移动环境中居民地综合算法的应用

手持设备自身的限制及无线网络环境的特点,要求地图在许多方面进行改革以适应新的技术条件。制图综合作为地图生产与制作的重要环节,是当前移动环境下地图应用必须面临的问题。本文以居民地综合算法为例,探讨了部分算法在移动环境中的执行效率,并进行了可用性验证。尝试将移动环境中用户位置以及用户的当前任务等上下文信息用于综合算法中,设计以用户位置及当前任务为中心的实时制图综合算法,最后以案例证明了算法的可用性。     

基于Android的移动端宗地图成图

宗地图是土地使用合同书附图及房地产登记卡附图,也是矿区土地管理的附图。利用移动端进行宗地图现场成图有利于土地所有者与矿区土地管理部门对宗地信息进行现场核查。本文在对Android系统研究的基础上搭建PC环境下Android开发的虚拟环境,采用开源的Java技术开发宗地图自动生成模块。该模块能够实现绘图区的定义、宗地图基础数据的录入、宗地图界址点坐标的展绘等功能。该模块以图斑为基本分析单元,能够快速、合理、美观地展绘界址点并标注宗地图要素,从而提高了土地管理部门的办公效率。     

基于Eclipse的移动客户端地图浏览软件开发

本文在对移动客户端地图浏览软件研究调研的基础上,分析了现有移动手持设备地图浏览软件的功能及其开发技术,总结了Eclipse和Mobile SVG在移动设备上开发和应用的优势,并提出如何运用Eclipse、EclipseME及SVG Tiny构建3G手机上的地图应用。本文将J2ME、SVG技术融合到移动GIS中,以Eclipse为开发平台,SVG为地图表达语言,用XML描述属性信息,调研了手机客户端地图浏览器的基本功能,且在3G手机中实现了地图的浏览与简单的查询,并用模拟索引机制和序列化方法实现本地数据的有效管理。此方法对今后的移动地图服务有着广阔的应用前景。     

高精度室内地图辅助VLC与PDR融合定位

针对传统室内定位方式存在的忽略地图精度对于整体定位精度的支撑性作用、需要额外的辅助设施和附加模块以协助定位系统实现目标点定位、定位信标的保密性差、定位信号源与辅助基站等具有较强的信号辐射等问题,本研究引入高精度室内地图辅助,提出了一种VLC与PDR融合的室内定位算法。首先,本研究摒弃了传统人工勾绘方式,在室内扫描机器人turtlrbot平台上（装载有二维激光扫描雷达）,利用Gmapping二维栅格地图构建算法,生成高精度室内地图。在此基础上,采用扩展卡尔曼滤波算法结合高精度地图信息实现VLC与PDR融合定位。该融合定位算法较好地结合了VLC定位与PDR定位各自的技术优势,实现了VLC定位结合高精度地图信息对PDR定位自适应动态纠偏,对于进一步实现新型低成本、无信号辐射、保密性强、附加模块少的高精度室内定位提供了较好的理论与技术支撑。实验结果表明：在高精度室内扫描地图构建过程中,其测距分辨率<0.5 mm,VLC与PDR融合定位算法的整体定位精度为1.33 m,平均定位响应时间为0.58 s。     

基于Web GIS的广西雷电实时监测系统

以Web GIS技术为依托,将基础地理信息数据与闪电定位数据、雷达回波图相结合,建立了具有存储、应用、开发、分析及各种图形处理的INTERNET雷电定位实时监测系统,实现对闪电定位数据、雷达回波图的网络发布.系统可以对雷电天气发生发展进行实时监测、定位、跟踪并确定强雷电天气的落区,为各级气象台站预报员准确分析、判断、预报雷雨系统的移动及强度变化提供了较科学、直观的分析工具.     

