构建全球导航卫星中国国家级连续运行站网

未来几年全球导航卫星系统的用户将面临四大系统(GPS/GLONASS/Galileo北/斗)近百颗导航卫星同时并存、互相兼容的局面,它们的用户将面临多种全球导航卫星系统(GNSS)信号的组合、选用和优化问题。介绍全球导航卫星系统连续运行站(CORS)在国内建设的现状,提出当前发展我国全球导航卫星系统连续运行站系统所存在的两个方面的问题,对在中国构建国家级GNSS CORS系统的目的、原则、技术规范标准、服务平台和布设方案等方面进行讨论。GNSS国家级CORS系统可以服务于中国国家大地基准、气象、地球动力学、地学灾害监测以及位置服务等领域。     

连续运行GPS定位服务系统的探讨

介绍了连续运行GPS定位服务的概念、实现模式及其在测绘行业中的应用。     

大规模连续运行基准站网的技术体系

针对目前各类区域型连续运行基准站网建设存在的问题,提出大规模连续运行基准站网的概念,并对大规模连续运行基准站网的功能、建设基础、研究内容与应用情况进行讨论.分析解决大规模连续运行基准站网的相关研究的技术难点,给出基于网格计箅技术的初步解决方法,提出虚拟基准站网(VCORS)的慨念,并为建立面向大规模连续运行基准站网的理论、算法和软件系统作必要的准备.     

在中国构建全球导航卫星连续运行站网及其服务系统

全球导航卫星连续运行站系统可以维持相应地区的高精度、三维、地心、动态坐标框架,提供集约化的定位和导航服务,成为当前国际和国内发展迅速的一项基础设施建设。该系统可以广泛服务于国家大地基准、气象、地球动力学、地学灾害监测以及位置服务等领域。介绍了全球导航卫星系统连续运行站在国内建设的现状。提出了发展我国全球导航卫星系统连续运行站系统当前存在的三个方面的问题。对在中国构建国家级GNSSCORS系统的目的、原则和方案等方面进行了讨论。     

构建GNSS连续运行站网 实现测绘基准现代化

简述测绘基准现代化的特点,指出GNSS连续运行站建设的重要作用,介绍国内GNSS连续运行站建设现状与存在问题,提出国家GNSS连续运行站建设的主要设计原则与思路.     

基于网格的大规模连续运行基准站网的构建

在对目前区域型连续运行基准站网存在的问题进行分析的基础上,对大规模连续运行基准站网的概念、特征和建设基础进行了探讨.基于网格技术,给出了大规模连续运行基准站网的体系结构、数据采集、数据处理与服务模式的建立与重构方法,提出了虚拟基准站网(VCORS)的概念,对虚拟基准站网的服务漫游与无缝切换进行了讨论,并给出了初步的解决方案.     

国内外连续运行基准站网新进展和应用展望

介绍了国际上卫星定位连续运行参考站建设情况,重点介绍美国、德国、日本参考站建设状况及应用情况.回顾了我国卫星连续运行基准站网建设历程,重点介绍近年来我国城市和区域性参考站网发展情况,针对参考站网建设中的不足,提出几点建议 獭兔的绒毛短、密、软、光亮,毛皮坚挺有力,触摸起来柔软度高,保温性强,不易脱落,是高级的毛纺织原料.     

浅谈连续运行GPS参考站网系统的建立

本文着重介绍了连续运行的GPS参考站网系统(CORS)组成,阐述了建立该系统的基本步骤,概述了当前存在的主要问题并提出了初步的解决方法。     

基于网格的大规模连续运行基准站网的构建

在对目前区域型连续运行基准站网存在的问题进行分析的基础上,对大规模连续运行基准站网的概念、特征和建设基础进行了探讨。基于网格技术,给出了大规模连续运行基准站网的体系结构、数据采集、数据处理与服务模式的建立与重构方法,提出了虚拟基准站网(VCORS)的概念,对虚拟基准站网的服务漫游与无缝切换进行了讨论,并给出了初步的解决方案。     

