全能仪上特殊象对相对定向方法

在全能仪上进行象对的相对定向方法很多,这里推导一种适用于象对内一个或二个象主点“落水”情况的相对定向方法。由于连续象对相对定向和单独象对相对定向方法基本相同,现以连续象对相对定向为例进行推导。我们熟悉的连续象对相对定向元素与上下视差Q的一般公式为:     

象片对相对定向元素新公式的研究

本文研究并推导用解析法测定象片对相对定向元素的新公式,目的在于提高相对定向元素解算的精度,简化计算的表格,提高生产效率。全文分为理论的推导和实验工作两部分。第一部分,作者由现有的上下视差和相对定向元素的基本关系公式出发,对相对定向元素采用了一个新的系统,经过公式的推导,提出按主点定向时,上下视差与相对定向元素新的基本关系公式,并且制定了计算的表格。第二部分,在实验工作中,应用f=70毫米和f=100毫米的山区象片进行了测算,并与其他公式作了比较,结果说明了下面几个问题：（1）验证了所推导公式的正确性。（2）新公式解算的精度能达到各种精确解算公式所能达到的程度,生产效率可以提高,适宜于山区象片作业。     

不完整模型相对定向的方法、原理和精度(续)

三、不完整模型相对定向精度（一）理论精度分析比较完整模型与不完整模型相对定向的理论精度，假设：（1）单个观测值P_Y（或P_X）的单位权中误差是σ_0（包括观测误差、仪器误差、象片变形等）。（2）P_X与P_Y不相关。（3）不同模型点的观测值之间不相关。1．完整模型相对定向元素解的精度，根据方差传播定律，未知数的方差矩阵为：     

相对定向元素二次项常用计算公式的探讨

本文对作业中常用的三个相对定向元素二次项计算公式,即汝科夫二次项实用式、按左主核线定向的二次项实用式和瓦洛夫公式,进行了分析。认为按方位线定向的二次项实用计算公式,不适用于地面高程差和象片倾斜角均在较大情况下求算相对定向元素,这时由于舍去的二次以上各项的影响较大,即使采用了趋近计算法也不能保证所得成果的应有精度。而按左主核线定向的相对定向元素二次项基本公式,由于公式本身比较精密,其应用范围应当超过按方位线定向的二次项公式。但是,常用的按左主核线定向的二次项实用式,由于处理不当,其计算结果的精度反而不如采用方位线定向的瓦洛夫公式,因此公式的应用范围受到了很大限制。同时,本文还对这些常用二次项公式在作业中规定的某些应用范围提出了一些意见,认为目前国内外某些书刊文献和参考资料上有关这方面的结论,不够十分妥善。在公式推导和分析的基础上,本文提出了按左主核线（近似）定向的新实用公式。新公式在近似垂直摄影条件下,具有普遍应用价值,一般均可获得较高精度的结果,并且计算工作简便。用于山区象片作业时,其成果的精度稍高于瓦洛夫公式,趋近计算的收敛也很快。文中还对新公式的应用做了一些说明。本文还探讨了象片定向误差对求算相对定向元     

全能型测图仪安置元素定向

目前，电算加密中提供的相对定向元素和绝对定向元素，在测图时大都未被利用。其中相对定向元素，在电算加密采用反复迭代进行解算，对于定向点残余上下视差的限值规定不超过0.03mm（实际上大部分象对的残余上下视差不超过0.01mm），这也就是说，相对定向元素安置在仪器上之后，若不考虑仪器误     

变换光束测绘大比例尺地形图的几个问题

根据“变换光束测图适用范围的再认识”一文的论证和实际作业的经验，变换光束立体测图完全可以利用常规航摄象片进行作业，无需再对航摄象片倾角作额外的限制，但由于相对定向，绝对定向，平面定向的相关性，且象点坐标在作业中不可能完全在标准位置中，以及各种误差的累积，操作各步动作需相互结合，逐次趋近。     

