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GPS精密单点定位是GPS研究领域的热点,具有很高的应用价值与理论研究价值。研究采用GPS单点定位技术与PPP解算软件,研究在静态GPS单点定位实践过程中,如何处理观测时间与观测精度的关系,以更好的提高数据采集精度,为实践工作提供帮助。 相似文献
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文章讨论了单频GPS接收机快速静态定位方法 ,并就其在公路勘测、矿区控制网建立等应用领域如何快速建立IV等控制网作了有效的探讨。 相似文献
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在GPS观测方面,静态GPS的高精度与动态GPS的高效率使这两种测绘技术同时得到广泛应用.通过实验发现,静态GPS与动态GPS精度均具有较高的精度水平,能够满足常规使用,动态GPS则以其先进的测绘方式与更为高效的测绘进度得到广泛应用. 相似文献
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卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
从预测残差入手,通过假设检验,给出了卡尔曼滤波内外可行性量度,并将其和模型偏差分离估计递推公式引入GPS动态定位之中。通过对WADGPS用户站的动态数据处理得到了一些结论。 相似文献
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单频GPS接收机快速静态定位的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章讨论了单频GPS接收机快速静态定位方法,并就其在公路勘测,矿区控制网建立等应用领域如何加速建立IV等控制网作了有效的探讨。 相似文献
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引入空间直线与平面约束条件,介绍了约束条件下的伪距定位数学模型,并利用约束条件下的伪距定位数学模型分别对单一伪距观测和组合伪距观测做了详细对比。结果表明,相同约束条件下单一伪距观测P1精度最高,组合伪距观测P1P2精度最高,最适合作为双频接受机采取观测值。 相似文献
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GPS精密单点定位静态精度分析 总被引:7,自引:0,他引:7
精密单点定位是当前GPS界研究的热点之一,本文在简要介绍了精密单点定位理论技术和P3处理软件的基础上,较为深入地比较了快速星历钟差产品和最终星历钟差产品、卫星钟差采样间隔对精密单点定位精度的影响,通过对静态精密单点定位精度数据分析,得出了相关结论,为工程实际应用提供了有益参考。 相似文献
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抗差卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
基于Kalman滤波的GPS动态定位中,动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理,则模糊度的估值及其所提供的动态信息将极不可靠,按抗差估计原理,文中构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数,并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法,实际计算验证了该方法的实用性和可靠性。 相似文献
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GPS精密单点定位是最近几年发展起来的一项GPS定位新技术,是目前GPS界研究的热点之一.本文简要介绍了GPS精密单点定位的原理,通过对实验数据的处理,计算出利用IGS分析中心提供的五种精密星历和卫星钟差进行单点定位所能达到的精度,又较为详细的分析了影响收敛速度的因素,得出COD的定位精度是最高的,其收敛速度也是最快的,另外减小对流层延迟和GDOP大小对提高收敛速度也是有效的方法. 相似文献
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应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行单频GPS精密动态单点定位时,只有当动力学模型和随机模型准确无误时,卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解。而实际上,卡尔曼滤波解会受到许多因素的影响。尝试利用支持向量机来辅助卡尔曼滤波,先选择具有全局意义的样本,把信息向量作为支持向量机的输入,输出是相应的滤波解差值。然后在动态定位中,在线利用训练好的支持向量机预测出当前历元的滤波解差值,实时地修正滤波解,从而提高定位精度。最后通过一个实际算例验证该算法的适用性。 相似文献
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用实例数据验证了GPS PPP技术的精度水平及影响因素等。结果表明,PPP技术的精度水平可以用于小比例尺测图直接定向;PPP精度受限于精密星历的精度水平及软件的算法。 相似文献
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扩展Kalman滤波(EKF)常常被用于单频GPS精密单点定位。Kalman滤波的前提假设之一是观测噪声为白噪声,即时间不相关,这在实践中往往不能满足。因为单频GPS观测值中包含有很难被完全消除的电离层、对流层等大气折射误差,以及多路径影响误差。这些误差在时间上是相关的,严重地影响了滤波解的精度和收敛时间。这里提出一种顾及时间相关噪声的Kalman滤波,在移动窗口内,利用核估计预测时间相关噪声的系统部分,进而实时修正当前历元的观测值和观测向量的协方差矩阵。该方法还有一个明显的优点就是,在滤波过程中不需要对时间相关误差做任何假设。最后通过一个实测算例验证了该算法的适用性。 相似文献
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基于Kalman滤波的GPS动态定位中,动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理,则模糊度的估值及其所提供的动态信息将极不可靠.按抗差估计原理,文中构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数,并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法.实际计算验证了该方法的实用性和可靠性. 相似文献