低,难以满足大比例测图的精度需求,仅适用于应急条件下对精度要求较低的测图需求。 相似文献
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无人机航测技术作为一项空间数据获取的重要手段,具有适用地形广泛、成本低、快速高效、机动灵活等优势。随着国家在水利建设方面投入的增加,传统的全站仪、GPS RTK实地测量方式在效率上已不能满足水利工程建设的要求。本文利用天狼星无人机航测系统对水利工程项目进行航测,并与传统测量方式进行比较,通过分析航测精度和作业效率,对天狼星无人机航测系统在水利工程测绘中的优势进行了探讨研究。 相似文献
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通过介绍大地鹰D—Ⅲ型测绘无人机的特点、性能,阐述了该机型适宜1∶1000地图测绘及其测图作业步骤,并以西安市高望堆村实验区和广西明亮镇航测为例进行测试,证明该无人机测绘1∶1000地行图的可行性和可靠性。 相似文献
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本文以2018年甘肃省基础测绘临夏测区为例,尝试以天狼星无人机航测系统生产的高分辨率DSM、DOM为基础,进行大比例尺地形图测绘。经过航摄飞行、数据处理,生产获得DSM、DOM成果数据,然后通过大量外业检查点对其进行检核、统计和分析。结果表明:该系统生产的DSM、DOM成果精度在地貌相对简单的区域满足规范要求,而在地貌环境相对复杂的区域精度不能满足规范要求。 相似文献
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天狼星无人机航摄系统在复杂地形测量中的应用与精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
地形测量是一项复杂且系统化的测量作业任务,航空摄影测量是地形测量的主要方式,然而传统的航摄系统不仅成本高,对天气、空管调度等作业条件要求苛刻,而且对作业人员技术要求也非常高,作业周期无法保证,制约着航空摄影测量的快速发展与普及。无人机航摄系统作为传统航摄系统的有益补充,以其机动灵活、高效快速、节约人力成本等优势在航摄领域迅速得到广泛应用。本文以天狼星免像控无人机航摄系统在内蒙古某露天矿地形测量项目为例,在无需地面控制点的情况下完成DOM、DEM、点云数据的生产任务,通过精度分析实现了大比例尺地形图测制的精度要求,为地形复杂、工作人员无法进入实地测量的地形测量工程项目提供了很好的借鉴。 相似文献
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以沙苑实验区1∶1 000无人机大比例尺数字化成图生产为例,阐述了无人机数据空三加密流程,采用三种方案进行试验,并对试验结果进行对比分析,探讨了提高无人机大比例尺数字化成图精度的方法。 相似文献
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主要阐述了利用天狼星Sirius Pro无人机为项目施工提供高分辨率、高精度的DOM和DEM影像图、数字地表模型(DSM),对银西铁路YXZQ-4标段施工中遇到的一些问题提供了更好、更高效的解决途径。 相似文献
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谢运广 《测绘与空间地理信息》2021,44(3):195-197,200
由于传统的测绘方法依靠人工实地测量,目前,成图效率和成图质量不能满足工程的需要.本文应用无人机倾斜摄影测量技术代替传统人工测量对1∶500地形图进行快速制作.通过成果的精度分析表明,倾斜摄影测图方法可以满足1∶500地图的精度要求. 相似文献
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针对无人机航空摄影测量地面控制点多的问题,介绍了一种无人机影像空中三角测量方法,基于动态精密单点定位,使用单台GNSS接收机获得高精度摄站点三维坐标,地面无需架设GNSS基站。通过平地、山地公路项目试验,分析了稀少控制条件下的控制点布设方法及空三加密精度,少量地面控制点即可满足1:2000比例尺地形图的精度要求,极大减少了内、外业工作量,简化了无人机航空摄影作业方式。 相似文献
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POS直接地理参考进行无控制、大比例尺测图可行性和能力一直被广泛关注。本文以863计划项目高精度轻小型航空遥感系统为平台,以其提供的高精度POS和宽角数码影像开展精度实验,提出了一种多层次组合精度验证方法,从POS输出与空三外方位的相关性、POS直接地理参考外方位与空三外方位比对精度、POS直接地理参考多片空间前方交会精度和直接立体测图精度等四个方面对POS无控制直接地理参考大比例尺测图的可行性和能力进行了验证,在JX-4数字摄影测量工作站下测得河南省平顶山市新华区的16幅1:500地形图,结合RTK实地测量检测验证测图精度。实验结果表明,高精度轻小型航空遥感系统POS直接地理参考可以满足无控制1:500大比例尺地形图测绘精度。 相似文献