无线移动位置服务平台的构架与应用

目前基于无线移动位置服务(Location Based Service,LBS)技术的应用开始兴起,这是GIS技术与主流IT技术、无线通讯技术加速融合的结果。结合基于中国联通CDMAlX和GPS One移动无线定位服务平台的案例,介绍了LBS技术的特点和应用,并对其关键技术的发展和实现方式做了一些探讨。     

基于Android平台的葡萄园精准管理移动GIS系统研究

面向葡萄园移动信息采集和管理的需求,设计了基于移动终端的葡萄园信息管理系统,并在Android平台下开发实现了一个基于移动GIS技术的葡萄园信息管理系统。该葡萄园移动信息管理系统除基本的GIS地图功能外,能够采集和实时回传农田基础信息,远程控制葡萄园滴灌设备,并结合平板电脑的摄像头实现远程实时视频诊断。经过在宁夏回族自治区青铜峡市甘城子乡的葡萄园的应用试验证明,该系统能提高农业信息化水平,为葡萄生产提供定位定量的空间信息服务。     

GPS、RTK的相关技术与应用技巧

一、RTK技术 差分GPS定位技术是一种高效的定位技术,它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号,其中一台安置在已知坐标点上作为基准站,另一台用来测定未知点的坐标一称移动站,基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站,移动站根据这一改正数来改正其定位结果,从而大大提高定位精度。[第一段]     

面向全息位置地图的室内空间本体建模

全息位置地图是泛在网环境下以位置为核心实现多维时空动态信息关联,提供泛在空间信息智能服务的新型地图。其中,多维动态场景建模是全息位置地图创建位置本体,汇聚、关联、分析、传递和表达与位置相关的泛在信息的过程,同时也是全系位置地图基础数据建模的基础。本文面向全息位置地图室内多维动态场景建模需求,在室内空间语义划分的基础上,定义了室内空间语义概念、概念属性以及概念之间的关系集合,在此基础上提出面向全息位置地图的室内空间本体建模方法,并实现了一种室内空间本体建模工具。本文以武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室为实验场,利用室内空间本体建模工具进行实验,实验结果能够有效支持室内泛在信息的语义查询,验证了本文方法的可行性。     

基于Android平台的移动GIS地图服务模式研究

移动智能终端正在迅速成为地图服务的增值平台,基于Android平台的移动GIS地图服务技术将成为研究热点。本文首先研究了移动GIS地图服务的特点、形式和模式,提出了一种地图混合服务模式;然后在此基础上,探究了Android平台下地图服务模式的技术开发,建立了一种基于自定义瓦片地图的服务开发模式;最后以客户端移动GIS地图服务演示系统为例,进行了技术验证。     

SVG在移动地图服务中的组织与编码

根据移动地图服务的特点以及SVG的子集Mobile SVG在移动设备中应用的优点,首先讨论了传统SVG地图组织模式在移动地图服务中的缺点,在此基础上提出一种新的适合移动地图服务的利用Mobile SVG组织地图数据的方式,并对其组织与编码方式进行了详细的说明.     

广东省地图管理数据库系统建设研究

通过对广东省地图数据、业务需求的分析,提出建立以基础地图数据库为主的分布式数据库,在此基础上,建立六个子系统,各子系统基于数据集成为一个集地图数据管理、地图审核制作、地图信息发布于一体的,具有C/S、B/S两种网络结构的信息系统,实现了广东省地图业务的信息化管理。     

基于可视范围的图像检索方法

图像是视觉所及环境的自然再现,具有表达直观、内容丰富的特性,其已成为GIS空间数据采集与应用中一种重要的可视数据源。随着硬件终端的高速发展,集成的传感器愈加丰富,多源传感器信息融合已成为移动GIS数据釆集的发展趋势。针对移动终端获取方位角偏差问题,本文重点阐述了基于移动终端的重力传感器与磁力传感器获取镜头拍摄朝向的算法,并基于EXIF图像格式实现了图像元数据、定位信息、方位信息一体化采集生成可定位图像。针对现有可定位图像以点代面建模方式的不足,本文以镜头视野范围AOV（Angle of View）模型为基础,提出了以图像元数据、位置信息以及方位信息构建图像可视域的方法,并采用多级网格方式对图像可视域面状特征建立空间索引,实现基于可视域的图像检索。在此基础上,针对福建省野外遥感核查采集的8022幅可定位图像,采用点建模及可视域建模2种方式建立检索图像集。从检索速度、检索结果2个方面进行对比分析,表明基于可视域图像检索方法不仅能检索出拍摄位置在检索区域内的图像,还可检索出拍摄位置在检索区域外但实际拍摄场景在检索范围内的图像。同时,通过多级空间网格索引可提升6.22-8.64倍检索速度。     

