利用双边滤波法进行点云去噪的试验与分析

利用无人机影像生成点云数据时,会产生一些噪声点,这些噪声点对点云数据的分类提取等会带来不利影响。为了消除这些噪声点,利用栅格法去除浮在点云上方的稀疏点,并利用pcl库的StatisticalOutlierRemoval滤波器去除离群噪声点,以及利用双边滤波算法对小型的噪声点进行纠正。试验结果表明,本文方法既保留了目标地物的几何特征,又能够有效地去除影响目标地物识别的噪声。     

基于卡尔曼滤波和改进DBSCAN聚类组合的GPS定位算法

实时获取智能移动终端的地理位置信息是增强现实(AR)实景智能导航系统实现的关键,为了提高智能终端GPS定位的精度,提出了一种基于卡尔曼滤波与改进的具有噪声的基于密度的聚类方法(DBSCAN)结合的GPS组合定位优化方法.通过对GPS系统采集到的位置坐标数据进行卡尔曼滤波,去除较大的数据波动,控制定位误差范围,采用DBS...     

密度聚类算法在连续分布点云去噪中的应用

在原始测量获取的点云数据中,除了目标数据外,还有大量的噪声数据。噪声往往无规律地分布在目标物体周围,难以用统一数学模型区分。基于密度的聚类算法将簇定义为密度相连的点的最大集合,能发现任意形状、大小的类簇,将该算法应用在点云去噪中,能将密度分布连续点进行聚类,从中提取出目标点云。     

DBSCAN空间聚类算法及其在城市规划中的应用

空间聚类是空间数据挖掘和知识发现的主要方法之一。DBSCAN算法可以从带有“噪声”的空间数据库中发现任意形状的聚类,是一种较好的聚类算法。本文介绍了DBSCAN算法的基本概念和原理,并应用GIS二次开发组件MapObjects予以了实现。然后,本文将该算法应用于城市规划中,对某城市中小学和商业网点等公共设施的分布进行了聚类分析,并根据聚类结果对城市规划设计规范中的某些条款进行了讨论。     

道路点云的双边与倾斜度信息滤波算法改进

根据以往研究发现,统计滤波算法可以去除道路周围的大部分离群点,使道路边界更加明确清晰,但是统计滤波精化后的道路点云中仍然存在部分混合在道路内部及与道路相连特征相似的非道路点云。而使用双边滤波算法对道路内部近地面点滤波,效果较优,但无法去除与道路相连、特征相似的边缘非道路点。基于此两种算法的优缺点,本文提出一种结合双边滤波与倾斜度信息的滤波算法——倾斜度滤波算法,使之在保持原算法优点的基础上,提高其对点云的特征保持以及对道路边缘点的滤波能力。实验表明：(1)倾斜度滤波后道路边缘处的非道路点云明显去除;(2)倾斜度滤波后提取的最终直路点云准确性相较于双边滤波算法提升了5.98%,倾斜度滤波后提取的最终弯路点云准确性相较于双边滤波算法提升了3.53%。因此,倾斜度滤波算法可进一步提高点云滤波的精度。     

基于DBSCAN的地面激光雷达点云单木树干分割研究

单木信息提取是当下各类森林资源调查研究、森林经营等活动的关键步骤,其效率决定着各项森林资源调查与估测的效率.针对城市区域亚热带阔叶林,利用地面激光雷达能够通过其激光和测距扫描系统直接获得高密度扫描点的点云坐标,采用DBSCAN密度聚类算法从地面激光雷达点云中识别并分割出单棵树干,将点云数据按0.2m和0.5m两类间隔进...     

TLS三维点云聚类滤波算法应用研究

现有地面三维激光扫描点云数据滤波算法较少,针对地形复杂区域的点云滤波效果更是不甚理想,因此对二维聚类算法进行改进,提出三维点云聚类滤波算法,并对其在地形复杂区域的TLS数据滤波中的应用进行研究。以重庆鸡冠岭危岩体的TLS数据为例,分别采用曲率平滑滤波方法和文中提出的点云聚类滤波方法处理,并对两种方法处理过的数据进行形变量计算和分析。实验证明,针对植被覆盖茂密、地形复杂的山体,该方法的点云滤波效果较好,且处理速度有较大提升,能为点云后期形变量计算提供较好的基础。     

融合聚类算法的钢轨轮廓点云自适应精简

针对原始结构光钢轨轮廓点云数据量大、强噪声和离群杂点多的问题,本文提出了一种欧式聚类融合多种传统滤波方式的钢轨点云自适应精简的方法。采用点云欧式距离为特征量的聚类分割方法用于无效杂散点数据的识别和精简,采用统计滤波结合均匀体素下采样滤波方法实现点云初步去噪。在此基础上,通过欧式聚类分割噪点,采用自动获取滤波范围的自适应直通滤波去除轨底粘连数据,以保证点云配准的效率与准确性。本文提出的方法可有效精简无效数据和去噪,点云精简比约为94%,同时保留了原始点云的有效轮廓特征,为点云配准与磨耗点的高精度识别奠定了基础。     

密度聚类方法在点云数据分割中的应用研究

点云数据分割是点云数据处理的主要工作,也是实现地物自动识别的前提和关键环节,由于各种原因,目前点云数据分割自动化程度不高,尚需进一步的深入研究。本文以机载云数据为研究对象,提出了基于密度聚类方法的激光点云数据分割方法,该方法具有速度快、分割效果好、适应性强等优势,为后续的地物自动识别奠定了基础。     

