俄小型潜艇被困海底

当地时间2005年8月4日，俄罗斯太平洋舰队的一艘小型军用潜艇在俄罗斯东部堪察加半岛彼得罗巴甫洛夫斯克市东部海岸以南75千米处的海域执行任务时，误入渔网，导致螺旋桨被缠绕。潜艇试图摆脱渔网时，其螺旋桨中又缠进海岸监测系统水下天线上的缆绳，使潜艇彻底无法移动，被困在水下190米深处。事故发生后，饿罗斯太平洋舰队立即展开搜索与救援行动。     

测量学(考古工作者及其他外业人员适用)

<正> 本书系考古学教科书之一,适用于考古专业学生和从事考古作业的人员。本书作者在理论和实践上详细阐述考古学中测量工作的重要性。他说:“整个考古工作的技术基础是外业考古与出土,而在构成这些调查方法的各种技术中最重要的或许是测量。”本书共分八个部分:引言、测链丈量、水准仪、经纬仪或速测仪、数字和半图解法、综合技术、勘测与草测及公式汇编,这对读者查阅有关资料大有裨益。     

基于水域机器人的水下地形测量系统研究与应用

本文首先介绍了水下地形测量系统方案,结合我院引进的水域机器人测量系统,介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程,将水域机器人测量系统应用于渠口坝景观大桥工程水下地形测量,结果表明,该水域机器人测量系统测量数据质量较好、成果可靠、能降低测量人员的劳动强度、大大提升作业效率,较好的为生产服务。     

河流水下地形测量中水位的图上处理

随着测绘技术的进步,使水下地形测量中水位的施测变得简单;而随着绘图软件的不断完善,使内业人员从繁重的水位计算中解放出来,可以从图面上将水深改成高程,提高了工效。本文针对河流水下地形测量中水位的应用给出了现阶段图上处理过程。     

遥感技术在考古中的应用

把遥感技术引入到文物考古工作中，通过对感遥图像的处理，探索利用阴影标志、土壤标志、作物标志等遥感图像文物判释特性，以及遥感考古工作中文物遗迹的相对集中、人为法则、土壤扰动、地貌改造、自相关、风格样式等文物信息提取的基本原理，结合遥感技术在已知区进行系列文物考古的试验，总结文物成像规律，从而得知如何运用遥感技术辅助文物考古工作。     

湖泊水下地形测量最优化理论应用的探讨

湖泊的水下地形是肉眼不可直接看到的，因而，湖泊水下地形测绘工作，要比陆地地形测绘难度大得多。在湖泊水下地形测绘工作中，如何取得最佳技术设计方案，已引起国内外测绘学者的重视和研究。一九七八年，瑞典湖泊测量学者Lars Hakanson发表了一篇题为《湖泊水下地形测量最优化》的论文，（载于《WATER RESOURCES RESEARCH》     

水下地形测量技术方案的探讨

本文依据水下地形的作业条件，结合作者单位多年从事水下地形测量工作的经验，对选择水下地形测量技术方案有关问题进行了分析探讨，得出了以下重要结论：测量仪器的选择是水下地形测量中重要的一项工作，在确定技术路线时必须全面综合考虑才能确保技术方案的合理、科学以及可操作。     

