两种精密星历对精密单点定位解的影响分析

精密单点定位是当今GNSS领域的研究热点,该技术能够在全球范围内快速获取高精度框架坐标,其定位结果高度依赖高精度的卫星轨道和钟差产品。将IGS精密星历与CODE精密星历应用于精密单点定位解算,对两种精密星历用于精密单点定位的解算结果进行分析,发现两者差异在毫米级,个别站可达厘米级,说明单点定位对星历框架很敏感,定位解算时应注意区分星历间的差别。     

不同星历误差对静态单点定位精度的影响与分析

在单点定位中,卫星星历误差对解算结果影响较大。文中介绍普通单点定位及精密单点定位的数学模型,通过广播星历及精密星历数据的解算,分析星历精度对单点定位的影响。计算结果表明,使用超快星历代替最终精密进行精密单点定位是可行的。     

超快精密星历对GPS精密单点定位的影响与分析

介绍了精密单点定位的数学模型,通过不同精密星历数据的解算来说明星历精度对单点定位的影响并分析了其精度。结果表明:用精密星历进行单点定位,可以达到厘米级的定位精度;适当的时候使用超快星历代替最终精密星历进行精密单点定位是可行的。     

利用精密星历进行单点定位的数学模型和初步分析

精密单点定位(Precise Point Positioning,简称PPP),是相对于一般的单点定位而言的,它是利用GPS的精密星历和钟差文件,以载波相位和伪距为观测资料,进行独立的单点精密定位.它的特点在于各站的解算相互独立,计算量远远小于一般的相对定位.尝试以伪距为观测值,利用JPL给出的精密星历(*.sp3)和钟差(*.clk),进行精密单点定位的试验,取得了初步的结果.     

3种BDS-3精密星历PPP精度分析

针对当前BDS-3采用不同机构发布的精密星历解算得到精密定位结果,本文利用MGEX多测站数据,分析了采用GBM、SHA、WUM 3种精密星历解算得到的BDS-3系统B1I/B3I双频组合精密单点定位性能。试验结果表明,采用3种精密星历解算得到的静态精密单点定位精度相当,动态精密单点定位精度相差较大,主要受参与解算的卫星数影响,表现为GBM>SHA>WUM。本文结果可能存在一定的局限性,但能为今后解算BDS-3精密单点数据星历提供一种参考。     

精密单点定位解算结果可靠性评估方法研究

针对精密单点定位解算结果质量评估方法的单一性,提出了对精密单点定位解算结果进行可靠性评估并总结了三种可靠性评估方法,利用实测数据根据三种评估方法分别从静态和动态定位两方面对精密单点定位解算结果的可靠性进行了评估,验证了其解算结果的可靠性,并提出了提高精密单点定位解算结果可靠性的措施。     

基于GPS非差观测值进行精密单点定位研究

介绍了精密单点定位所用的数学模型及解算方案，着重分析了基于GPS非差双频观测值进行精密单点定位的误差模型、数据质量控制方法、卫星钟差的估算和内插、数据和解的一致性及精密单点定位能达到的精度等问题，并和双差结果作了比较。结果表明，利用精密星历及卫星钟改正参数的精密单点定位可达到cm级精度。     

机载平台GPS定位方法与精度分析

基于单基站、双基站差分定位及精密单点定位技术,对海岛区域的机载GPS定位数据进行解算。实验表明:基站距离影响差分定位的精度,双基站差分定位可以改善高程精度;机载GPS精密单点定位的精度与差分定位的精度在平面中偏差在0.10 m以内;在高程方向偏差在0.15 m以内。     

GPS精密单点定位静态精度分析

精密单点定位是当前GPS界研究的热点之一,本文在简要介绍了精密单点定位理论技术和P3处理软件的基础上,较为深入地比较了快速星历钟差产品和最终星历钟差产品、卫星钟差采样间隔对精密单点定位精度的影响,通过对静态精密单点定位精度数据分析,得出了相关结论,为工程实际应用提供了有益参考。     

一种基于广播星历的实时高精度单点定位方法

针对远洋测量无法实时获取精密星历钟差或位置差分改正信息、导航定位精度不高的问题,提出一种基于广播星历的实时高精度单点定位方法。通过广播星历实时获取卫星三维位置和卫星钟差,使用扩展卡尔曼滤波进行数据处理,利用载波相位观测量来实现高精度单点定位。实测数据结果分析表明,该方法的静态和动态定位精度与SPP相比,均有50%左右的提高。可实现在没有精密星历钟差和外部改正信息情况下的较高精度单点定位,满足高精度远洋测绘的要求。     

