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1.
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王有年 《武汉大学学报(信息科学版)》1987,(2)
在深入研究了联合平差的基本理论后,作者在VAX-11/750小型计算机上建立了一个主要适合于近景摄影测量的联合平差程序系统,它具有粗差的自动定位、系统误差补偿、进行多种观测值的同时平差等多种现代先进的摄影测量平差系统所应具备的功能。本文简要介绍该联合平差程序系统的有关基本理论、基本功能、基本结构及处理有关问题的基本方法,并举例说明联合平差及该程序系统在近景摄影测量中的应用。 相似文献
3.
本文讨论了在摄影测量单模型平差中,利用大地观测数据及外方位元素观测值与摄影测量进行联合平差时对平差结果的影响:距离和高差分别对平面精度和高程度都有明显的改善,角度观测值对平面和高程精度都有所改善;精度较高的像片外方位元素可使无控制点条件下的平差达到或接近仅有四个控制点的平差精度;各种观测值联合平差比单独平差的精度有不同程度的提高。 相似文献
4.
单杰 《武汉大学学报(信息科学版)》1988,(4)
本文引入了摄影测量与非摄影测量观测值联合平差中大地测量观测值的严密数学模型——三维大地测量模型和常规的近似模型,针对这两种模型的局限性,提出了适合于联合平差的准三维大地测量模型。 相似文献
5.
GPS辅助空中三角测量的若干探讨 总被引:13,自引:1,他引:13
本文利用武汉测绘科技大学自行研制的摄影测量与非摄影测量观测值联合平差程序WuCAPS系统对天津蓟县某测区一组实际GPS控制飞行的航摄像片进行了处理。针对GPS辅助空中三角测量中的若干问题,如构架航线的敷设、地面控制点的布设、无地面控制空中三角测量的精度等,进行了研究。通过对测区进行GPS辅助光束法区域网平差计算得到了与国外相同的研究结果。此外,文中还对如何实施GPS辅助空中三角测量提出了实用建议 相似文献
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在三角测量中,大地四边形是应用比较广泛的一种图形。为了简化这种图形的平差计算程序,避免组成和答解繁杂的法方程式,常根据分组平差的原理(分两组或三组)采用固定系数平差法进行平差计算,这种方法虽然有所简化,但仍对观测值进行两次或三次改正才能得到平差值。这里我们推算另一种大地四边形平差的简便算法,它和现有的固定系数平差法一样不需答解法方程而可直接在表格上进行计算,能一次直接求出各观测值的改正数,因而比固定系数平差法更加简便、计算工作量更小些。此外,这种公式推导简单,便于初学者掌握。 相似文献
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PEIV(Partial Errors-In-Variables)模型是EIV模型的扩展,它能解决系数矩阵含有非随机元素或存在结构特性的问题。针对常规PEIV模型算法的复杂性,提出了一种PEIV模型参数估计的新算法。该算法将系数矩阵含误差的元素看成是一类观测值,与平差模型原观测值构成两类观测值,将PEIV平差模型表示为类似于传统的最小二乘间接平差模型,再通过非线性最小二乘平差理论,推导出了算法的迭代公式和精度评定公式。算法迭代格式与间接平差类似,通过算例验证了算法的可行性和正确性。 相似文献
8.
郭中佑 《测绘与空间地理信息》2022,(11):201-203+207
目前,非量测数码相机已广泛应用于摄影测量等领域,相机内外方位元素始终是摄影测量计算的基本数据,关系着后续生产成果的质量。针对传统的相机检校中,采用最小二乘平差估计对直接线性变换算法进行求解,进而求解相机内方位元素和畸变参数等相机内部参数,未顾及物方控制点坐标误差的问题,文章引入以变量误差模型为基础的整体最小二乘平差方法计算单应性参数,求解畸变参数、内方位元素等参数。其同时顾及了观测向量和系数矩阵的偶然误差,建立的模型更加严密、更加合理。实验结果表明,在计算焦距、主点偏移量等参数时,采用整体最小二乘平差方法比最小二乘平差方法计算精度更加提高。 相似文献
9.
袁修孝 《武汉大学学报(信息科学版)》1996,21(3):223-227
介绍了摄影测量加密中两种地球曲率改正方法及其基本原理,并在摄影测量与非摄影测量观测值联合平差程序WuCAPS中予以实现。通过对某测区一组实际GPS控制飞行的航片的处理得到,两种改正方法对常规自检校光束法平差结果没有显著影响,而在GPS辅助光束法平差中的作用明显不同。文中对试验结果进行了分析和讨论,并提出了实用建议。 相似文献
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顾及像点观测方程的系数矩阵中存在随机误差,提出了基于总体最小二乘的线阵卫星遥感影像光束法平差模型。在假定像点观测误差和系数矩阵误差均为独立、等精度分布的基础上,利用拉格朗日条件极值法推导了包含外方位元素虚拟观测方程和控制点误差方程的总体最小二乘光束法平差算法的具体公式和计算方法。该方法利用方差分量估计确定各类虚拟观测值的方差,可求解包含多类虚拟观测量的平差问题,并可用先验信息或岭迹法确定系数矩阵观测值的权比例系数,从而克服了现有总体最小二乘虚拟观测方法不能处理多类虚拟观测值的不足,确保了光束法平差可正确有效求解。分别利用模拟算例与两组真实影像进行了试验验证。结果表明,相比于常规最小二乘虚拟观测法以及现有总体最小二乘虚拟观测方法,本文方法具有更高的求解精度与适应性。相较于传统线阵卫星遥感影像光束法平差方法,本文方法可以获得更高的平差计算精度。 相似文献
12.
