基于无人机倾斜摄影的像控点布设对空三精度的影响

倾斜摄影测量是新型测绘的数据采集方法之一,它能够获取常规航空摄影无法得到的地物立面纹理信息和几何信息,但是在像控点布设和空中三角测量(简称"空三")方面还没有制定相应的技术规范,不利于这一新技术的推广应用.本文以大疆210无人机搭载五拼倾斜相机进行倾斜摄影测量工程为例,设计了4种像控点布设方案,分别进行空三加密处理,同时取部分像控地标作为检查点,分析了不同像控点布设方案对空三精度的影响,提出了在周边均匀与区域内部适当布设控制点的"倾斜摄影区域布控法".结果表明:优化的控制点布设方案,能够减少控制点数量,平面和高程精度达到1:500测图精度标准,并消除三维实景模型的系统误差.     

无人机倾斜摄影像控布点方案研究及精度分析

随着无人机装备及基于计算机的数字图像处理技术的快速发展,无人机在测绘行业的应用领域也越来越广泛.尤其在当前自然资源发展的新形势下,各地三维"一张图"的需求越来越迫切,无人机倾斜摄影测量技术因其方便灵活、操作简单得到迅猛发展.但无人机数据普遍存在高程精度低等问题,后续需要大量控制点改善精度.而现有的无人机低空摄影测量外业...     

大飞机倾斜摄影像控点布设方法研究

倾斜航空摄影是对常规航摄的改进和发展,它能够获取常规航摄无法得到的地物立面纹理信息和几何信息,但是在像控布设和空三方面还没有制定相应的技术标准,给实际生产带来一定影响。本文以大飞机倾斜影像为实验数据,通过实验对不同像控点布设的空三精度和模型精度进行分析,总结出能够满足三维重建模型精度要求的像控点布设方法,从而减少内外业工作量,提高工作效率。     

旋翼无人机外业像控点布设方案研究

为了解决提高旋翼无人机外业影像控制点测量质量的问题,本文深入研究了基于旋翼无人机低空多视角航空摄影的像控点布设方案.通过大量实验数据和不同像控点布设方案比对,研究确定高质量的布设原则,结果表明:测区四周均匀布设控制点有利于保证区域内部的精度.一般情况下,单点布设的精度不如点组布设精度高,而且点组布设可以提高平面高程的精度.     

基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制

针对目前无人机倾斜摄影测量像控点布设方案不合理、野外测量难度高、图像畸变差大等缺陷,导致测量精度较低,研究基于动态后处理差分技术（PPK）差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制方法。基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影及空三测量原理,以某大学新建校区作为无人机航测测试区,设计了三种像控点布设方案,采用摄影测量数据处理软件ContextCapture以及中海达UBASE软件进行PPK后差分技术数据处理,生成数字正射影像图（DOM）和数字高程模型（DEM）,通过对比分析不同像控点布设方案的测量精度,实现像控点测量精度控制。实验结果表明：像控点的布设以四周均匀布控、中间点状布控的方式为最佳,可以大幅度提高平面和高程测量的精度,同时像控点布设的密度需要根据实际航测面积进行合理计算,两个像控点之间的距离控制在9 000到18 000像素,可以实现用最少外业布置达到最佳测量精度的目标。     

倾斜摄影设备选型及像控点布设对高精度实景三维模型重建的影响

在高精度实景三维模型生产中,无人机平台与载荷的选择及像控点布设十分重要,对航摄效率、模型精度、效果均有影响。本文以我国北部某城镇村为研究区域,利用不同的无人机倾斜摄影测量设备分别获取同分辨率倾斜影像,并结合不同的像控点布设方案重建实景三维模型。通过同等分辨率原始影像的不同装备及像控点布设的组合方案构建对照试验组,对比验证并分析飞行效率、模型精度及模型效果,选取满足高精度实景三维模型重建要求的设备类型及经济合理的像控点布设方案,为实际的生产作业提供指导。     

像控点布设对无人机小范围非规则区域实景建模精度的影响

像控点布设方式和数量对实景建模精度有重要影响.本文选取阜阳市临泉县某0.25 km^2非规则区域为实验区,另选两个非规则型的验证区(0.27 km^2和0.28 km^2),按边缘布设、边缘加少量中心布设、中心布设三种不同的像控点布设方式进行实景模型构建,对比分析像控点数量和布设位置对模型精度的影响特征.结果表明:1)当像控点连线围成的凸多边形包含整个非规则测区时,才能有效保证构建的模型精度.2)在1∶500比例尺测图精度的要求下,边缘布设五个像控点为最佳点位布设方式,满足高效率、高精度、低成本的建模要求.3)在像控点布设位置理想的情况下,增加布设数量并不能显著提升实景模型精度,像控点应按需布设.     

