我国海洋环境保护标准化的现状、需求和建议

海洋环境保护标准化对我国海洋环境保护事业的发展具有重要的技术支撑作用。文章从海洋环境保护标准体系、标准发布和制修订以及标准类别特征等方面,概述我国海洋环境保护标准化的发展现状;分析海洋环境保护标准化的需求,主要包括标准的适用性和有效性有待评估和提升、标准制修订的进程有待加快、监测方法标准的体例和结构有待规范和统一、海洋高新技术标准体系有待建立以及与多学科和其他行业标准有待统筹5个方面。基于此,提出促进和保障海洋环境保护标准化工作发展的4点建议,即建立海洋环境保护标准化工作专家库、健全海洋环境保护标准体系、加强多部门合作和积极参与海洋国际标准化工作。     

海洋测绘标准体系建设需求分析与总体方案

分析了海洋测绘标准体系建设现状和新形势对海洋测绘标准体系建设的需求,在分析研究相关领域标准体系的基础上,依据《标准体系表编制原则和要求》,拟制了海洋测绘标准体系框架,并初步拟制了5大类21小类共247项各级别的标准名称、宜定级别等,可为海洋测绘领域的工作提供基础性技术支持,为海洋测绘标准的制修订工作奠定基础。     

基于海洋机器人的科学观测与实验系统研究现状与展望

海洋机器人具有观测范围大、作业灵活、机动性好、可控性强等突出优点,在海洋科学观测与海洋科学实验中发挥了重要作用,促进了物理海洋和海洋生物地球化学的发展。为阐明海洋机器人在海洋科学观测和实验中的应用情况,以水下滑翔机、自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）和无人帆船3种典型的观测型海洋机器人为例介绍了海洋机器人在海洋科学观测中的应用现状;以原位采样与固定、原位培养与分析海洋机器人为例介绍了海洋机器人在海洋科学实验中的应用现状;最后结合未来海洋科学研究需求,从需求牵引的角度对基于机器人的科学观测与实验系统的发展趋势进行了展望。     

我国海洋生态修复技术标准现状及体系建设的思考

海洋生态修复技术标准不足已成为制约我国海洋生态修复建设的主要因素。为深入分析我国海洋生态修复标准体系建设,本研究基于海洋生态修复领域标准检索和文献资料分析,总结了国内外海洋生态修复发展的态势,探讨了当前我国海洋生态修复标准化面临的问题,提出了标准化建设的几点建议。     

加强海洋信息标准化建设,提升我国海洋标准体系信息化水平-记第34届世界标准日纪念暨信息标准化工作座谈会在津召开

10月 14日是第 34届世界标准日 ,国家海洋标准计量中心受国家海洋局环保司的委托 ,主持召开了纪念暨信息标准化工作座谈会 ,国家海洋局环保司、科技司、国家海洋信息中心的有关领导、专家出席了会议。会议由标准计量中心副主任单毅春主持 ,标准计量中心常务副主任康寿岭、信息中心副主任石绥祥分别宣讲了标准化和信息标准化的基本知识、我国海洋标准化 ,尤其是海洋信息标准化方面取得的成果、存在的问题以及今后的设想。环保司王艳香调研员、科技司周志刚博士在会上发表了讲话。1　从海洋信息标准化建设入手 ,提升我国海洋标准体系信息化水…     

海洋标准化工作设想

做好“十五”期间海洋标准化工作，迎接海洋世纪的到来，本文主要从海洋标准化制定、海洋标准化的贯彻、实施与监督、海洋标准的复审和修订、海洋标准信息、海洋标准化研究和海洋标准化管理等六个方面提出了海洋标准化工作设想。     

海洋标准评估策略研究

文章在概述我国海洋标准评估工作现状的基础上,分析评估工作普遍存在的难点和海洋标准评估实践中的问题,围绕健全法律法规、开展全过程管理、提高评估结果公正性、构建评估信息系统、加强宣贯力度、建设海洋标准化人才队伍6个方面提出对策建议,以探索提高海洋标准评估工作水平。     

