测距仪周期误差的显著性判别

本文对测距仪检定中判断仪器是否存在周期误差的三种方法——图示法、统计检验法、计算法作了系统介绍,并采用二元线性回归方法导出了计算法的判别公式。     

大地测量数据融合模式及其分析

一般情况下,基于观测信息和基于各类导出信息(如平差结果)的最小二乘融合是等价的,但若函数模型和随机模型存在误差时,则不同的数据融合模式会得出不同的结果.讨论了具有函数模型误差、随机模型误差的两种数据融合模式,即基于观测信息的融合模式和基于平差结果的融合模式,从理论和实际计算两个方面对两种融合模式的优缺点进行了讨论和分析.     

一种光电测距仪周期误差自动检定系统

为了提高对仪器的测定精度及准确度,提高检定效率、同时减小检定的人为误差、降低检定成本,项目研发了光电测距仪周期误差固定式自动检定系统。该系统实现了对目前国内外光电测距仪周期误差自动化检定,经对系统测定其基准准确度、平台平直度,证实能够满足JJG703-2003检定规程要求。该光电测距仪周期误差自动化检定系统低成本、高效率、自动化程度高,可方便准确地检定光电测距仪的周期误差。     

关于陀螺经纬仪定向精度的检定方法

定向精度是陀螺经纬仪是主要的技术指标,定向精度的检定方法,既要使检定结果真正反映仪器的实用精度,又要使检定工作的实施简便易行。本文介绍了单站重复定向检定法,实际双观测残检定法和露天布网实测检定法。在综合三种方法优缺点的基础上,提出了三站相互定向检宾新方法,与之配合的仪器常数测定采用单站重复定向检定法。此外,还讨论了检定的观测次数和误差容限等规定。     

观测误差的P分布与估计准则

本文导出了观测误差服从一族指数分布－Ｐ分布的密度函数，讨论了Ｐ分布的离差，数学特征和估计准则等问题，描述了误差分布与估计方法的关系，有利于进一步讨论估计方法的抗差性。     

重力仪小周期项的标定

本文详细地讨论了用基线法标定重力仪小周期(周期小于1mGal=10~(-5)ms~(-2)误差的有关问题,同时指出:按国内现有条件和现行的观测程式难以精确确定小周期误差,借以改正观测值的意义不大,甚至有时还会损害原有的观测精度。     

抗差贝叶斯估计及应用

当未知参数具有先验期望和方差，且观测值与未知参数先验值均服从正态分布时，最小二乘贝叶斯估计将给出参数的最优解。然而当观测值和参数先验值的实际分布有悖于正态假设时，经典贝叶斯估计使估值偏高。本文基于常用的M估计原理，对三种类型的误差模式，导出了M－LS、LS－M和M－M三种抗差贝叶斯估计解式和影响函数；讨论了相应的计算方法；给出了参数验后方差表达式。     

平差系统的模型误差及其识别方法研究

论述了模型误差影响参数估值的一些理论问题,指出了随机模型误差和函数模型误差之间的相互作用和转化。为讨论平差系统最优模型的选取,给出了与现有文献将模型误差纳入平差系统的思路不同的一个估计和识别模型误差的理论基础公式,由此导出了相应的实用公式,给出了平差系统模型的优选方法。     

抗差岭估计的误差影响测度

当观测值受异常污染影响而不服从正态分布，且平差法方程出现病态时，采用抗差岭估计可得到参数的理想解。本文基于抗差岭估计理论，导出了抗差岭估计的误差影响函数，以及实用的抗差岭估计参数解差和参数解差函数，并结合实例作了多种的试算和比较，结果表明，抗差岭估计的误差影响函数对模型及参数解的理论分析具有重要意义，参数解差函数计算方便，几何意义明确。     

顾及模糊逻辑关系的稳健估计

首先给出了标准化残差受粗差污染的隶属函数，进而导出了观测误差与残差之间的模糊逻辑关系，以及观测误差属于粗差的隶属函数。最后提出了顾及模糊逻辑关系的稳健估计算法。计算结果表明，顾及模糊逻辑关系的稳健估计能有效地抵制粗差的影响，并能正确地定位相差。     

顾及模糊逻辑关系的稳健估计

首先给出了标准化残差受粗差污染的隶属函数，进而导出了观测误差与残差之间的模糊逻辑关系，以及观测误差属于粗差的隶属函数。最后提出了顾及模糊逻辑关系的稳健估计算法。计算结果表明，顾及模糊逻辑关系的稳健估计能有效地抵制粗差的影响，并能正确地定位粗差     

