期刊博览

基于智能全站仪的机载精密三角高程测量系统设计与实现 精密三角高程测量的精度随着测绘技术的发展及高精度测量机器人的出现有了新的提升空间。本文深入研究提高精密三角高程测量精度的方法,基于智能全站仪设计了机载精密三角高程测量系统,采用Geo C＋＋语言进行实现。通过实际工程检验,运用该机载精密三角高程测量系统进行高程测量可以达到国家二等水准测量的精度要求。     

大比例尺地籍测绘精度控制探讨——以河北定州市为例

传统的测绘精度控制方法中,起始数据误差与测量误差之间的比例因子要求过高,导致控制方法可靠性差。为此,以河北定州市农村土地确权为例,探讨大比例尺地籍测绘精度控制。使用GPS技术测量地形数据,完成图根控制测量,依据确权工作的具体情况,控制测量数据质量,在原有的控制网上叠加高级控制网,使用相同的比例因子,计算控制网精度,达到控制测绘精度的目的。实验结果表明:与传统方法相比,提出的精度控制方法中误差较低且绘制的地形图中未出现区域重叠问题。     

基于Android的河道测绘移动终端设计与实现

本文针对河道测绘工作流存在的问题,对原始数据加密算法、观测数据的实时计算检核及报表输出的自动化等关键技术进行了深入的研究,基于Android系统,采用目前较为成熟和先进的Microsoft Visual C#2010开发平台,依据现行的国家标准和行业规范,设计开发了河道测绘移动终端系统,实现了光学水准测量、三角高程水位接测及高程导线测量等功能模块的内外业一体化。     

基于智能全站仪的机载精密三角高程测量系统设计与实现

精密三角高程测量的精度随着测绘技术的发展及高精度测量机器人的出现有了新的提升空间。本文深入研究了提高精密三角高程测量精度的方法,基于徕卡智能全站仪,设计了机载精密三角高程测量系统,采用Geo C++语言进行了实现。通过实际工程检验,运用该机载精密三角高程测量系统进行高程测量可以达到国家二等水准测量的精度要求。     

无人海洋测绘新模式

随着智能无人技术快速发展,海洋测绘迎来了创新发展的机遇。结合云计算、物联网、人工智能等引领新时代高科技的最新研究进展,提出了无人海洋测绘新理念,构建了无人海洋测绘平台体系结构,探讨了海底声学连续运行参考站网、海空两栖地形测量、无人艇协同组网海洋测量、水下实时构图服务和泛在海洋测绘等无人海洋测绘新模式。拓宽海洋测绘与服务领域,对推动海洋测绘技术跨越式发展具有一定的借鉴和促进作用。     

多种测绘技术下全要素地形测绘成果精度分析

为了探索新的测绘技术在全要素地形测绘中的应用效果,本文使用3种目前应用较为广泛的新测绘技术以及传统数字化测图技术采集不同区域外业数据,并以多源数据为数据源生产得到全要素地形数据成果。通过采集外业检验点对多源数据生产得到的全要素地形数据成果进行精度检验,结果表明,基于野外数字化实测生产的全要素地形数据成果精度高,基于车载激光扫描与倾斜摄影测量生产的全要素地形数据成果精度最低。本文对于新型基础测绘体系下的全要素地形数据生产方式及作业流程进行了探索,并总结得出不同生产方式的适用性及效果。     

SLAM三维激光扫描仪在房产测绘中的应用

近年来,同步定位与绘图（SLAM）三维激光扫描技术越来越多地应用于测量领域,通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的技术,使其在没有全球导航卫星系统（GNSS）信号的室内环境具有独特优势。本文以某项工程实例房产测绘外业数据采集为例,使用某国产品牌SLAM三维激光扫描仪进行外业数据采集,同时使用传统测量仪器同时采集部分校核尺寸,通过两种数据之间的对比,评价SLAM三维激光扫描仪在房产测绘外业采集过程中的精度和效率。实例表明,SLAM三维激光扫描仪数据精度满足房产测绘外业数据成果要求,综合效率是传统测量方式的5倍以上,该技术和设备在房产测绘中具有广阔的前景。     