像控点布设对勘测定界复杂区域实景建模精度的影响

为研究勘测定界复杂区域像控点布设对实景建模精度的影响,以及建模能否满足测量精度要求的问题,本文根据测区建筑物西密东疏的实际情况,设计了5种像控点布设方案,进行像片采集及三维建模,并从模型的平面精度、高程精度和边长精度3个方面,对各方案制作的模型进行了精度对比分析。结果表明：5种布设方案制作的测区模型在平面精度、高程精度、边长精度3个方面均可满足精度要求;在边缘布设的基础上,在建筑物等密集区域适当增加像控点的个数能够提高模型精度。本文为勘测定界复杂区域像控点布设提供了指导方案。     

消费级无人机倾斜摄影三维建模可行性研究

随着无人机的快速发展,利用无人机为平台的倾斜摄影技术在"数字城市"快速三维建模中得到广泛应用。本文以倾斜摄影技术为基础,深入研究了消费级无人机倾斜摄影三维建模生产的可行性,分析总结了其三维建模的总体流程及关键技术。同时在充分考虑了相机检校及机器性能,两个影响因素的基础上,对生产的三维模型精度进行评价。评价得到三维模型的平面精度中误差为0.189 m,高程精度中误差为0.471m,达到《三维地理信息模型数据产品规范》中平面精度中误差不超过0.300m,高程中误差不超过0.500m的要求。最后总结了此技术的优势和局限性,对"数字城市"快速三维建模工作提供一定参考。     

无人机倾斜摄影测量土方量测算及精度评价

本文以广西兴安某测区为研究区,借助无人机和GNSS RTK分别获取1031张倾斜影像和3361个地面离散点,采用ContextCapture软件构建测区三维模型,利用EPS提取的测区三维模型高程点和GNSS RTK实测离散点分别进行DTM土方量计算。假定实测离散点的计算结果为真值,结果表明,无人机土方量测算结果与真值之差为1 050.9 m³,误差比例为0.9%。无人机倾斜摄影测量技术可快速、低成本、高质量地完成测区土方量测算,为工程项目提供精确的结果和科学的数据支撑。     

依托无人机倾斜摄影的电力走廊三维重建

电力线路走廊三维重建能够为线路巡检提供重要信息。针对电力走廊倾斜摄影几何需求和地面覆盖要求,该文设计和实现了一套数据采集设备,并实现了面向电力线路走廊三维重建的数据采集和处理。实验结果表明,该文设计的数据采集设备与无人机平台集成,能够较好地获取电力杆塔及其附属设施的航拍影像,实现电力线路走廊与电力设施的三维重建。     

无人机倾斜摄影技术研究与应用

针对无人机倾斜摄影系统选型设计、传感器配置和系统集成问题,该文按照倾斜摄影技术要求,通过分析各种类型无人机飞行平台的技术特点和性能指标,提出了不同场景下无人机系统设备的选型设计方法、多种倾斜摄影相机的合理配置方案、系统优化集成方法和数据处理技术流程,指出了无人机倾斜摄影技术目前存在的问题。该文研究成果为无人机倾斜摄影系统开发、设备研制及生产作业提供了重要参考,已研发出固定翼无人机、多旋翼无人机为飞行平台的多种规格型号的无人机倾斜摄影设备,提高了作业效率。     

无人机航测水域控制点布设方案的精度试验

针对大面积水域航测控制点布设困难,成果精度难以保障的问题,该文重点研究了在其周边区域布设控制点的方法,提出采用密周边隔基线的区域网控制点布设方法,逐步增加控制点布设间距,减少控制点数量,优化区域网控制点布设方案。相比于传统航测区域网控制点布设方法,其需要的外业控制点则更少,而达到的成果精度相当,提高了经济效益。试验显示,控制点采用"密周边2~12条基线间距布设"可满足测制1∶500大比例尺地形图精度的要求。     

无人机倾斜摄影测量在三维模型测图中的应用

针对传统大比例尺测图存在人工成本高、外业工作量大、效率低等问题,本文提出了通过无人机倾斜摄影测量,利用ContextCapture进行实景三维建模,运用PSG软件实现裸眼三维测图的方法。以湖南省桂阳县欧阳海镇为例,进行了1∶500大比例尺地籍测图,并对精度进行了验证。结果表明,检测点平面位置中误差为0.046 m,检测点高程中误差为0.048 m,小于规范要求的0.05 m。综上所述,成果满足1∶500地籍测图精度要求,该方法能够提高测图作业的效率。     

倾斜摄影测量的城市真三维模型构建方法

针对如何基于近年来新推出的倾斜摄影测量技术快速构建城市真三维模型的问题,在研究分析国内基于该技术构建三维模型方法的基础上,提出了利用Street Factory系统,结合少量人工干预快速构建城市真三维模型的方法。采用倾斜影像联合空中三角测量技术,实现了多角度倾斜影像的一体化区域网平差;通过多视影像密集匹配和自动纹理关联,实现了高精度真实三维模型的构建。基于RCD-30倾斜相机获取的西安大雁塔景区倾斜影像,开展城市真三维模型构建试验。结果表明,所提方法构建的城市真三维模型满足相关规范的要求,适合大规模区域城市三维模型快速构建,对测绘生产单位规模化生产具有一定的参考价值。