主动铰接型盾构机自动导向系统测量与姿态精密解算方法

主动铰接型盾构机在曲线隧道开挖中应用广泛,其盾构姿态的精密解算是盾构机自动导向系统的核心功能,也是盾构掘进中进行盾构机实时纠偏的前提和基础。国内外盾构机自动导向系统提供商对自身盾构姿态计算原理和方法保密的现状,给盾构机姿态人工复核和盾构施工带来了较大困难。本文在研究两款国产盾构机和日本演算工坊棱镜法自动导向系统的基础上,利用立体几何和空间投影变换原理,提出了主动铰接型盾构机姿态精密解算方法,给出详细推导计算公式。通过对多台盾构机在不同隧道线型内多组姿态坐标数据的计算和对比,验证了该盾构姿态精密解算方法的正确性。     

双模盾构自动测量系统的应用

本文对现有激光靶导向系统和棱镜导向系统的原理进行了描述,分析两个系统在掘进过程中位姿测量的可靠性,然后针对提高系统可靠性提出了结合激光靶和棱镜方式的双模式盾构自动测量系统,为验证位姿数据的准确性提供一种方案,并结合工程实例,对该方案的可行性进行分析和验证.     

盾构机自动导向软件的设计与实现

介绍盾构导向软件的研究现状和工作原理,根据实际需求设计出合理的数据采集和处理流程,并利用VC++和GeoCOM开发出一种新型的盾构机自动导向软件。该软件可以实现计算机对全站仪和倾斜仪的远程控制,并且可根据采集数据的类型选择对应的盾构姿态解算模型,从而保证隧道的顺利贯通。另外,它还包含了多个和盾构测量密切相关的计算工具,因此具有很强的适应性。     

地铁隧道盾构掘进导向系统的建立

介绍影响盾构隧道导向的因素。详细阐述地铁隧道盾构施工导向系统数学模型的建立过程,介绍盾构机姿态参数测定的方法,以及影响盾构机姿态参数的因素及其相关改正。在深圳地铁盾构工程的实际应用中,实现隧道的顺利贯通,保证隧道的掘进质量,隧道的贯通精度达到了优良工程的要求。     

盾构姿态测量原理的比较研究及精度分析

对国内外盾构姿态自动测量系统进行了比较和总结,对盾构姿态的参数和姿态测量的原理进行了梳理,提出了盾构中心坐标偏差和切线偏差的计算方法,并对地铁盾构施工过程中,各个阶段的施工测量精度进行了具体分析和总结。     

盾构机全站仪激光导向模式误差灵敏度分析

通过对盾构机全站仪激光导向系统的测量原理研究,并对盾构坐标与施工坐标系的旋转模型转换原理分析,建立盾构姿态参数与坐标旋转模型的关系。然后通过全站仪测量激光标靶棱镜和切口坐标与激光标靶相对位置的误差分析得到相关结论。     

全站仪在盾构下穿施工运营隧道变形监测中的应用

针对新建盾构隧道下穿施工而导致运营隧道结构变形的问题,利用全站仪构建自动化监测系统,对施工期间运营隧道关键节点典型断面的监测数据进行分析和精度评定。本次盾构下穿期间,运营隧道道床沉降整体呈现抬升趋势,管片收敛呈现扩张趋势,道床位移呈现向盾构推进方向运动的趋势。通过人工复核对自动监测系统进行精度评估,结果表明自动化监测与人工复核整体偏差在1 mm内,全站仪自动化监测系统为地铁运营安全风险评估提供测量技术支撑,通过某地铁盾构隧道施工监测的数据分析,验证了全站仪自动化监测系统的可行性和有效性。     

盾构机轴线方位角解算原理研究

以德国VMT公司的TMB制导系统SLS-T为例,主要解析了盾构机轴线方位角测量原理,并完整地推导了盾构机姿态参数公式。由于国外导向系统的核心原理不公开,因此本文的研究成果,为隧道施工工程技术人员深入理解激光导向系统原理以及开发国产的自动导向系统提供了理论基础。     

盾构施工人工测量与自动测量技术探讨

文章介绍了上海市12号线顾戴路-东兰路区间φ6.34m土压平衡盾构在2.1km的掘进的过程中为确保隧道顺利贯通,指导盾构沿设计轴线推进所采用的人工测量与自动测量的方法及原理。     

盾构机自动导向系统坐标解算及实现效果分析

分析了日本演算工房盾构机自动导向系统,提出其坐标解算原理,并进行了实现效果分析。     

远程通讯技术在地铁隧道自动化监测系统中的应用

随着超短波、Zig BEE、GPRS(通用分组无线电业务)、3G(第三代移动通信系统)等新型无线通信技术的出现和日渐成熟,使自动化监测通讯系统的解决方案更加灵活。本文在对无线通讯技术探索研究的基础上,通过工程应用证明无线通讯技术是准确可靠的。它可以替代有线传输应用在安全监测的自动化监测系统中,具有一定的理论指导和实践意义。     

盾构机激光导向系统原理

以德国VMT公司的单圆盾构机为例,介绍盾构机和激光导向系统的组成,探讨激光导向系统的工作原理.重点揭示激光导向系统的测绘学原理.总结提高激光导向系统测量精度应采取的措施.     

小区域消费级无人机倾斜摄影像控点布设及建模精度研究

像控点布设是无人机倾斜摄影施测阶段的重要环节,直接决定后期三维实景模型的精度。本文面向校园等小区域环境,利用消费级单镜头多旋翼无人机航摄系统获取影像数据,重点设计了不同像控点布设方案,基于全自动数据处理系统进行空三加密及三维模型的构建,并对模型成果进行精度分析,为实际工作中小区域像控点的布设提供建议和指导。     

基于成本最优路径的划界线与实际地形自动匹配

针对当前划界工作中主要采用手工操作实现划界线与实际地形匹配的现状,提出了基于成本最优路径分析实现自动匹配的基本原理,研究了自动匹配的关键技术。首先,基于悬挂特征栅格的反向追踪构造地形特征网络,并借助划界法理对其进行特殊处理。其次,构建成本图层,应用成本最优路径分析实现了划界线与实际地形的自动匹配。最后,通过实验对匹配结果的可靠性进行评价,验证了本文自动匹配方法的有效性和可靠性,并对划界工作提出了若干建议。     

提高盾构施工测量精度的要点及方法

在地下铁道建设中,盾构施工方法逐渐被认同和采用,为使盾构工作有效地发挥其技术、经济优越性,本文主要从联系测量、地下控制测量以及盾构施工测量等环节,介绍提高盾构施工测量的主要方法,盾构施工测量中应该注意的事项以及信息化施工测量应该达到的要求,供广大测量工作者参考。     

港珠澳大桥拱北隧道静力水准自动化监测系统应用研究

静力水准自动化监测系统具有精度高、自动化性能好、可实时监测等特点,在自动化监测领域得到广泛的应用。本文结合港珠澳大桥拱北隧道静力水准自动化监测项目的应用实践,对静力水准自动化监测系统的测量原理、现场安装方法、系统调试、数据采集与分析及监测精度等方面进行了论述。从工程的完成情况及数据反映来看,静力水准自动化监测系统的应用取得了较好的成果,可以较稳定地替代人工进行施工期内的隧道监测。