基于模糊自整定PID的直升机飞行控制律设计

在经典PID控制律基础上,引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器,实现了PID控制器的参数在线自整定,并改善了控制器性能.通过Matlab对闭环系统进行算法仿真,表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能.最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证,通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果,验证了模糊自整定PID对系统性能的优化.     

运用模糊集合理论设计居室环境温度控制器

通过建筑物内温度变化的高度非线性和易受干的特点，以及人们对室内温度要求的非精确性，应用模糊集合理论设计控制器实现对加热系统的控制，为了提高控制速度、降低运算成本，达到实时控制的目的，本文采用了生成模糊规则库的方法，并利用国际能源机构的ＬａＣｈａｕｍｉｅｒｅ建筑物模式进行模拟验证。     

带不确定性的船舶航向动态神经模糊跟踪控制

针对常规水面船舶的航向跟踪控制中建模参数随航速时变引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型的控制算法．动态神经模糊模型在学习中同时调整结构和参数,充分逼近船舶的逆动力学．训练好的动态神经模糊模型作为逆控制器,与传统的ＰＤ控制器并联,用于船舶航向的跟踪控制,且控制过程中能进一步调整模型权值．以５４４６ＴＥＵ大型集装箱船为例,进行航向跟踪控制的仿真结果表明,该算法能克服建模参数不确定性的影响,快速有效地跟踪期望航向,控制效果良好．     

基于模糊干扰观测器的抗饱和自适应反步控制

针对一类输入受限的非匹配不确定非线性系统,提出了一种抗饱和自适应反步控制方法.利用模糊干扰观测器在线逼近系统的未知非匹配不确定及干扰,采用反步控制方法设计自适应控制器.控制系统设计中引入限幅滤波器,有效降低了控制输入饱和对系统稳定性的影响,并且控制器设计无需对虚拟控制律进行重复求导.利用李亚普诺夫稳定性定理,证明了闭环系统渐近稳定.仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于ＡＴ８９Ｓ５２单片机的照度模糊控制器的设计

采用ＣＡ３１３０光电变换电路和ＡＴ８９Ｓ５２单片机,结合模糊算法以及ＰＷＭ控制方式设计了一种用于工作照明的照度控制器,实现了工作照明照度的精细控制,改善了光环境的舒适度．     

会议电视系统中集中控制器的软件设计

介绍了数字一次群多点会议电视系统中集中控制器的软件设计及功能描述，通过集中器的控制，实现了一个实用的多点电视会议系统，系统具有连接、转发、选择、拆线等多功能控制功能。     

含有执行器故障的非线性切换互联大系统的自适应模糊Backstepping容错控制

本文研究了一类存在执行器故障的非线性互联切换大系统的自适应模糊Backstepping容错控制.首先定义了一个分段右连续函数作为系统的切换信号,系统依据切换信号改变模型.不失一般性,考虑执行器发生两种类型的故障,即卡死故障和失效故障,通过模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,并设计自适应模糊容错控制器补偿执行器故障给系统带来的影响.通过Lyapunov定理证明了系统及相关变量的有界性,并基于数值仿真,验证了所提出方法的有效性.     

单片机音乐彩灯同步控制器的设计

介绍一种音乐彩灯同步控制器的组成、工作原理、软件设计以及所具有的功能。比较详细地论述了音乐乐谱数字化编码的方法，如何通过软件设计，用音乐乐谱编码数据控制扬声器，使其发出与乐谱一致的音乐声。     

经济型轿车车身控制器的设计

为了改进经济型轿车车身控制系统的性能,采用Freescale公司具有强抗电磁干扰能力的汽车级控制器（MC9S08AW32）,通过SCADE软件编写控制逻辑,使用遥控门禁系统（RKE）技术实现车身的遥控和防盗,开发了一款高性价比的集控式车身控制器.该控制器在经济型轿车中获得了大批量的生产与应用.     

多普勒雷达径向速度退模糊的初步研究

基于雷达变分同化系统(Variational Doppler Radar Analysis System,VDRAS)中雷达速度退模糊方案的思想,建立了一个雷达径向速度退模糊的方案,用于我国多普勒雷达径向速度资料的质量控制,并对方案的质量控制效果进行了检验.该方案的优点是使用模式分析场得到的参考风在每个格点独立地进行退模糊,避免了径向速度大片区域被错误地退模糊,提高了准确度.方案主要包括三步:水平梯度检验、全局退模糊和局部退模糊.利用国家气象中心全球与区域一体化的同化与数值预报系统(Global and Regional Assimilation and Prediction Enhanced System,GRAPES)快速更新循环(Rapid Update Cycle,RUC)系统提供的3h间隔的分析场资料对多个时次的雷达资料进行退模糊试验.结果表明,该方案能够有效地对模糊速度进行订正,剔除异常资料点,提高可直接用于变分同化的雷达径向风资料的质量,适合业务应用,为我国多普勒雷达资料的质量控制提供了一种新的有效方案.     

