资源三号卫星姿态四元数系统误差检验方法

根据资源三号卫星严格成像模型,建立姿态四元数系统误差检验模型,通过对登封地区2景影像进行试验,利用不同控制点数量求解姿态四元数系统误差,将姿态进行系统误差改正后,可以使卫星直接定位精度大幅提高,验证了姿态四元数系统误差检验方法的正确性和有效性。     

航测大比例尺测图系统误差发现及消除方法探讨

航测法大比例尺测图,许多不可避免的因素造成系统误差的出现,这里论述了如何及时发现航测内业存在的系统误差,以数理统计的方法获得适宜修正值,减少或消除系统误差对测绘成果质量的影响。     

地面三维激光扫描仪系统误差标定

介绍了地面三维激光扫描仪工作原理,采用自检校法对仪器系统误差进行标定并详细推导了自检校系统误差模型。利用徕卡HDS3000获取的数据进行分析计算,得到该仪器的系统误差值,同时对获取的数据进行改正,并通过检验点验证系统误差改正效果。实验表明,经过系统误差改正后,HDS3000扫描仪的测量准确度可以提高一倍,效果良好。     

三线阵机载传感器ADS40系统误差补偿方法探讨

ADS40最大的优点是可以进行直接定向和集成传感器定向,但是精度通常达不到大比例尺制图的要求。直接定向和集成定向的精度受系统误差影响,主要包括:①内定向带来的误差;②POS归算参数的误差;③局部坐标系带来的误差。本文介绍了ADS40的主要系统误差源,提出了一个用于补偿各种系统误差的实验方案,并对空三得到的数据精度指标进行比较,实验结果反映了各项系统误差对数据精度的影响,说明了系统误差补偿的必要性。     

系统误差对航带法区域网平差的影响

在航带法区域网平差中,作者分别采用包含有系统误差(仿射,平行四边形,梯形,辐射),偶然误差以及“系统误差+偶然误差”的模拟象片进行计算。在计算中采用具有不同控制点分布的典型图形。从计算结果的分析中,得到以下结论: 1,对于平面坐标,采用三次多项式可以有效地消除系统误差的影响。 2,在高程平差中,为了消除系统误差的影响使用二次多项式比使用三次多项式好。 3,系统误差对区域内部的影响大于对区域周边的影响。     

基于SINEX解的数据组合及系统误差分析

介绍了采用不同GPS分析中心的SINEX解进行数据组合的处理方法,并采用附加系统误差参数的函数模型对数据组合中的系统误差进行了平差处理.从结果可以看出,估计了Helmert转换参数的测站坐标精度比没有估计Helmert转换参数的测站坐标精度要高,说明本文方法能有效地消除系统误差的影响,并估计了系统误差的大小.     

对光速测距仪中光电接收设备系统误差的探讨

§1．概 述系统误差乃是测量工作者最感兴趣的研究课题之一,无论是三角测量,还是几何水准测量,人们总是千方百计地削弱系统误差对测量成果的影响;或者设法估算出系统误差的大小,从而改正观测成果。就现有的光速测距成果的分析表明：还存在显著的系统误差,本文试图探讨这种误差的来源,并力求推导出估算其大小的公式。     

点质量融合模型的海空重力数据延拓分析

针对无高质量的数据对传统的虚拟点质量模型对重力数据改正时，易受系统误差影响及解算不稳定的问题，该文将海空重力数据中的系统误差用非参数分量表达，对点质量模型进行改进，建立了虚拟点质量的半参数模型，引入核估计方法，利用偏残差估计方法，进行三步拟合估计，得到了系统误差和点质量参数的估计值。在分离系统误差的基础上，引入正则化方法改善病态，将建立的模型与正则化方法相结合，建立了综合半参数核估计和正则化方法的点质量融合模型，可在无外部重力时估计系统误差，同时完成多源数据融合。基于EGM2008位模型产生海空重力异常数据，采用线性项和周期项系统误差进行仿真实验，结果表明改进后的点质量模型能够有效利用外部数据，在改善病态和分离系统误差方面提升精度效果明显。并以北卡罗来纳实测海空重力异常数据验证该文方法的有效性，结果表明在无外部数据时，该文方法能有效地分离系统误差，并且精度与引入外部数据改正后的正则化方法相当。     