基于RTK的农村不动产高精度实时测绘技术

基于CORS RTK测量模式采集农村不动产的图根点坐标信息,对RTK施测图根点系统与CORS施测图根点系统进行布局,设计相应的技术规范标准对施测图根点采集效果加以约束。在遂昌县农村不动产测绘项目应用中证实了CORS RTK测量模式的成效,该技术施测的图根成果数据很理想,可作为不动产测绘的辅助方法。CORS RTK测量模式不仅能提高测绘工作效率与实时测绘精度,而且减少了人力资源的投入,将成为农村不动产权籍测绘的主流发展方向。     

BIM技术在地图测绘中的应用研究

BIM技术即基于三维模型的信息化管理技术,BIM技术在测绘上的应用主要是借助三维模型以及三维建模技术提高测绘的效率与精度,降低测绘成果复核难度,优化复核的过程。本文运用Infraworks与Civil 3D、Revit三种BIM软件分别从水平测量应用、高程测量应用展开分析和研究,并在辅助测量和辅助校核等方面研究BIM技术在测绘过程中如何提高测绘的效率与精度,说明BIM在地图测绘中的应用效果。     

RTK测绘技术在电力工程施工中的应用

在先进的科学技术冲击下,传统测绘测量已经无法满足当代电力工程行业的发展需求。所以,在电力工程行业迅猛发展的背景下,应把"多元化"作为指导思想,开发新型的测绘技术,如RTK测量技术。RTK测量技术具备较强的抗干扰优势,同时采用了实时动态测量技术,因而,可保证电力工程数据测量精度,应对其进行推广,以利于更好地完成工程测量工作。     

精密单点定位技术在1:25000航测成图中的应用

基于精密单点定位技术的GPS辅助航测技术的推广应用,节约了传统像片控制测量的作业成本,优化了传统空三加密工序的技术流程,缩短了航测成图周期。以1∶25000地形图测绘生产为例,介绍了并进行基于精密单点定位的GPS辅助空三试验,分析并比较了空三方法的加密精度,得出了基于精密单点定位的GPS辅助摄影进行中小比例尺航测成图时新的像控布点、像控测量以及GPS辅助空三加密的方法。     

基于BDS的水质检测仿生鱼控制系统设计

随着工业技术和机器人技术的高度发展,基于仿生学原理的机器人研究成为热点,仿生机器鱼作为一种水下航行器引起了许多科研工作者的兴趣.2020年,北斗卫星导航系统（BDS）全球组网新时代开启,本文针对定时定点采集水质数据耗费人力物力的问题,提出一种基于BDS的仿生鱼控制系统,实现对水质的远程检测,该仿生鱼系统由嵌入式控制板STM32作为主控制器,负责接收各类传感器的数据并且处理,基于BDS定位、导航、授时和双向短报文通信功能,实现仿生鱼自主游动、避障、定深水质检测和将数据实时传输到远程监控端等功能.该设计可以提高工作效率,具有较好的应用前景.      

基于三维光学测量系统的三维建模软件研究

三维光学测量系统结合了数字近景摄影测量技术和结构光栅空间编码测量技术,同时具备摄影测量效率高和光栅测量精度良的优点。利用三维光学测量数据进行建模,可以很好地重构出原始物件的表面形状,在现代工业中有着不可替代的作用。利用三角形生长法生成点云数据的不规则格网的方法,构建其数据模型,通过CAD的二次开发实现其显示功能,研究表明：该软件能很好地重现物件的表面特征,建模精度高,可应用于三维光学测量的建模。     

IMU/DGPS辅助空中三角测量精度分析

GPS和IMU技术近年来取得了长足的进步和广泛的应用,两者的组合应用为航空摄影测量无需地面控制而直接定向恢复立体模型提供了可能。本文介绍了GPS像主点辅助空三和IMU/DGPS辅助空三,讨论了IMU/DGPS集成系统在航空摄影测量中的几种应用方式,重点分析了有无地面控制条件下IMU/DGPS辅助空三的精度情况。     

