输电线路悬高测量方法新探

简述传统悬高测量原理的基础上,提出输电线路悬高测量新方法及对其计算公式进行推导,并且介绍如何利用EXCEL进行内业处理。     

测定既有拱桥拱圈线形的改进悬高测量法

提出一种测量既有拱桥拱圈线形的改进悬高测量法,根据测量误差传播定律,推导Z坐标测量中误差的计算公式,并讨论影响测量精度的主要因素,分析测量时的注意事项。理论分析和工程实例表明,改进的悬高测量法具有观测精度高、操作简便、适应性强等优点,是拱圈线形测量的一种较好方法。     

特殊悬高之测量方法

介绍一种特殊悬高的测量方法。采用该法测量悬高无需在悬高目标点正下方安置棱镜,施测过程简单,计算简便,精度较好,不失为解决悬高目标点正下方无法安置棱镜时的悬高测量问题的一种方法。     

无人机载激光测量系统在电力上的应用

随着激光雷达技术的发展,激光雷达现在可用于电力巡查。传统的巡查方式空间定位精度不高,难以精确判断线路走廊地物到线路距离,无法快速分类整理;无人机技术的快速发展也为激光测量提供了方便、高效的载体平台,而无人机载激光测量系统可以更好地解决这些问题,综合获取输电线路本体、走廊、设备运行状态等数据信息,建立具有对信息进行传输、存储、展示等功能的管理系统,实现对输电线路进行实时、全面、高效的三维可视化管理。     

无人机输电线路测量点云自动分类与快速巡检

本文基于无人机激光点云数据进行输电线路特征对象的分类提取与快速巡检,首先对多无人机平台通过空中测量的手段获取得到的数据进行了对比分析,然后针对固定翼无人机激光点云数据进行杆塔、导线、植被和地面的自动分类与提取,并进行导线修复,最后得到当前工况安全距离检测报告.结果 表明,固定翼无人机激光雷达系统一方面可以进行输电线路快速巡检,精准地判别输电线路危险点;另一方面可以为自动驾驶精细化巡检作业提供基础航线点云数据,具有较高的实际应用价值.     

无人机LiDAR在输电线路平断面测绘中的应用

传统输电线路平断面测绘方法工作量大、野外危险性高,难以测量植被覆盖区域地面点高程及交叉跨越导线。针对该问题,本文提出了将无人机LiDAR技术应用于输电线路平断面测绘的方法。首先分析了无人机LiDAR的原理及优势;然后对无人机LiDAR外业数据采集、激光点云滤波构建DEM、三维地物采集、断面提取及平断面快速成图等关键技术进行了深入研究。结果表明,该方法可以实现高精度、智能化地测绘平断面图,效率大大提高,为输电线路路径优化提供了技术支撑,具有巨大的经济和社会效益,值得推广与借鉴。     

输电线路激光扫描数据质量检查与快速分析

针对输电线路激光扫描数据质量检查工作量大、效率低、输电通道安全距离快速分析时效慢等问题,本文提出一套激光数据质量检查与快速分析方法.根据输电线路激光点云数据特点,开发工具对数据进行自动化检查;利用自动化检查的数据,对点云数据进行快速自动/人工交互分类,基于快速分类数据进行安全距离快速分析,为运维单位提供隐患报告.实验结果表明:该方法能有效提高数据质检和安全距离快速分析效率.     

应用线路实时坐标系测设线路横断面

介绍了建立线路实时坐标系结合全站仪能够测量并显示3维坐标的功能，简洁快速地置镜任意点，一站多断面测设线路横断面的方法。     

浅析GPS RTK在线路测量中转换参数问题

简述了在输电线路测量工程中如何正确、实时地求取地方坐标转换参数,以满足工程质量的需要,是测量工作的首要问题。     

GPS-RTK技术在高等级公路横断面测量中的应用

推出了在线路坐标系下任意中桩点的切线方位角和中桩点的坐标计算公式,求出了该中桩处横断面上任意点的坐标,提出了将GPS-RTK技术应用于路线横断面测量的基本思路和数据处理方法.     

高精度目标点采集器设计及其计算方法

针对不能使用卫星定位或人员难以到达目标点采集坐标信息的问题,提出利用差分定位模块接收连续运行参数站(CORS)网络差分信息可获得高精度参考点坐标,使用可见光激光测距模块、电子罗盘分别获得目标点距离、方位角和仰角,通过计算获得目标点的高精度坐标,仅需要一次测量即可获得目标点坐标,降低了室外地理信息系统（GIS）信息采集难度,并且可以拍摄目标点现场情况并进行上传,实现照片与目标坐标的自动记录与匹配。设备具有成本低、定位精度高、体积小、功耗低、携带方便、二次开发简单,兼容数据采集等优点。      

CASIO可编程计算器在线路施工测量中的应用

在线路施工测量中,利用Gauss-Legendre 5点通用公式,采用CASIO可编程计算器编制曲线任意里程中边桩三维坐标正反算程序,只需输入任意里程,即可提供线路该里程的设计中桩坐标和高程,又可通过反算得到任意测点对应的线路里程和偏距。     

无人机机载三维激光点云数据在电力线路规划设计中的应用

首先介绍了利用无人机搭载三维激光雷达获取三维激光点云数据的软硬件设备,详细阐述了利用无人机获取三维激光点云数据的外业具体流程、激光点云数据内业处理关键技术和流程,随后结合具体的线路工程,利用无人机搭载三维激光雷达获取了整条线路的点云数据并进行了内业点云解算,通过GPS和全站仪实测特征点的三维坐标并与点云中对应点的三维坐标比较,统计了三维激光点云数据的平面精度和高程精度。事实证明,三维激光点云数据的精度可满足输电线路规划设计的要求,因此,无人机机载三维激光点云数据在电力规划设计中的应用具有可行性。     