反光立体镜在航测分工法中的应用

本文讨论了最简便的立体量测工具——反光立体镜和视差杆——在航测分工法中的应用,全文分四个部分：（一）量测视差——叙述在正立体和零立体效应情况下,象片对定向的方法和精度。（二）测定象片对的相对定向元素——对两条航线作了实验,并对结果进行了分析。（三）单独象对内加密特征点高程——仿CTД-2原理,但采用解析或图解法确定对左右视差较或高程的改正,从而求得加密点的高程,以供勾绘等高线之用。在这部分中阐述了方法的理论、分类及精度,并对实验工作进行了分析。（四）航线网高程加密——采用了本文附录中的oo定向及on定向的坐标关系公式,将无扭曲模型法加以发展,得出了新的δp公式。并在此基础上进行了实验和分析。所有实验均与由立体坐标仪或立体量测仪求出之相应成果进行了比较,得出结论如下：1．利用反光立体镜和视差杆能精确地量测象片对的左右视差和上下视差。2．用反光立体镜来测求相对定向元素,可以达到类似立体坐标仪的精度。3．用反光立体镜按图解法或解析法加密象对内特征点的高程,可以代替CTД-2用于生产中。4．用反光立体镜按大中oo定向或on定向公式,可进行航线网高程加密用于中小比例尺测图。     

不完整模型相对定向的方法、原理和精度

由于航摄时，地面被大面积的水域，或云、雾等覆盖，致使立体模型的相对定向不能采用标准点以常规的方法进行。因此，要用一些特殊的方法和步骤进行相对定向以减少趋近次数。对此问题，实际生产中已有不少好的方法和经验。本文分三方面进行讨论：不完整模型的分类及定向方法；不完整模型相对定向过程的理论依据；不完整模型相对定向的理论精度与实际精度。     

陀螺经纬仪中的对接技术

文中讨论了陀螺仪与经伟仪的对接精度对仪器定向精度的影响。通过分析、计算，得出两个结论：（1）陀螺仪的旋转轴与经纬仪的竖轴不平等差对仪器的定向精度影响较小；（2）陀螺仪与经纬仪连接时的相对方位不恒定对仪器的定向精度影响较大，造成的方位角偏差会直接带进测量结果中。最后详细介绍了一种实现陀螺仪与经纬仪对接的方法。     

南极航测成图方法及其精度

本文阐明了我国首次南极航摄照片进行内业成图的方法及其精度。该方法对南极所拍摄的小象幅1:4万航片测制1:5千及1:1万地形图,在适当增加控制点的条件下,其平面精度可满足规范精度要求.而高程基本满足特殊困难地区的精度要求。所制作的1:5千地形图和相应的正射象片套合精度良好。当外业控制点不够时,建议采用自检校光束法区域网平差求得加密点,在测图一次定向中可采用分区定向。     

空间实验室1号的测量相机拍摄的空间立体象片的摄影测量精度

本文就以下情况评价在第九次飞行的航天飞机上,由空间实验室1号的测量相机卡尔蔡司RMK A30/23拍摄的阿尔卑斯山地区的空间立体象对的精度。(1)利用地面控制点,没有自校正的单张象片定向。(2)利用地面控制点,有自校正的单张象片的定向。(3)利用地面控制点和传递点,没有自校正的光束平差。(4)利用地面控制点和传递点,有自校正的光束平差。在象片上及在1:50000的地形图上选取和量测36个地面控制点,在立体象对上选取和量测39个传递点。评定的精度有: (1)地面控制点和传递点的象片坐标的平均余差和最大余差。(2)地面控制点的地面坐标的平均余差和最大余差。(3)地面控制点和传递点的两光束交会的平均余差和最大余差。从这次研究中的结果,得出下面的结论: (1)与单张象片定向比较起来,更适合于空间立体象片的定向方法是光束平差法。(2)平面精度是±35米,高程精度是±40米。(3)这意味着空间立体象片可以用来测绘1:200,000的地图。     

南极航测成图方法及其精度

本文阐明了我国首次南极航摄照片进行内业成图的方法及其精度。该方法对南极所拍摄的小象幅１：４万航片测制１：５千及１：１万地形图，在适当增加控制点的条件下，其平面精度可满足规范精度要求。而高程基本满足特殊困难地区的精度要求。所制作的１：５千地形图和相应的正射象片套合精度良好。当外业控制点不够时，建议采用自检校光束法区域网平差求得加密点，在测图一次定向中可采用分区定向。     

全局一致性优化的无人机大倾角影像相对定向

针对无人机拍摄的大数据量大倾角影像三维重建,为获取影像的相对位姿,解决影像相对定向迭代不收敛、鲁棒性低等问题,提出了一种基于全局一致性优化的无人机相对定向方法。通过对增量式相对定向算法全局一次性平差优化改进,得到影像的高精度位姿信息。实验表明,该方法进行相对定向的效率与精度得到明显提高,并具有较好的鲁棒性。     