基于困难地区的无人机影像像控点布设研究

近几年来,GPS/INS组合的导航系统——POS系统已逐步成熟,并应用于无人机飞控系统,虽然POS精度不是很高,但是其实现了影像外方位元素的直接获取,并且摆脱了传统摄影测量对大量地面控制点的严重依赖,方便了影像像控点的布设。同时,为了使成果DOM精度达到项目要求,少量控制点的布设仍不可避免,为此,如何合理选取困难地区像控点布设方案成为工程项目中急需解决的问题。为了获取针对困难地区的像控点合理布设方案,本文基于甘肃陇南地区土地确权项目,通过对测区无人机影像采用不同的像控点布设方案进行空三平差处理,分析正射影像图的平面精度情况来选取适合当地的布设方案。实验结果表明,在满足生产精度的前提下,适当放宽国家规范的像控点布设要求的同时,给出困难地形的像控点布设方案,能极大提高像控点测量野外作业效率,并且可以在其他测区推广使用。     

无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析

针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1：500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。     

三维激光扫描技术运用于隧道断面变形测量

随着人们对隧道建筑安全意识的不断提升,基于原有的隧道断面变形测量方法测量精度较低的问题,设计基于三维激光扫描技术的隧道断面变形测量方法。采用三维激光扫描仪进行隧道断面信息获取,并通过获取到的信息构建断面坐标系。通过点云计算完成断面信息数据的预处理,采用坐标系变换、点云信息分离、信息滤波以及信息去噪完成预处理过程。基于对隧道断面变形形式的过往研究,选择椭圆方程完成对隧道断面变形测量的控制。至此,基于三维激光扫描技术的隧道断面变形测量方法完成。设计对比实验,与原有测量方法相比,此方法的测量图像与样本图像更为相似。因而,此方法在隧道的测量中更有效,效果更加优越。     

5G高低频信号定位精度分析CSCD

随着第五代移动通信技术(5G)的不断研发和加速商用,目前我国已建成全球最大规模的商用5G网络.5G供应商也已逐步开始推出了基于5G新空口(NR)的定位特性,其中高精度的5G定位技术将逐步商用.相比4G长期演进(LTE),5G基站密度更高,信号传输带宽更大,定位精度提升显著,有希望解决全球卫星导航系统(GNSS)在室内和城市峡谷等困难环境下的覆盖和精度问题.介绍了5G和4G定位在测量域上的区别,分析了5G低频Sub-6G(FR1)和高频毫米波(FR2)的测距精度,描述了5G定位算法,并基于3GPP协议和典型商用网络配置的仿真参数来评估定位精度.仿真结果表明:目前5G基站间时间同步误差是影响定位质量的主要因素,当时间同步精度为50 ns时,5G定位精度不到10 m;如果通过完美站间时间同步,或者在用户端附近增加定位节点以双差的方式消除时间同步误差,5G FR1可以达到约1 m的水平定位精度,而5G FR2的水平定位精度最高可以达到0.16 m.     

基于模糊Kalman滤波的港口车辆组合定位方法研究

针对北斗卫星导航系统（BDS）/惯性导航系统（INS）组合导航系统在遮挡环境下定位失效这一问题,通过分析组合导航系统中传感器的状态变化对定位精度的影响,设计了一种基于传感器工作状态的模糊逻辑推理系统,并与卡尔曼滤波算法相结合,通过实时调整系统量测噪声方差的方法提高定位精度.在港口环境下的无人车辆上进行了实验,实验表明,提出的方法能有效提高遮挡环境下无人车辆的定位精度,并具有良好的鲁棒性.      

空三加密更新测量在大比例尺数字化成图中的应用

介绍空三加密更新测量实际上就是利用已成图的旧控制成果资料,在将要更新成图与新飞的航片上,利用原有的旧像控点成果再适当布测少部份新像控点,通过现有的自动空三选点量测AAT3.4及光束法区域网平差PATB-NT软件系统进行空三加密更新量测、平差、解算作业的过程。本方案在是否能达到航测大比例尺1∶1000的数字化成图的精度要求上进行了实际探讨与论述。