河南省引进首台自然资源移动监测车

正6月1日,河南省引进的首台自然资源移动监测车,交付河南省遥感测绘院使用。据介绍,自然资源移动监测车配备的自然资源移动监测系统,是我国首台拥有完全自主知识产权的车载激光建模测量系统。该系统以改装后的商务车、越野车、船舶等各种运载工具为载体,将激光扫描仪、惯性测量单元(IMU)、GPS以及数码相机等传感器集成于一体,实现国家基础地理信息数据的快速采集     

平顶山市博物馆将实现室内全景三维展示 精度可达厘米级

<正>近日,平顶山市测绘地理信息局联合南方测绘和河南省遥感测绘院,在"智慧平顶山"时空大数据平台国家试点项目中应用国际领先的室内全景激光扫描技术,对市博物馆室内展厅进行360度全景数字化测绘,将实现平顶山市博物馆室内厘米级全景三维展示。此次测绘工作现场获取数据时长近四个小时,通过6台相机和6D SLAM(同步定位与地图构建技术)锚点激光扫描仪     

基于北斗的应急测绘指挥终端设计和实现

针对灾区通讯设施破坏环境中,应急测绘指挥调度过程实时通信能力不足的问题,利用北斗卫星定位系统定位和短报文的优势,在Android平台基础上设计实现一套可以实时监控、实时反馈应急任务状态的应急测绘移动指挥终端系统,以提高应急测绘指挥调度的灵活性和可靠性。     

移动电子地图空间认知与信息传输的研究

移动电子地图是目前新发展起来的一种地图模式,并且越来越受到广大用户的欢迎。但是目前的信息传输理论不能够正确地指导这种地图模式的发展。文章分析了目前的信息传输模式,并结合用户对移动电子地图的新需求,提出了新的信息传输模式,以适应移动电子地图的发展。     

基于NAO机器人目标识别与定位算法

针对目前应用最广的新型仿人机器人NAO平台,和其官网发布的目标识别算法原理,提出一种改进的识别方法,降低光照对目标识别的影响,缩短机器人识别、定位和跟踪整个过程闭环操作过程的反应时间。其中搜索路径采用原地查找、走动和旋转查找三部曲实现360度全视野搜索;目标颜色识别基于YUV颜色空间进行;目标跟踪采用目标始终在视野中心算法实现;同时分析第四代NAO机器人的硬件参数设计头关节垂直偏角与目标的距离计算公式,用于目标快速定位。     

古地图复原与校正方法实验研究

在中国古代地图绘制中,计里画方和山水形象画法是2个显著特色。然而,由于没有数学基础或没有明确的数学基础,使得地图定位精度大大降低,给古地图的处理和地理配准工作带来很大困难。本文将古地图的定位基准现状,分为完全没有地理参考、有部分地理参考和有较精确地理参考进行分析,从资料选取、预处理、辐射校正和图面信息复原角度探讨古地图的修复方法,并以部分近代地图为例进行地图拼接实验。最后,针对不同定位基准类型的古地图,分别采用特征点校正、分块（网格）匹配和相对位置转移等方法,完成古地图与现代地图的地理匹配,研究了计里画方地图与不同地理参考系、投影之间的数理关系。在古地图数字化、编辑、纠正和配准的基础上,尝试研究和建立校正后的古地图和现代地图的数理关系,探究古代舆图坐标基准和坐标体系与现代地图系统的关系,为建立古今坐标体系对照的数理关系打下基础。     

一种基于UWB TDOA定位模式的迭代最小二乘算法

针对超宽带（ultra wideband,UWB）传感器在到达时间差（time-difference-of-arrival, TDOA）定位模式下的定位算法存在精度低且发散的问题,提出一种简单迭代最小二乘算法。该算法具有公式简单、定位坐标收敛和定位精度高等优点,其主要思想是先将TDOA定位方程通过勾股定理转化为非标准的最小二乘形式,再结合未知变量之间的等式约束关系,将含有2个未知变量的表达式转化为仅含1个未知变量的表达式,最后采用迭代思想计算出UWB标签的收敛坐标。蒙特卡洛仿真实验结果显示,本文算法在大噪声环境下的定位精度明显优于迭代约束加权最小二乘算法。