OTC-1型开顶式气室的结构和数据采集系统

文章简要介绍了研究不同CO_2浓度对农作物影响的试验装置——OTC-1型开顶式气室的结构,该气室CO_2浓度控制和气室中CO_2浓度的自动采集系统。还介绍了QGS-08型红外可编程控制器的主要功能。     

一类具有输入量化和未知扰动的非线性系统的自适应有限时间动态面控制

本文研究了具有量化输入信号和未知扰动的非线性系统的有限时间自适应输出反馈动态面控制问题.在控制设计过程中,利用模糊逻辑系统对系统中的非线性项进行逼近.然后引入一种滞回量化器来避免量化信号中的抖振,并且构造模糊观测器来估计系统中不可测的状态.为了提出一种有限时间控制策略,首先给出了半全局实际有限时间稳定的判据.在此基础上,将动态面控制技术与反步法相结合,设计了自适应模糊控制器.该控制器不仅能保证跟踪误差在有限时间内收敛到原点的一个小邻域,而且可以保证闭环系统中所有信号的有界性.最后通过一个仿真实例验证了该控制方法的有效性和可行性.     

多普勒速度模糊的切向消除技术

根据多普勒速度模糊在速度随方位角分布廓线（切向廓线）上的特征，提出了切向消除速度模糊的技术。其主要步骤是:1.通过消除切向廓线上的孤立点将切向廓线分为缺测段，模糊段和非模糊段；2.按速度切向分布的连续性逐段进行模糊判别和修正；3.以切向廓线的拟合简谐曲线为参照，消除廓线上的模糊点；4.在各距离段内按速度径向分布的连续性进行模糊判别和修正。文中还提出了用切向廓线的拟合简谐曲线的振幅与速度绝对值的平均值之比值的大小来检验速度模糊是否已被消除。     

利用双脉冲重复频率解速度模糊的初步探讨

对多普勒天气雷达在实际探测中出现的测速模糊现象作了初步分析，探讨了出现测速模糊现象的原因及其识别方法。并以阿克苏3830多普勒雷达的观测实例，介绍了具体解决测速模糊现象的主要方法。     

二维多途径退速度模糊算法的应用及效果研究

径向速度的模糊问题是制约新一代天气雷达径向速度资料应用的关键问题.本文将美国强风暴实验室Zhang Jian 提出的二维多途径退速度模糊方法应用到我国新一代天气雷达(SA、CB)观测的台风以及强对流风暴天气过程的资料质量控制中,进行了退模糊试验,详细分析了新算法的特点,并提出了数据预处理的方法.个例资料的分析表明:该算法不仅能处理连续性风场的速度模糊,也能处理存在大量数据缺失以及距离折叠的不连续性风场的径向速度模糊,但对于孤立回波的速度模糊的处理,也会出现问题.同时,在个例研究中发现,地物回波对于退速度模糊效果也有一定的影响.     

高阶非线性系统自适应模糊有限时间状态约束控制

针对一类具有状态约束的非严格反馈高阶非线性系统,研究一种自适应模糊有限时间跟踪控制问题.首先,利用模糊逻辑系统逼近不确定性非线性函数,在此基础上,采用障碍Lyapunov函数,解决状态约束问题,通过障碍加幂积分方法和反步递推技术,提出了一种有限时间控制设计方法.在有限时间Lyapunov稳定意义下,严格证明闭环系统半全局实际有限时间稳定且系统的状态不超出给定的约束边界,并实现了有限时间跟踪控制目标.最后,仿真研究进一步验证了所提出控制方法的有效性.     

辽阳地区水稻丰歉模糊综合评判方法

运用现代统计学方法和模糊数学理论，普查确定了影响辽阳地区水稻产量的5项气候要素及其各自权重，建立了水稻产量的气候模型，揭示了各单因素对水稻丰歉的模糊关系。通过模糊运算，确立了水稻丰歉农业气候综合影响指标。     

一种简易的多普勒雷达速度模糊纠正技术

多普勒天气雷达是监测强对流天气中尺度风场的重要手段。纠正速度模糊是多普勒雷达探测风场信息有效应用的前提。速度模糊纠正技术大多需要首先对模糊点集或非模糊点集进行识别，如果无法识别或识别错误，将造成纠正过程的失败或需要人工识别。文章提出了一种不需先对模糊点集或非模糊点集进行识别的纠正速度折叠的简便方法。它只需首先将存在折叠的速度场恢复为连续的速度场；然后对其速度数值是否存在整体偏移做出判断和调整。给出的存在严重模糊的台风个例的速度模糊纠正实例表明，这种方法对二次折叠也同样有效。     

辽宁汛期降水模糊聚类分析

运用1957～2000年辽宁24个测站的月降水资料，对辽宁汛期降水进行模糊聚类分析，将汛期降水异常分成若干相关较好的区域，并进行了信度检验。     

713雷达数字化终端技术分析

对雷达的探测原理和工作过程进行了简单介绍，重点对７１３雷达的数字化终端ＣＴＣ－８７系统的组成及组成系统的各分机模块，如：视频积分器，天线控制器，雷达定标器，计算机接口的组成和原理进行了深入分析。