水下地形测量

同陆地一样，海洋与江河湖泊开发的前期基础性工作也是测图。不同的是，在水域是测量水下地形图或水深图。兴建港口；水上运输；海上采油；海底探矿；海洋捕捞，发展水产；海域划界，海战保障；监测海底运动，研究地球动力等任务都需要各种内容的水下地形测量。 水下地形测量主要包括定位和测深两大部分。定位的作用是不言而喻的，目前的水上定位手段有光学仪器定位、无线电定位、水声定位、卫星定位和组合定位。平面位置的控制基础主要是陆上已有的国家等级控制点，卫星定位如采用差分方式，其岸台亦多采用已知控制点，以求坐标系统的统一。如果大洋测量采用卫星单点定位方式，则应根据需要确定是否进行坐标换算。水声定位网通常在特殊的、较小的范围内使用，因为目前水声传播的距离，在一般情况下，是不足以满足人们要求的。 水上定位同时，测量水的深度是确定水下地形的重要内容。测深主要靠回声测深仪进行。利用水声换能器垂直向下发射声波并接收水底回波，根据回波时间和声速来确定被测点的水深，通过水深的变化就可以了解水下地形的情况。20世纪60年代，出现了侧扫声纳，可探测船一侧(或两侧)一定面积海域内的水下障碍物和水底地貌，可以取得类似于航摄效果的水底表面声学图像。20世纪70年代，又出现了多波束测深系统，它能一次给出与航线垂直的平面内几十个甚至百余个海底被测点的水深值，形成一定宽度的全覆盖的水深条带，可以比较可靠地反映出水下地形的细微起伏，比单一测线的水深测量确定水下地形更真实。目前，多波速测深系统正向小型化发展，适用浅水海域和简易船只的新产品已经有售。20世纪80年代以后，又推出了高效率的机载激光测深系统，激光光束的高分辨率能获得海底传真图像，从而可以详细调查海底地貌和底质。美国国防制图局于1990年研制的ABS机载水深测量系统，除包括一台激光测深仪外，还有一台多光谱扫描仪和一台电磁剖面仪，能够在各种环境条件下，在飞机上利用激光、光谱和电磁测量几种方法互补快速测制沿海的水下地形图。这些手段一般可测深30～50 m，精度在±0.3 m左右。目前，还可以利用卫星上安装合成孔径雷达(SAR)等设备对海面遥感摄影，通过对照片处理确定水深。需要强调的是，以上水深测量得到的瞬时值存在着仪器、潮汐等因素的影响。因此，需在数据后处理中加入相关改正，并归算至统一的高程基准面。为了与陆上地形图实现拼接，水下地形图宜采用与陆地统一的高程基准。而为航海服务的海图通常采用理论深度基准面，它和平均海面相差一个常数。国外少数国家，在水下工程施工前，还利用潜水器携带水下立体摄影机获取水下地形的立体相片，或者利用高分辨率声学系统采取全息摄影技术测量水下地形。在特殊地区还可利用水下经纬仪、水下激光测距仪、水下气压水准仪和水下液体比重水准仪、水下电视摄影系统测量水下地形。 目前，水下地形测量过程已逐步实现自动化，数字产品已多见。     

水下差分GPS定位系统差自修正迭代算法研究

在水下差分GPS定位中，星形空间网具有良好的图形强度，可以快速得到一定精度的初始坐标解。本文研究了水下差分GPS定位模型及其算法，并提出了一种系统差自修正迭代算法，以提高水下定位的可靠性。     

水下无源导航系统仿真匹配算法研究

针对水下无源导航(地形辅助导航)系统的特点，充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息，进行数据预处理、算法分析、性能评估，然后进行智能数据融合，进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计，为水下无源导航系统的进一步研究提供可行的方法和技术。仿真结果表明，采用水下地形匹配辅助导航，能够有效地修正惯导误差达到设计要求，为真实海洋环境下的精确导航提供可靠的技术依据。     

看图识堡

航拍考古遇见城堡 在纪录片《鸟瞰德国》开篇第10分钟, 一名考古人员驾驶单引擎轻型飞机攀上云端,随后,他的超长焦相机从舷窗伸出,开始俯拍农地里的图案.这些图案的构成源于古代建筑基础,因为在夯实的土层或者碎石层上方的农作物生长缓慢,在空中能直接看到土壤表层,间接勾勒出建筑的轮廓.因为高强度的农业种植和建设,这些图案在过去...     