导航解算中的系统误差及其协方差矩阵拟合

利用Kslman滤波进行导航定位计算不得不涉及观测函数模型和动力学模型,而观测函数模型和动力学模型经常含有系统误差或区域性系统误差.本文提出了一种基于移动窗口的函数模型和随机模型系统误差自适应拟合法.基于相同的窗口给出了相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵估计方法,其协方差矩阵的估计与现有的Sage滤波不同.利用经系统误差修正后的观测向量和状态预测向量及相应的协方差矩阵,再进行动态导航滤波计算,能有效提高导航解的精度.文中给出了开窗估计系统误差的公式,并利用实测数据验证了该算法的可行性和实用性.计算结果表明该算法能有效地抵制系统误差对导航滤波结果的影响.     

联合平差中大地网定向和尺度系统误差的影响和分离

本文从地面大地网的定向、尺度系统误差的定义及对坐标的影响关系出发,分析了这些系统误差与地面网、卫星网之问转换参数的关系,推导了系统误差对转换参数的影响公式。在此基础上,提出了转换参数的区域性问题,并提出了分离区域性定向误差与尺度比参数的联合平差模型。     

基于经验模态分解的GPS基线解算模型

非建模系统误差是影响高精度GPS基线解算精度的一个重要因素,文章给出基于经验模态分解的GPS基线解算模型,有效消弱系统误差对基线解的影响。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,并由此给出基于经验模态的系统趋势分离模型,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准。给出基于经验模态分解的GPS基线解算的技术路线,首先计算GPS相位双差观测方程的浮点解残差序列,分离出系统误差并用于修正GPS双差观测值,重新计算双差浮点解,采用Lambda算法固定整周模糊度,计算固定基线解,从而消弱系统误差对基线解算的影响,提高基线固定解的可靠性。并采用实测GPS数据验证模型,F-ratio指数与W-ratio指数表明系统误差消弱后,基线固定解可靠性得到明显提高,重新计算的残差序列表明系统误差得到很好的消弱。     

高精度海洋重力仪系统误差建模研究

导出高精度海洋重力仪系统的速度控制方程、角速度控制方程和纬度控制方程。以高精度海洋重力仪系统中平台的横倾角、纵倾角、运载体的东向速度误差、北向速度误差和运载体的纬度误差为变量,导出高精度海洋重力仪系统误差模型,并进行了系统误差仿真实验.理论分析和仿真实验表明:高精度海洋重力仪的系统误差形成过程分为误差积累、误差衰减和误差稳定三个阶段;0~1800 s是系统误差积累阶段,最大系统误差约为3.0×10-6m/s2;由于水平阻尼网络的作用,从1800~3000 s是仪系统误差衰减阶段;3000 s以后,系统误差进入稳定阶段,仿真4000 s时,系统误差约为2.246×10-6m/s2。     

GIS空间数据质量控制的抗差拟合推估法

拟合推估法可用于拟合系统误差,削弱随机误差的影响,提高空间数据质量。与正常拟合推估法不同,提出了一种抗差拟合推估法以控制GIS空间数据的系统误差和异常误差的影响。在此基础上,提出了对剩余残差再拟合的思想,从而对拟合推估剩余系统误差进行控制。利用该方法,一方面可以有效地抵制系统误差的影响,另一方面又可以较好地遏制异常误差的污染。此外,对因协方差函数误差导致的信号估计偏差,也具有一定的补偿能力。最后通过实际计算与分析验证了该方法的有效性。     