沈阳市连续运行参考站网的技术探讨

本文对沈阳市连续运行参考站网(以下简称SYCORS)做了简单的概括,从数据通讯子系统、参考站子系统、控制中心子系统、用户应用子系统等几个部分对SYCORS做了介绍。最后阐述了SYCORS的系统测试方法并得出测试结果。     

GNSS基准站网稳定性的误差椭圆法

我国大陆地质、地貌复杂,板块运动以及二级板块相对运动频繁,并且长时间受到大气负荷、海潮负荷以及陆地水等非构负荷因素的影响,这些都会对GPS网中测站造成点位移动,即使观测周期间隔为一个月,两期点位位移量有时仍不可忽略。该文以位于四川省的陆态网基准站和四川省CORS站网为例,使用极限误差椭圆方法对站网水平方向进行了位移显著性对比分析,并使用稳定率来表示测站位移程度,从而可直观地识别出稳定点和不稳定点;同时用数理统计的方法分析了测站高程方向的稳定性。为分析网的稳定性提供了理论基础,为挑选稳定站做永久性基准站提供了参考依据。     

GPS参考站网络的多路径误差建模技术研究

通过研究多路径误差的周日重复性特征,将参考站网络多路径历史数据用于减弱参考站网络基线解算中的多路径效应影响,以提高网络解算(尤其指低高度角卫星和新升卫星)的初始化进程及可靠性。通过分析多路径误差的产生机理,研究多路径误差与信噪比信息的强相关关系,建立信噪比相关网络内插模型(SNRIM),用于流动用户位置高精度多路径改正数的实时计算。最后通过四川GPS观测网络实验,验证上述方法在网络高精度实时定位领域应用的有效性及可靠性。     

New global positioning system reference station in Brazil

Co-located very long baseline interferometry (VLBI) and global positioning system (GPS) reference stations were installed near Fortaleza, Brazil, in 1993. Both have been important in the realization and maintenance of the International Terrestrial Reference Frame. A new-generation GPS system was installed in 2005 to replace the original station. Experience gained in the prior 12 years was used to improve the design of the GPS antenna mount. Preliminary indications are greatly improved data quality from the new station. Simultaneous observations from the nearly half-year of overlapping operation have been used to determine the local tie between the new and old GPS reference points to about 1 mm accuracy. This can be used to update the 1993 survey tie between the original GPS and the VLBI points, although there are questions about the accuracy of that measurement based on a comparison with space geodetic data. A test of removing the conical radome over the old GPS antenna indicates that it has biased the station height by about 16 mm downward, which probably accounts for most of the previous survey discrepancy.     

GPS/VRS 卫星定位服务网络建设与精度评定

虚拟参考站技术是近几年发展起来的,集Internet、无线通讯、计算机网络和GPS于一体的卫星定位技术。成都虚拟参考站卫星定位服务系统的建设,在设计上可满足全天候地向大成都地区用户提供厘米级实时动态定位服务。为了对该系统的实际定位精度进行客观的评价,从2 0 0 4年7月开展,历时两个月,全面完成了成都虚拟参考站卫星定位服务系统的精度评定工作,结果表明:在网内,水平方向上的精度可达2 .5cm ,垂直方向上的精度为4 . 5cm ,精度分布均匀;在网外,未模型化的距离相关误差的残余逐步增大,特别是距离网络中心大于1 2 0km以上时,定位精度开始衰减,为分米级。     

GPS inferred geocentric reference frame for satellite positioning and navigation

Accurate geocentric three dimensional positioning is of great importance for various geodetic and oceanographic applications. While relative positioning accuracy of a few centimeters has become a reality using Very Long Baseline Interferometry (VLBI), the uncertainty in the offset of the adopted coordinate system origin from the geocenter is still believed to be of the order of one meter. Satellite Laser Ranging (SLR) is capable of determining this offset to better than10 cm, though, because of the limited number of satellites, this requires a long arc of data. The Global Positioning System (GPS) measurements provide a powerful alternative for an accurate determination of this origin offset in relatively short period of time. Two strategies are discussed, the first utilizes the precise relative positions predetermined byVLBI, where as the second establishes a reference frame by holding only one of the tracking sites longitude fixed. Covariance analysis studies indicate that geocentric positioning to an accuracy of a few centimeters can be achieved with just one day of preciseGPS pseudorange and carrier phase data.     