DGPS水下地形测量的质量控制

本文探讨了DGPS水下地形测量较之传统方法的优势，分析了水下地形测量的各项误差来源，并提出减少误差的措施。     

水下开挖施工监控系统

在长江葛洲坝水利枢纽下游河势调整工程实施过程中，水下开挖施工工作面大、任务重，我们利用实时差分GPS、测深仪和计算机建立一套监控系统，实现了水下开挖施工的24小时实时监控，从而有效的控制了施工质量，同时为现场施工赢得宝贵的时间，为水下开挖的顺利完成提供了有力的保证。     

智能无人船单波束测深系统在水下地形测量中的应用

阐述智能无人船搭载单波束测深系统在河湖库区水下地形测量中的应用，根据无人船单波束测深原理及水下地形测量技术流程，从测深水域范围确定、测线布设、测深数据处理与分析、水深数据精度检核、水下DEM生成等各个关键技术环节进行研究与分析。以山西省某水库为例，以较完善反映水底地形地貌的前提下，兼顾测量效率和成本，确定最佳技术路线和方案，为从事水下测量作业的工作者提供参考。     

陕西咸阳汉阳陵罗经石的探讨

测绘专家曾对罗经石进行过专项勘测，认为它是为建筑汉阳陵而修的测量基准标石，引起了社会各界的关注。随着考古发掘和研究的深入，翔实的考古资料证明：罗经石是古建筑中心柱础石。原结论应予再探讨。     

过江隧道江底的变形监测

采用无人船进行过江隧道江底变形监测,能够在较短的时间测量水下地形,并绘制江底地形地貌、地状参数图等,提高了过江隧道监测的效率,减少了人员安全隐患。本文以杭州地铁8号线一期工程为背景,介绍了无人船在过江隧道江底变形监测中的研究和应用,建立了完整的技术流程,提出了江底地形监测的关键技术,得到了符合精度要求的钱塘江江底变形监测成果数据。整体效率优于传统测绘方式,可为无人船在水下地形地貌测绘、水下地质勘探、航道测量等领域应用提供理论和实践参考。     

侧扫声呐系统和网络RTK技术在人工鱼礁探测中的应用

侧扫声呐系统因可连续、全覆盖地获取海底地形和水下目标的声学图谱影像,在海洋测量、海洋工程勘探和水下考古等领域得以广泛应用。本文以大连西沙坨子周边海域的人工鱼礁投礁区为实例,在网络RTK技术的支持下,详细介绍了侧扫声呐系统探测人工鱼礁的方法和过程,并将侧扫测量结果与投礁区投礁前的海底地形侧扫数据进行了对比,同时,与投礁后潜水员下潜投礁区拍摄的影像资料进行了印证。结果表明,该方法获取的侧扫声呐声学图像不仅能直观、形象、准确地对人工鱼礁进行判读和提取,还能确定人工鱼礁的空间位置和掌握人工鱼礁在海底的空间布局,是一种行之有效的人工鱼礁探测方法。     

GPS在水下地形测量中的应用

水下地形测量水利工程测量，海洋测量的一个重要组成部分，随着ＧＰＳ实时定位技术的出现和应用，为水下地形测量开创了一个新局面。．ＧＰＳ实时定位较一般光学仪器测角定位，无线电定位具有精度高，速度快，自动化，可全天候作业，经济效益十分显著。     

遥感技术在考古中的应用综述

遥感技术能够快速有效地探明地上和地下古遗址的分布信息,在现代考古中发挥着重要的作用,逐渐成为考古研究的重要手段。阐述了遥感考古探测的基本原理,以遥感考古探测平台为序系统介绍了遥感考古探测方法与进展情况,对遥感考古探测的作用、局限性及发展前景进行了评述。     

水下GPS跟踪系统

法国ORCA测量仪器公司研制出一种具有新概念与系统构架的GPS智能浮标探测系统或称水下GPS跟踪系统，该系统可实时跟踪水下运载工具发出的脉冲信号。