张苏芬 《武汉大学学报(信息科学版)》1990,(3)
本文将机助法优化设计用于近景摄影测量,论述了机助法优化设计系统的结构、功能和设计方法,并研制了机助法网形优化设计程序系统SNOD—C。该系统可以对摄站点的数量,位置,每站摄影的象片数、摄影方式、控制点及物点的分布,摄影机,量测系统的选择和非摄影测量观测值的选择等内容进行设计。同时,以近代摄影测量平差理论为基础的SNOD—C的平差子系统SCBAR(即带相对控制的近景光束法区域网平差系统)也适用于一般近景摄影测量的数据处理。最后,本文给出了一个近景摄影测量网形设计的实例。 相似文献
13.
本文通过模拟试验全面分析了摄影测量与大地测量观测值联合平差的质量特点(精度,可靠性,可区分性),据此为联合网的设计提出了具体方案。所得结论对于联合平差的实际应用以及联合平差的智能化实现都有参考价值。 相似文献
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考虑卫星影像重复观测性, 利用已精确定向影像增加多余观测, 通过与新获取影像联合平差实现了无控制点影像直接定位。针对线阵光学影像逐行推扫成像的特点, 内插新获取影像姿态轨道值, 推导与已定向影像直接联合定位的数学模型, 并给出了各类观测值权的确定方法。最后通过试验验证了无控制点情况下进行已精确定向影像与新影像联合平差是可行的;结果表明要达到无控制点高精度定位目的,应尽量选择与新影像间重叠度高、分辨率高的已定向影像。为对地观测数据的实时化处理提供了思路。 相似文献
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观测数据中含有粗差会给平差工作带来很大困难。因此,粗差检测与粗差定位问题是测量工作者所关心的问题之一。1980年国际摄影测量学会(ISP)会议以及1982年ISP第三委员会都讨论了数据探测原理与自动剔除粗差程序,前者在文献[5]中已作过介绍,后者的原理及其权函数是本文讨论的主要内容。本文还以单张象片后方交会平差问题为例,进行自动剔除粗差的平差计算。 相似文献
16.
针对数字化地图的特点和一般数字化曲线拟合方法的不足,提出利用附有限制条件的参数平差来估计拟合曲线参数的计算方法。在参数平差中,把纵坐标和横坐标均看作为观测值,综合处理偶然误差和系统误差的联合影响,利用参数的协方差矩阵对平差结果进行精度评定,并利用圆曲线函数模型进行平差实例计算,检验了参数平差的合理性。 相似文献
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联合平差中的方差分量估计问题的探讨 总被引:6,自引:1,他引:5
天文大地网与GPS空间网联合平差从大的方面分为空间网与地面网两部分。空间网主要是GPS点的三维地心坐标及协方差阵 ;而地面网又涉及到多类观测值 ,主要包括方向观测、导线边、天文方位角三类观测值 ,且各类观测值又分为不同等级的观测。空间网与地面网之间、地面网不同类观测之间及同一类不同观测等级之间的权比不正确将直接影响平差结果 ,因此 ,各类观测值的最佳权匹配就成为联合平差的一个关键。本文就Helmert方差分量简化算法及Baumker简化公式用于联合平差中方差分量估计问题进行讨论 ,并用我国天文大地网 1万点的地面观测数据进行实算、比较、分析 ,以确定联合平差中方差分量估计的方法 相似文献
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黄加纳 《武汉测绘科技大学学报》1997,22(1):51-54
采用相关平差算法计算导线网中每个观测值的多余观测量和各类观测值的内可靠性指标,按统计假设检验理论构成观测值的粗差检测统计量,经过探查指出可能含有粗差的观测值。最后给出内可靠性分析的结果,并提出导线网设计和施测要点建议。 相似文献
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卫星摄影三线阵CCD影像的EFP法空中三角测量(一) 总被引:10,自引:2,他引:8
系统地介绍了EFP法空中三角测量的基本思想、EFP像点坐标计算、平差的数学模型和卫生摄影测量的数字模拟,并以模拟数据进行了自由网+控制点平差、外方位元素量测值参与平差、外方位元素量测值常差的分离以及区域平差等实验计算和实验结果分析。通过研究分析得出结论:(1)三条基线的航线可以保证三线阵CCD影像光束法平差的几何强度;(2)控制点可以布设在航线首末端,二线交会区的高程精度比三线交会区仅低约1.4因子;(3)外方位元素观测值是三线阵CCD影像光束法平差不可缺少的数据,经过平差可以不同程度地提高平差的高程精度。即使外方位元素观测值达到现代的精度,光束法平差的高程精度仍比直接前方交会高,所以三线阵CCD相机比单线阵、双线阵相机在全球性无控制卫星摄影测量或外星球摄影测量方面有更大的优势。 相似文献