基于测量机器人的高支模变形监测研究与应用

在高支模变形监测中,针对高支模结构复杂、事故突发等特点,提出了以高精密的测量机器人为主体的测量设备,通过自由设站混合基点网进行了高支模变形监测,为提高高支模变形预警自动化与智能化提供了新的思路。     

测量机器人变形监测系统软件研究

介绍了测量机器人的外部组成、测量原理及发展应用,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明,基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高、实用性强、高效、准确、实时等特点。     

面向测量机器人变形监测系统的数据处理研究

基于笔者多年从事变形监测数据处理的相关工作经验,以面向测量机器人的变形监测数据处理为研究对象,介绍了工作基点变形和基准点测量误差的数据处理模型(该模型在传统模型基础上进行了改进),最后,本文结合实际工程数据进行了计算和分析,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

测量机器人隧道变形自动监测系统的研究进展

在介绍测量机器人隧道变形自动监测系统的原理及结构基础上,采用文献分析和比较分析方法,综合分析测量机器人隧道自动监测系统在隧道结构自动化变形监测中的应用情况。分析表明,测量机器人隧道变形自动监测系统具有精度高、实时、动态、全天候智能远程遥测的优点,在地铁和隧道工程安全监测领域具有一定的应用前景。其局限性是只能逐个单点定期监测,增加工程监测的成本。因此,控制成本、开发多点监测功能并全面实现自动化、智能化和网络化是其发展方向。     

测量机器人在金坪子滑坡变形监测中的应用

介绍了测量机器人在金坪子滑坡变形监测中的应用,分析了其误差来源和适用范围,实现了金坪子滑坡变形监测.     

测量机器人变形监测自动化系统的研究

简单介绍了TCA2003测量机器人的技术组成及编程环境,着重研究了测量机器人变形监测自动化系统的组成和软件设计,对所开发的机载专业应用软件的主要功能、工作界面以及应用效果进行了阐述。     

TS30／TM30测量机器人变形监测系统研究

针对Leica新型Ts30／TM30系列测量机器人开发了变形监测系统,该系统由内置软件和后处理软件组成,内置软件能够完成控制网自动化观测、变形点自动化观测和持续变形观测等任务,后处理软件能够利用网络远程获取测量数据,具有监测数据的管理、处理及输出等功能。经过实验测试,系统具有结构简单、多用途的特点,有良好的应用前景。     

TCA测量机器人在大坝变形监测中的应用

近年来我国在西南地区,规划建设了许多大型的水利枢纽工程,但如何确保这些水利设施的安全运营,成了目前研究的热门课题。大坝变形监测是大坝安全监测系统的一个主要项目。本文以紫坪铺大坝变形监测系统为例,详细介绍了LEICA测量机器人自动观测系统的方案设计以及质量评价,以期能够对其他类似工程提供一点经验借鉴。     

狭小场地深基坑水平位移监测的实践

针对狭小施工场地,无法建立稳定测站的特点,运用反演小角法放样测量原理,间接计算出工作基点的水平位移.推导计算公式和精度估算,并给出该法的工程实例.     

基于GTS901A的测量机器人变形监测自动化软件的开发

本文简要介绍了国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品,阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过分析测量机器人的自动化作业流程,定义了测量机器人通用类,并且对测量机器人自动化监测软件开发过程中所涉及的不同坐标类型进行了介绍;最后以拓普康公司的GTS901A测量机器人为例,实例化测量机器人通用类,获取GTS901A测量机器人对象,开发了GTS901A变形监测自动化软件(GROMA,GeoRobot Online Automatic Deformation Monitoring software),并完成现场测试。     

自由设站法在变形监测中的应用

基于测量机器人目标自动寻找、识别和精确照准技术及Visual C++编程,本文从北二环高速K1+600至K1+900段变形监测数据入手,研究自由设站法和间接平差在变形监测数据处理中的应用,并对平差精度进行了探讨。结果表明,该方法精度高,便于实施。     

光照电站边坡位移变形监测研究

介绍了贵州省光照电站边坡变形监测设计原则及技术方案,通过光照电站边坡监测结果分析表明：各边坡基本上处于稳定状态,确保了工程的顺利进行。     

GPS配合全站仪在机场边坡变形监测中的应用

针对某高填方机场边坡变形监测问题,为使变形监测精度达到《建筑变形测量规范》二级精度要求,提出了GPS方法进行控制测量,控制网分级布设,精密解算与常规解算相结合的解算方式,变形监测采用基于单台全站仪的自由设站方法,从而形成控制测量与变形监测优势互补,同时达到了经济、高效,为今后解决类似工程问题提供了成功经验。     

智能全站仪水平位移监测技术在110 kV机场变电站形变监测中的应用

建设施工对周围建筑物有着较大的影响,可以诱导邻近建筑物地基产生较大的形变,进而引起邻近建筑物受力结构改变,导致建筑物破裂、倒塌。因此,在大型建设项目施工过程中实施动态形变监测有助于施工项目的顺利进行。基于此,本文以智能全站仪为基础手段,针对110 kV机场变电站接入线路施工进行了实时动态监测,为该工程的顺利施工奠定了基础。本文从深层土体位移、桥墩水平位移及沉降和路基地面沉降3个方面进行了形变监测,监测结果显示,监测精度能够满足基本需求,获得实时动态数据稳定、可靠,能够反映施工过程中的动态形变状况,并认为该建设工程项目对邻近建筑物影响不大,可以安全施工。     

智能全站仪在大型压力容器焊接变形监测中的应用

在大型压力容器的部件焊接过程中,由于预热、焊接等工艺流程会导致各部件产生变形,从而引起部件之间的位置关系产生变化。为保证压力容器成品满足设计要求,必须在制造过程中实施变形监测,依据变形数据适当调整焊接工艺流程,控制变形量。提出采用智能全站仪配以自动变形监测软件对大型压力容器焊接变形进行实时监测,并应用于生产实践中,监测结果表明该方法自动化程度高、实时性好,能同时给出位置和姿态变形数据。     

隧道洞口边坡变形监测的一种方法

结合工程实例介绍了一种在作业条件比较困难的情况下,不利用已知控制点,而是以相对固定点为已知点,用后方交会的方法建立一个近似于隧道施工坐标系的独立坐标系统作为变形监测的参考网.     

“智能全站仪网络监测系统”在地铁监测中的应用

本文提出了“智能全站仪网络监测系统”的概念,它由多台自动化全站仪组成,可以用于较大区域范围结构的变形测量。详细论述了监测网络系统的组成以及功能特点,并介绍了其在广州地铁结构变形监测中的应用情况。     

河池机场边坡高挡墙的变形监测方法

针对河池机场边坡高挡墙的变形监测问题,提出了基于单台全站仪的自由设站方法,并对其原理进行了阐述。实践表明,该方法可经济、高效地完成任务,其监测精度可达到《建筑变形测量规范》二等精度要求,设站位置灵活,可有效克服边坡较高所带来的通视问题,不需量取仪器和监测点的高度,保证了高程方向的精度,实现了三维监测,为今后解决类似工程问题提供了一个新的方法。     

隧道变形监测基准点的稳定性分析

对隧道进行变形监测是保证其安全的重要内容,而要保证监测结果的可靠性,就要保证监测基准点的稳定性。本文则基于国内某隧道变形监测实例,结合平均间隙法与分块间隙法,通过多期基准点观测数据,提取其中不稳定点,结果表明,该方法能准确有效分析出不稳定的基准点,提高了工作效率,为今后的隧道变形监测工程实例提供一种可靠的基准点稳定分析方法。