拟准观测的选取和真误差估值的“分群”现象

以往检验粗差有两类不同的方法,一类是假设检验,另一类是抗差估计。它们虽然有显著不同,但都是以最小二乘残差及其函数为研究对象的。文献［8,9］提出了以真误差为研究对象的拟准检定法。该方法通过附加拟准观测真误差的估值极小的条件,直接求解关于真误差的秩亏方程,然后依据真误差估值的分布特征判别和定位粗差。 　拟准检定法的关键是如何正确的选择拟准观测。本文总结了实践中选择拟准观测的原则和方法。选择拟准观测可采用初选与复选两步来实施。初选时将观测值分为4类：“0”类是按一定规则经过初步判断怀疑含粗差可能性很大的,不宜选为拟准检测;“1”类是依内部可靠性指标衡量,所处位置结构差的观测;“2”类与“0”相反,是依一定指标判断含粗差可能性较小的观测;“3”类是除上述三种特殊情况以外,余下的观测。这四类观测中,“2”类以及“3”类中指标值ui相对较小的部分观测可初选为拟准观测。复选是在初选后计算出真误差估值的基础上,选取真误差估值绝对值较小的为拟准观测。本文指出拟准观测的初选可以不唯一。 　利用许多统计学者曾多次讨论过的一个算例［6,11］,详细介绍了选择拟准观测的过程,并将有关结果与以往的结果进行比较,用拟准检定法一方面排除了4个异常观测的影响,另一方面充分利用了其余观测的信息,结果可能更合理一些。 　拟准观测选择适当时,真误差估值有明显的“分群”现象。结合算例,本文用图表的形式形象地分析了这种有趣的现象。在表中,异常的和正常的真误差估值的量值有显著的分界带,含粗差的或异常观测的真误差明显大于正常的;在图中,异常值“浮”在分布图的上部,而正常值则“沉”在下方。依此特性可直观地判定粗差的位置。     

GNSS/里程计组合定位抗差估计法

利用Kalman滤波进行GNSS/里程计组合定位难以实现两种传感器的最优利用。针对轮轨相对运动时里程计数误差增大的情况,提出了对GNSS位置导出里程、速度导出里程和里程计输出里程使用抗差最小二乘求取最优里程;并使用中位数求取抗差迭代初值。增加GNSS测速里程观测值,提高了观测冗余,有利于计算抗差初值。抗差等价权能够平衡3种观测值的比重,增强鲁棒性。计算结果表明,引入速度信息的抗差解法优于单一传感器定位解;也优于传统滤波解法。     

对误差传播定律一些应用问题的再讨论

本文结合三角测量的实例对误差传播定律一些应用问题进行了讨论,指出当只有一个独立的观测值时,和函数与倍数函数运用误差传播定律不会出现悖论;采用数学中更为复杂的恒等函数关系式中不同的算式求解相同观测值的函数值,运用误差传播定律也不会出现悖论。如果在测量工作中有多余的直接观测值,就需用平差后的间接观测值按协方差传播律来计算,这样数学中相等的函数关系才能得到同样的函数中误差结果。     

论光电测距仪的周期误差和相位不均匀性误差

论述了测距仪周期误差及相位不均匀性误差的性质，分析了这些误差对距离测量的影响，给出了实验结果，提出了改进有关误差检定的建议。     

顾及精度经济可靠性的控制网优化设计及直接迭代算法

本文根据模拟法控制网优化设计的特点，对由观测值权的改变而产生的精度目标函数。增益进行了理论分析。提出优化设计的精度价格比概念，从而导出受约于一定经济及可靠性的优化设计准则；针对观测值权的优化设计，又导出权分配的最佳调整准则；最后提出了目标函数增益值的直接迭代算法。实践证明，利用此方法进行优化设计，在不需设计者的经验干预下，能快速得到既满足精度要求而又经济合理的控制网布设方案 。     

论光电测距仪的周期误差和相位不均匀性误差

论述了测距仪周期误差及相位不均匀性误差的性质，分析了这些误差对距离测量的影响，给出了实验结果，提出了改进有关误差检定的建议     

城市控制网改造优化设计数学模型的建立

本文结合城市控制网的特点,针对点位选定之后,确定方向和边长最优观测方案的城市控制网改造优化问题,提出了以观测成本为目标函数,以精度、观测值的可靠性、连接点的设站及联测方向要求为约束条件的数学模型,通过求解该模型即可得到最优观测方案。     

工作标准尺的变形误差与水准尺长度检定的方法(“因瓦水准尺的研究”之三)

在精密水准测量中,随着仪器设备,作业方法的不断改善,无论在作业速度或观测精度方面都有很大的提高。相形之下关于水准标尺的分划误差以及水准尺长度检定误差的影响就逐渐突出。本文着重讨论在迄今习用的水准尺长度检定方法中,由于工作标准尺使用时的变形所产生的误差影响,并概略介绍水准尺长度检定的几种方法。     

病态乘性误差模型的加权最小二乘正则化迭代解法及精度评定

针对乘性误差模型的病态问题,引入Tikhonov正则化方法,导出了病态乘性误差模型的加权最小二乘正则化解.顾及加权最小二乘正则化法在求解病态乘性误差模型时,参数估值与观测值之间存在复杂的非线性关系,本文利用一种无需求导、通过加权的方式便能够计算非线性函数的均值和均方误差阵的比例对称采样的无迹变换(scaled unsc...