基于相交直线的相对定向方法

提出了一种基于相交直线的相对定向方法,提取同名相交直线特征,根据相交条件方程获得相对定向元素。该方法完全不需要同名点数据,能够解决因同名点不足而无法准确定向的问题。通过航空影像、近景影像和倾斜影像的实验表明,该方法能够获得稳定的相对定向结果。采用本文提出的算法与传统的相对定向方法进行联合平差,能够进一步提高相对定向结果的精度和稳定性。     

西南弱纹理林区提高空中三角测量精度方法

作为空三加密中的重要内容,相对定向精度对空三成果质量至关重要。当前数字摄影测量中对地面目标的自动识别与提取主要依赖于对影像结构与纹理的分析[1],在西南云贵川地区山高林密,弱纹理区的相对定向精度难以控制,严重影响了空三加密和测图精度。本文根据项目经验,总结出弱纹理林区提高相对定向精度的一套流程方法,平差改进pos法+人工刺点方法在实践中效果良好。     

方位线定向确定相对定向元素公式的探讨

为了向生产单位推荐一种精度高,计算简便的公式,曾对国内外各种确定相对定向元素的公式进行了分析,得出以下几点看法：1．公式应在方位线定向基础上推导出来;2．为使公式精度高,解算时尽可能不做太多的简化;3．采用趋近计算方法;4．采用一种相对定向元素计算公式,按不同情况计算相应的项不必同时掌握几种公式;5．计算简单,和常用的格式相差不大,便于现有作业人员掌握,要求数值不大,便于计算尺计算。本着以上几点看法,文中推导了一种确定相对定向元素公式,制订了计算表格,提出了趋近计算解法,规定了不同情况下公式的应用界限。通过对模拟象片对计算结果的分析,认为该公式与文献[2]的实用公式和苏联瓦洛夫公式的精度相同,但解算上较前者精度高,较后者简便,计算格式与现有的二次项式相近,建议生产单位采用。     

在全能仪上进行空中三角测量的精度估算

本文所讨论的问题是在全能仪上进行空中三角测量时,对加密点位高程及平面位置精度估算问题。用以进行航线模型大地定向的外业控制点,假设为航线网两端各具有一对。在高程精度估算时也推导了根据六点进行大地定向的情况,那就是航线网两端及中央附近各具备有一对控制点的情况。在推导某任意加密点的点位误差时,本文的基本思想是首先求出该点所在处的一对象片,由于误差累积所产生的各外方位元素的总的误差。然后将这对象片从航线中孤立起来,使用在这一个单独象片对内的误差关系公式,以求出所求点的点位误差。本文推导航线网中误差传播的关系是尽可能要求严格的。本文作者认为这样做,虽然推演公式是比较麻烦,但是结论还是一样的简单。这样在实用上并没有加重计算工作量,而可以有更正确的理论基础。这样所建成的理论基础也会有利于今后的若干研究和应用,例如对系统误差的讨论,对有物理方法测定摄影外方位元素情况下的精度讨论,以及在倾斜摄影情况下的误差讨论等。     

定向点提取算法的相对定向适应性

为了提高数字影像的相对定向精度,本文研究了几种定向点提取算法的相对定向适应性,并从计算速度、定向点有效性和相对定向精度方面综合评价各提取算法的性能。试验表明：Forstner 算子的计算速度最快, Harris算子的相对定向精度最差;SIFT算子的定向点有效性最高且相对定向精度最好,但是其计算速度最慢;SURF算子的定向点有效性和相对定向精度都稍逊于SIFT算子,但是其计算速度约为SIFT算子的2倍。     

经纬仪多基准尺联合标定技术研究

建立经纬仪测量系统的首要问题是进行经纬仪系统定向,经纬仪系统定向主要包括相对定向和绝对定向,其中绝对定向是确定经纬仪测量系统的尺度因子。在实际测量中,针对不同位置和姿态的基准尺对系统整体定向的精度影响较大以及多余观测少等问题,通过对多个位置和姿态的基准尺进行测量,增加约束条件,提高点位测量的精度,改善点位误差的空间分布特性。实验结果表明,文中方法能较好地提高系统的测量精度。     

大重叠度影像的相对定向与前方交会精度分析

针对数码相机所拍摄的序列图像具有重叠度高、同名特征的冗余观测值多等特点．分析了大重叠度序列影像在相对定向和前方交会时的精度优势。影像重叠度越大，相对定向的精度越好；而且重叠数目越大．交会角越大，平面和高程(或深度)方向的交会精度和可靠性也越高．实用中可采用80％重叠度的序列影像进行三维重建等。