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地面三维激光扫描点云拼接影响因素分析 总被引:7,自引:6,他引:1
在地面三维激光扫描仪进行三维建模过程中,需要对不同测站的点云进行拼接。为了提高不同测站点云拼接精度,本文开展了球形标靶表面扫描点数量、标靶的分布和数量及扫描距离4个因素对三维激光扫描仪不同测站下点云拼接精度的影响研究。采用法如(FOCUS)三维激光扫描仪开展了不同扫描分辨率、不同标靶数量、不同标靶分布和不同距离下的点云拼接试验,并采用SENCE软件对点云进行了拼接精度分析。试验结果表明,选择两测站的标靶表面的扫描点数量大致相等,并将4个标靶作为连接点,且放置在不同高度不规则排列时,点云拼接的精度最优。 相似文献
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为使点云测量数据达到最大精度,必须对地面三维激光扫描仪进行检校.通过理论模拟测试,分析6个误差因子对扫描点坐标的影响,并进行模拟数值的检校模型验证.最后通过实例计算证明经检校后检查点点位精度提高,因此说明该方法能有效提高扫描仪的测量精度. 相似文献
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利用背包式扫描仪采集了3种不同作业场景的点云数据,通过对边长、平面坐标、点位高程等数据进行比对,参照RTK实测值分析了背包式扫描仪的点云采集精度,并据此阐述了扫描仪的应用场景,对后期仪器设备的应用提供了案例支撑。 相似文献
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全站式扫描仪是测绘技术和设备发展的最新成果,具有广泛的应用价值,其测量精度、效率等受到测绘工作者的高度关注。在分析全站式扫描仪扫描原理和扫描点位精度的基础上,提出了一种全站式扫描仪扫描点位精度分析方法,建立了测角中心和扫描中心同心度检定模型。实验和数据分析结果表明,该方法很好地解决了全站式扫描仪的同心度检定,并进一步评定了其扫描点位精度。 相似文献
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三维激光扫描点位精度受光斑影响较大,激光点在光斑中呈现了不确定性,该不确定性的准确描述关系到激光点位精度的评价。将误差熵模型引入到点位不确定性的评价中,利用激光点位在光斑中不确定性的概率密度函数,推导了激光点位信息熵,并依据误差熵与信息熵的关系得到了激光点位的误差熵。通过分析误差熵与光斑面积的关系,得到点云光斑平均误差熵,实现了将平均误差熵引入到点云不确定性的评价中。通过设置不同扫描间隔得到的点云数据,分析了平均熵模型进行基于光斑影响下的点云精度评价的可行性,最终实现了对光斑中点云不确定性的准确评价。 相似文献
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地面三维激光扫描仪所获取的点云定位精度,在实际应用中需要便捷的精度评价手段。本文研究利用精密仪器建立高精度的室内检测场,用Trimble-TX8型三维激光扫描仪进行扫描,通过与高精度控制点对比,快速地对扫描仪的测距、测角、点位精度进行分析和评定,得到仪器实际环境下的测量精度。本研究亦可为其他三维激光扫描仪的精度评定提供经验和借鉴。 相似文献
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《测绘通报》2016,(Z2)
激光扫描仪因其高效的数据获取方式和较高的精度被广泛应用于三维信息获取,其三维激光点云数据成果可生产多种测绘产品。其中360°全站式激光扫描仪具有全视场扫描能力,应用场景非常广泛。目前常用的三维激光扫描仪因其成本太高,限制了三维激光测量技术的大范围应用。本文利用Velodyne公司生产的VLP-16激光雷达结合电子水平度盘、电子三轴补偿器,设计并实现了一款360°全站式激光扫描仪,利用Windows系统平台开发数据处理软件,对扫描数据进行实时存储与事后处理。试验表明,该激光扫描仪测距精度3 cm,测角精度小于0.3°,具有静态测量能力,同时硬件成本较低,可以大范围推广应用于室内测量、盘煤等生产领域。 相似文献
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《现代测绘》2020,(2)
鉴于基坑监测对基坑施工安全的作用越发重要,复杂的大型工程及环境要求严格的工程项目,施工过程中的变形监测已是工程建设必要环节。继GPS技术之后,三维激光扫描仪在变形监测领域应用逐步增多。以宾得S-3080三维激光扫描仪为例阐述了三维激光扫描仪技术的基本原理,依据点位误差公式和扫描仪的测距测角精度,采用实地试验方法,分析了点位误差与距离、水平角、竖直角的关系;并按照试验方案扫描不同角度、不同距离、不同材质的反射体,以强度平均值研究角度、距离、反射面材质对仪器扫描强度值的影响情况。结合工程实践,获取某地块基坑的点云数据,通过获得不同时段基坑的数字地面模型(DEM),进而求得该时段内基坑表面的变形量,并与传统测量结果验证。结果显示,位移点平面和高程精度基本能满足监测目的,效果良好。 相似文献