基于全站仪在路线测量中方向转点的确定

介绍了全站仪坐标测量及放样功能,并提出在路线测量中,当中线方向受障碍时确定方向转点的一种简便方法。将全站仪自由设站,利用全站仪的坐标测量及放样功能确定路线测量中的方向转点,并结合了计算机辅助设计软件的绘图功能,快速获得方向转点坐标;利用全站仪自由设站法在线路施工测量中确定方向转点,操作方法简单、方便、灵活。而且受地形起伏条件限制少,精度高。对其原理、操作方法进行了分析及算例计算。     

既有铁路曲线整正测量

针对传统方法进行既有铁路曲线整正测量精度低、效率低、安全性差,难以满足维修养护中大机作业要求的问题,提出了将现代测绘技术应用于既有线测量的方法。建立全线统一的三维控制网,并加大轨道控制网点位密度,有效地方便了线路中心坐标采集以及调线作业;采用了初拟合与调整、考虑调线控制关键点、进一步细化拟合与调整的平面曲线优化方法;创造性地采用非接触性测量方法,进行桥梁偏心的精确测定。所提方法应用于数条长大既有线路进行实践检验的结果表明,曲线整正测量精度明显提高,并在面对复杂曲线时也能较为快速地拟合出拔量最小的优化曲线,其在生产中切实可行,能够满足现代化既有线维修养护需要。     

基于坐标转换法的GPS-RTK高程测量及成果检核

GPS-RTK高程测量的主要方法是坐标转换和高程拟合。本文主要结合某线路介绍了坐标转换方法以及如何对其测量成果进行检核。常规的高程检核方法是比较联测水准点高程和GPS-RTK测量高程,而本文结合线路作业的特点提出了利用直线或平面拟合方法对线路基于坐标转换法获得的GPS-RTK高程测量成果进行检核,结果表明本文的方法是可行的。     

基于全站仪的道路纵断面测量研究

全站仪已经广泛地运用在道路测量中,与经纬仪和水准仪不同的是全站仪能够独立完成测站上的所有工作,具有质量好、速度快、自动化程度高的优点。全站仪具有自动记录和存储数据的功能,减少了测量的工作量。全站仪测量无需卫星信号,只要在通视条件下,即使环境较苛刻也能测量。纵断面测量即对道路中线高程的测量,全站仪的三角高程测量可以较精确地获得地面点的高程。全站仪进行道路纵断面测量时通过起始水准点的坐标可以获得中桩点的坐标,再结合CASS等软件能够快速绘制出纵断面图。道路纵断面图反映沿道路中线地面起伏形状,为重大项目规划、工程建设中的决策提供了重要的依据。     

基于双经纬仪和数字工业摄影测量系统的天线安装与检测

针对天线安装过程中的控制点测量问题,采用双经纬仪系统建立测量坐标系,通过测量天线上已知坐标的几个控制点,将测量坐标系转换到天线坐标系后测量目标点坐标。在天线坐标系下,通过比较目标点坐标的测量值与其设计值来调整目标点的位置,直到符合精度要求,以此完成天线安装。最后,用数字工业摄影测量系统进行测量,并将测得结果与天线设计模型进行比对,以此检测天线安装精度。     

激光跟踪仪坐标测量精度分析

激光跟踪仪是目前精度最高的移动式坐标测量系统,其实际测量精度是否符合标称精度,直接决定了测量精度能否满足需求精度,因此对仪器坐标测量精度的分析显得十分重要。坐标转换模型是反应多站测量坐标精度的理论基础,不同模型在反应仪器精度的准确性、精确性、稳定性和计算速度等方面有较大差别。本文对常用的坐标转换模型进行了对比分析,得出结论是四元数模型具有算法严谨、抗奇异性、表达简洁、运算快速和易于实现等优点,适用于计算坐标转换精度。本文以Leica AT901_b激光跟踪仪为例,进行坐标测量精度分析。多次设站获取同一组目标点数据,每测站与目标点保持良好网形结构,数据处理时首先排除粗差并检验可靠性,然后采用四元数模型计算坐标转换参数,并通过最小二乘平差算法解算参数精度及坐标测量精度。另外,为了反应激光跟踪仪的坐标测量精度与目标点距离的关系,本文以Leica AT901_b为例进行实验,在测程内由远及近多次设站获取数据,计算坐标测量内符合精度并给出了目标点距离与坐标精度的关系曲线。     

大疆消费级无人机快速倾斜摄影测量实践

分别用RTK两种测量模式测定像控点,用大疆消费级无人机Phantom 4PRO开展倾斜摄影测量,最后进行成果检验。结果表明:RTK电台模式(不做坐标校正,精度低)、RTK-CORS网络模式测定像控点都能建立倾斜三维成果;像控点相对坐标差较小,但实测坐标差、图面坐标差较大。RTK-CORS测量像控点的航测成果平面精度为0.036 m,高程精度为0.135 m;4种明显地物实测距离偏差都在2 cm内。低精度像控点能辅助快速建立倾斜摄影测量三维成果;若需关注精确坐标,采用RTK-CORS网络模式测定像控点辅助大疆Phantom 4PRO无人机小范围快速倾斜摄影测量是可行的。