基于预报星历和基准站辅助的BDS实时精密单点定位

基于预报星历的常规实时精密单点定位存在相位模糊度难以收敛、定位精度低等问题。文中采用附加基准站改正信息的PPP算法,消除与卫星有关误差影响。依托香港卫星定位参考站网,采用WHU预报星历获取实时卫星轨道和钟差改正,开展基于预报星历和基准站辅助的中国北斗卫星导航系统实时PPP应用研究,并对其定位性能进行分析。试验结果表明,基准站辅助的BDS实时静态PPP单天解的重复测量精度在水平方向优于1 cm,高程方向优于2 cm;基准站辅助的BDS实时动态PPP相位模糊度能够快速收敛,收敛后的定位精度大幅提升,其重复测量精度在水平方向优于4 cm,高程方向优于10 cm,相对于参考坐标的外符合精度在水平方向优于7 cm,高程方向优于15 cm。     

BDS-3单基站差分定位性能提升分析

针对BDS-3的载波相位动态差分定位性能仍未确定的问题,本文提出了一种分析BDS-3动态差分定位性能的方法。选用中国上海4个参考站2019年第305天所采集的GNSS观测数据,分为两种不同长度基线的情况,进行单基线差分定位解算,通过试验详细地分析了增加使用BDS-3卫星对定位性能提升的情况。试验结果表明,相对于BDS-2卫星,增加使用BDS-3卫星后,可增加3~6颗可见卫星,能够增强卫星空间几何结构。对于短基线情况,载波相位差分定位模糊度固定的成功率从89.3%增加至92.3%,N、E、U 3个方向RMS统计结果分别提高了4%、43.23%及35.60%。该方法能够加快中长基线参数估计的收敛速度,并获得厘米级定位精度。     

CORS系统的差分定位终端设计与实现

当前广泛使用的实时GNSS定位应用可分为两种:一种是低成本定位应用,其采用廉价的芯片和天线,广泛应用于手机、共享单车和公交车定位等方面;另一种是高精度GNSS定位应用,采用网络RTK技术并结合测量型天线和接收机,为高精度测量用户提供实时厘米级测量服务。随着物联网、5G等技术的发展,实时分米到亚米级的定位需求逐渐增多。原有的低成本GNSS定位技术无法达到这一精度要求,高精度定位的设备成本高昂,无法用于大众导航领域。因此,本文实现了一种基于CORS系统的低成本差分定位终端。该终端包括两个部分:外接设备和手机。试验表明,在接入CORS系统后,该设备水平方向的定位精度可以达到亚米级,对推进CORS系统的大范围应用具有一定的意义。     

“卫星导航定位”课程实践教学创新体系改革

"卫星导航定位"课程是我校测绘类专业本科生的一门具有较强理论性和实践性的专业基础课,为强化学生知识运用能力、测绘实践操作能力、程序设计能力及科技创新能力,从实践教学内容更新及实践教学方法和手段优化等方面对该课程的实践教学创新体系(课间实验和集中实习)探索性改革,经两年的教学实践与持续改进,实际效果显著。     

昆明市连续运行GPS参考站系统的研究及建设

本文详细论述现代昆明和数字昆明对GPS参考站系统的需求,介绍了昆明市连续运行GPS参考站系统的设计、选址,叙述了系统的组成和功能、LEICA主副站技术的特点,以及本系统的创新点,最后介绍系统测试及运行的状况,系统为全社会提供信息服务的前景。