出租车载客热点精细提取的改进DBSCAN算法

随着城市化水平的提高和居民公共交通出行的需求增长,要求有更精细化的聚类方法提取出租车载客的热点区域。针对基于密度聚类在出租车数据聚类中存在的问题,设计一种基于路网约束的改进DBSCAN算法。该算法通过将行程距离引入DBSCAN算法中,改进原有DBSCAN算法在出租车数据聚类中存在的精细尺度聚类参数选择和设置困难问题,弥补现有聚类算法在出租车载客热点区域提取方面的不足。利用武汉市出租车GPS轨迹数据进行的实验结果表明,在加入道路约束后,算法在出租车载客热点区域的精确提取方面具有较好的效果。     

结合形态学和TIN三角网的机载LiDAR点云滤波算法

针对传统不规则三角网滤波精度依赖于初始种子点选取的问题,提出一种结合形态学与不规则三角网的机载LiDAR点云滤波算法。首先采用KD树粗差剔除方法对异常点进行剔除,然后利用数学形态学滤波算法对粗差剔除后的点云进行粗滤波,最后采用改进的不规则三角网滤波算法对上述结果进行精滤波。三角网迭代滤波过程中每次对滤波得到的地面点进行整体构网,减少了构网次数以及离散点之间的相互影响。实验选取国际摄影测量与遥感协会提供的3组测试数据进行滤波,结果表明本文方法能够有效降低I类误差和II类误差,验证本文滤波算法的可靠性。     

一种改进的Mean Shift点云数据滤波

点云数据滤波是三维重建质量好坏的关键,为了避免在进行滤波时花费大量计算时间建立点云间的拓扑关系,提出利用改进的Mean Shift算法直接对点云数据进行处理,使其快速移动到核密度估计函数的最大值点,从而达到降低噪声的目的。     

改进的分层点云数据压缩算法

针对传统点云压缩算法主要对小型物件的小数据量精细点云进行压缩,在大型地物的海量数据压缩方面存在压缩时间长、效率低的不足,提出了一种改进的分层点云数据压缩算法。基于大型地物点云空间结构特点将分层压缩算法的速度优势和距离压缩算法的高效优势相结合,解决了传统压缩算法在大型地物点云压缩方面的不足,实现了海量点云的快速高效压缩。西安市大雁塔三维激光点云压缩实验结果表明:该算法可以快速地完成海量点云的压缩,较之传统压缩算法极大地缩短了压缩时间,提高压缩效率。     

对渐进三角网点云数据滤波算法的改进

针对渐进三角网滤波算法(PTD)进行拓普康LiDAR点云数据处理过程中易将地物点误判为地面点的缺陷,本文提出两种改进方法。一种是采用局部坡度拟合法对PDT算法进行改进,将点云数据按高程值与拟合坡面法求解的拟合高程值的差由小到大进行排序,将为地面点可能性更大的点优先判定,从而获取更加精确的TIN;另一种是引入薄板样条曲线(TPS)插值法,对PTD算法进行改进,将PTD中候选点判断参数改为TPS法中的弯曲能量增长值,从而减少误判。结果表明,使用以上两种改进算法,综合考虑第1类误差和第2类误差影响,在大部分地形特征下比传统PTD算法表现更优,对低矮植被、桥、斜坡等特殊地物的滤波效果更佳。     

建筑物立面分类与DIM点云滤波

针对目前基于近景摄影测量方法构建建筑物立面模型过程中因密集影像匹配(DIM)点云噪声所引起的建筑物立面TIN网格模型畸变问题,本文借鉴机器学习中样本学习的思想,对建筑物立面进行了分类并对DIM点云提出了相应的滤波方法,以达到去除DIM点云噪声和改善其TIN网格模型畸变的目的.其中,针对平面结构立面,采取先对点云样本进行...     

虚拟格网分类支持下的密集匹配点云布料模拟滤波

为了提高倾斜影像密集匹配点云滤波算法在地形复杂场景的精度、效率及自适应性,针对传统的布料模拟滤波算法的不足,本文提出了一种基于虚拟格网分类的布料模拟滤波方法。该方法首先构建带有缓冲区的虚拟格网;然后将虚拟格网按其范围内的点云坡度划分为平地、缓坡、陡坡3种类型;最后针对不同类型的虚拟格网,使用相应的布料参数进行布料模拟滤波,从而实现倾斜影像匹配点云在地形复杂场景中的点云滤波,与单一参数的布料模拟滤波进行对比试验。结果表明,基于虚拟格网分类的布料模拟滤波方法结果更接近于目视解译,该方法适合混合地形滤波。     

一种顾及时间特征的船舶轨迹DBSCAN聚类算法

随着世界海洋经济的快速增长和各国海洋贸易的持续发展,船舶A IS系统被世界各国广泛采用,由此产生海量的船舶轨迹数据.如何对这些多维、动态的数据进行挖掘和利用,成为当前时空数据挖掘领域的研究热点之一.文中在经典DBSCAN空间聚类算法的基础上,对船舶轨迹数据进行清洗、压缩等预处理,并将其划分为特征点相连的子轨迹段,然后引...     

LiDAR测量点云融合影像的分块滤波方法

针对现有LiDAR地面点滤波算法对复杂地形地物适应性不强的问题,本文提出了一种融合点云与地面影像分块滤波的方法。首先,将地面影像与点云匹配,使点云从影像中获取更多的光谱纹理信息。然后,分析地物光谱、林地相对密度、点云高程特征、地面DSM模型及其坡度,并基于决策级融合将原始点云切割成若干独立的区块。最后,根据每块区域不同的多元细节特征,对IPTD滤波算法进行改进并利用搜索法优化参数,得到最优且稳健的结果。利用滤波后的总地面点通过插值算法得到的DEM模型和相关试验验证了本文算法的优越性。