GPS形变监测网基线处理中系统误差的分析

分析了高精度GPS形变监测网基线处理中系统误差产生的原因，分类及其对基线处理的影响，并在此基础上提出消除和削弱这些系统误差影响的一些原则和算法。     

GIS空间数据质量控制的抗差拟合推估法

拟合推估法可用于拟合系统误差,削弱随机误差的影响,提高空间数据质量.与正常拟合推估法不同,提出了一种抗差拟合推估法以控制GIS空间数据的系统误差和异常误差的影响.在此基础上,提出了对剩余残差再拟合的思想,从而对拟合推估剩余系统误差进行控制.利用该方法,一方面可以有效地抵制系统误差的影响,另一方面又可以较好地遏制异常误差的污染.此外,对因协方差函数误差导致的信号估计偏差,也具有一定的补偿能力.最后通过实际计算与分析验证了该方法的有效性.     

用拟准检定法和补偿最小二乘估计解算污染半参数模型

现代自动化测绘技术采集的测量数据中系统误差和粗差都在所难免,需要同时考虑系统误差和粗差共存的平差问题.针对污染半参数模型中含有系统误差和观测值受到污染而不严格服从正态分布的情形,文章探讨了用拟准检定法抵御粗差,用补偿最小二乘法分离系统误差.算例表明:用拟准检定法对粗差进行定位定值并对观测误差进行修正后,再利用补偿最小二乘法解算半参数模型,可以得到较好的结果.     

利用附加系统误差参数的升降轨InSAR-GPS数据融合方法建立三维形变场

针对合成孔径雷达干涉测量技术（interferometric synthetic aperture radar,InSAR）监测形变时高空间分辨率的优势以及GPS监测数据高精度、高时间分辨率的特点,对升、降轨InSAR与GPS数据融合获取高精度的三维形变场的方法展开研究。提出以高精度的GPS观测值为约束,对升、降轨InSAR观测方程分别添加一个跟点的位置有关的系统误差函数,以对InSAR数据中残留的系统误差进行修正,减弱或消除系统误差的影响。模拟数据和实测数据表明,该方法能够有效地补偿不同轨道InSAR数据与GPS数据间的系统误差影响,且计算简单;采用附加系统误差参数的升、降轨InSAR-GPS综合形变分析模型建立的三维形变场具有更高的精度。     

立体坐标量测仪系统误差的测定与改正

本文探讨了立体坐标量测仪系统误差改正方法,及系统误差对观测值的影响。指出仪器准系统误差、归心安置定向误差是引起系统误差的主要原因。通过实验验证仿射变换改正公式对消除系统变形趋势有较好作用;同时高次多项式改正能提高更多的观测精度。利用最小二乘配置又可最后确定仪器的噪声影响,为评定仪器精度提供了依据。     

GPS数据处理中的质量控制问题

一、GPS测量的误差来源 GPS测量误差来源于GPS卫星、卫星信号的传播过程和地面接收设备。按误差性质可分为系统误差和偶然误差。偶然误差包括信号的多路径效应；系统误差包括卫星的星历误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气折射的误差等。系统误差无论从误差的大小还是对定位结果的危害性讲都要比偶然误差大的多，它是GPS测量的主要误差源。同时系统误差有一定的规律可循，可采取一定的措施加以消除。     

随机游动模型下系统误差补偿算法研究

采用地球同步静止卫星的观测数据,通过批处理方法及EM算法分别加以处理。利用偏度、峰度正态性检验方法对批处理方法所得的残差进行正态性检验,鑫诺卫星观测数据中不仅含有偶然误差,还存在系统误差等,批处理方法在处理含有系统误差的观测数据时所得的结果不可靠。相对于批处理方法,利用随机游动模型描述系统误差,基于数字滤波方法的EM算法在处理含有系统误差数据时具有可行性,在一定程度上达到了提高数据处理精度的目的。