CCD校差摄影定位的原理及其静态结果

摄影测量因其机动性好、时效性高、目的性强、相对投入较低等优点成为获取地面信息的主要途径之一,具有广泛的应用。给出了利用两台普通CCD数码相机进行校差摄影测量获取的高精度定位结果的原理。将两台CCD数码相机相互垂直地安放在摄影装置上,两台相机同时对坐标已知的标志点进行摄影,综合利用摄影装置与标志点形成的角度观测量与所在区域的高程库信息,解算出摄影装置的高精度坐标。实验结果表明,校差摄影定位与实际的全站仪定位结果相比较,差值在2 cm左右。     

CCD校差摄影定位的原理及其静态结果

摄影测量因其机动性好、时效性高、目的性强、相对投入较低等优点成为获取地面信息的主要途径之一,具有广泛的应用.给出了利用两台普通CCD数码相机进行校差摄影测量获取的高精度定位结果的原理.将两台CCD数码相机相互垂直地安放在摄影装置上,两台相机同时对坐标已知的标志点进行摄影,综合利用摄影装置与标志点形成的角度观测量与所在区域的高程库信息,解算出摄影装置的高精度坐标.实验结果表明,校差摄影定位与实际的全站仪定位结果相比较,差值在2 cm左右.     

车载组合定位终端定位性能分析

介绍了车载终端组合定位原理,提出检验终端定位精度的几种方法,包括静态定位检验、动态定位检验、一般性检验等．对终端做了模拟真实场景的实验,通过对静止状态定位、遮挡环境定位、路测等实验数据处理后与高精度数据进行对比,计算出终端定位的均方根(RMS),并将定位数据匹配到电子地图上,展现了良好的定位和地图匹配成果,基于理论、实验和数据分析,得出组合定位终端定位精度满足实际应用要求的结论．      

云定位技术及云定位服务平台

传统的基于行业用户需求而建立的集中式高精度导航定位服务模式在可靠性、可扩展性以及服务多样性等方面已无法满足大众用户的精密定位需求。结合云平台技术,提出了云定位的概念,通过综合管理和整合各类定位资源,实现多种定位手段的资源共享、技术融合和优化配置。给出了云定位的架构图,并讨论了GNSS网络RTK,GNSS广域精密定位,Wi-Fi定位,通信基站定位等多种手段在定位云上的综合和服务实现。云定位在可扩展性、可靠性、系统维护成本以及用户使用灵活性等方面都具有传统的精密定位服务模式所无法比拟的优势;通过云定位,用户不仅可以获取各类精密定位服务,还能实现多种定位资源的优化配置,定制个性化的应用;为精密导航定位的大众化普及提供有效的商业模式和技术途径。     

全球定位系统 (GPS) 技术的最新进展 第四讲 精密单点定位(上)

介绍了精密单点定位产生的背景，静态精密单点定位的观测方程，方程中各参数的处理方法，需考虑的各种改正和数据处理方法，此外还介绍了动态静密单点定位方法的特点及其应用。     

基于精密单点定位技术的机载POS定位精度分析

首先介绍了POS系统定位原理和精密单点定位的原理、数学模型,然后结合湖南某区六架次直升机航摄获得的惯导轨迹数据,对精密单点定位与多基站事后差分解算结果进行比较及定位精度分析,结果表明:精密单点定位相对于多基站事后差分定位在水平方向、高程方向可分别达到10 cm左右的相对精度。可为困难地区无基站航摄提供有益参考。     

WiFi指纹定位中采样间距对定位精度的影响

在Android平台上利用WiFi信号强度特征进行定位,定位系统由安卓客户端、Tomecat服务器以及MySQL数据库组成。基于信号强度指示(RSSI)的WiFi指纹定位在离线阶段建立的指纹数据库受采样间距的影响,因此采样间距必然影响指纹定位的精度。为了探究采样间距对WiFi指纹定位影响,在教室内进行实验,选取不同采样间距进行基于RSSI的WiFi指纹定位实验和分析,以定位的精度和时效性作为定位结果的衡量标准,实验表明,在室内环境下,采样间距为3 m的时效性较高且定位精度也能满足要求。      

开源精密单点定位软件gLAB定位精度分析

使用gLAB精密单点定位软件对2012年11月30日POL2测站的实测数据进行了静态和静态模拟动态处理,并将实验结果与IGS提供的精密坐标以及在线PPP计算结果进行了比较分析。通过分析可知,gLAB静态解算结果的精度可以达到 cm 至mm 级水平（95％）,动态解算结果的精度可以达到dm至cm级水平（95％）。     

Internet-Based Real-Time Kinematic Positioning

This article investigates the use of the Internet as the communication link between the base and rover stations for the development of an Internet-based Real-Time Kinematic (RTK) system. An Internet-based RTK system has many advantages if compared to current radio-based RTK systems. To validate the concept, a prototype system has been developed and tested in both static and kinematic modes. The results indicated that the base differential data latency is in the range of about 1 second and the RTK positioning accuracy is at the centimeterl level. ? 2002 Wiley Periodicals, Inc.