加快国外海洋标准计量信息资料的采集与研究

海洋标准计量包括海洋标准化和海洋计量两个方面,其主要工作有海洋管理、海洋监测与调查、海洋科学研究与开发以及海洋环境预报等范畴的标准计量工作。海洋标准化的主要内容是海洋管理的标准化、海洋信息资料处理和交换的标准化、海洋监测与调查程序方法的标准化、海洋仪器设备和海洋标准物质的标准化、海洋环境预     

基于C/S模式的海洋测深数据管理系统

随着海洋调查数据不断积累,如何对处于分散状态的数据进行有效的管理和整合,以提高数据利用效率和共享程度,成为“数字海洋”首先需要关心解决的问题.根据中国近海“数字海洋”信息基础框架构建的总体需求,按照“数字海底”“产品—航次—测线—点”的数据组织结构,设计开发海洋测深基础数据库.以此数据库为基础,开发数据标准化模块、数据...     

海洋开发机械(简介)

海洋开发机械的种类繁多,本文仅就与部分水下工程有关的海洋开发机械,包括水下推土机、海底挖沟铺管装置、潜水器、水下实验室和海洋机械手及机器人等作一综合简介,介绍几种常见新型水下机械的用途和型号规格,并对我国研制生产的海洋开发机械设备现况和展望作了简述。     

Survey of underwater robot positioning navigation

Underwater robot positioning and navigation achieve autonomous underwater robot movement based on the premise that positioning obtains the coordinates of the relative position of the underwater robot using a sensor, and navigation yields a known location to the destination path planning. Due to the location of an underwater robot and the complex and changing environment in which it operates, it is difficult to achieve precise positioning using the traditional positioning method. This paper systematically analyzes and summarizes several typical localization and navigation methods of underwater robots, such as multisensor information fusion technology, underwater acoustic localization and navigation methods, GPS buoy, underwater vision, SLAM and coordinate localization and navigation of multiple underwater robots. Multisensory information fusion technology integrates the advantages of the above methods, enhances the system stability and robustness, overcomes the disadvantages of traditional positioning and navigation, and enables the autonomous navigation and positioning of underwater robots. Underwater acoustics enable flexible and convenient positioning, whereas GPS can achieve high-precision and high-positioning navigation information, and visual positioning effectively overcomes the problem of error accumulation. Multirobot cooperative positioning resolves the problem of positioning failure caused by the collapse of a single system and completes complex tasks that cannot be completed by a single robot, thus enhancing the stability and robustness of the system. This paper systematically describes the realization of these methods, presents an actual analysis of their respective advantages and problems, and discusses the development of the field of research prospects and application prospects.     

水下仿生扑翼机器人的发展现状综述

参照蝠鲼等鱼类游动方式所研制的水下仿生扑翼机器人具有效率高、机动性强、负载能力大等多方面优势。由于其广阔的应用前景,水下仿生扑翼机器人已逐步成为水下航行器领域的研究热点。本文系统地将蝠鲼的生物学特性、机器人的结构设计、动力学模型、单体运动控制、集群运动控制以及实验研究等方面的国内外研究进展进行了总结和梳理。已有的研究表明：水下仿生扑翼机器人正在朝着软体化、集群化、 高机动等方向发展,新兴的水下仿生扑翼机器人及仿生集群能够更加精确的模拟真实生物的游动姿态,并开展相关任务。当下的研究为水下仿生扑翼机器人性能的进一步优化与提升奠定了坚实的理论与实践基础。     

Control performance in the horizontal plane of a fish robot withmechanical pectoral fins

The mechanism of locomotion of aquatic animals can provide us with new insight into the maneuverability and stabilization of underwater robots. This paper focuses on biomimesis in the maneuvering performance of aquatic animals to develop a new device for maneuvering underwater robots. In this paper, guidance and control in the horizontal plane of a fish robot equipped with a pair of two-motor-driven mechanical pectoral fins on both sides of the robot in water currents is presented. The fish robot demonstrates high performance in terms of maneuverability in such activities as lateral swimming. The use of fuzzy control enables the fish robot to perform rendezvous and docking with an underwater post in water currents     

数字海洋公共服务平台设计的几点思考

针对现行海洋环境服务体系中存在的问题,研究了海洋环境信息服务平台的现状,通过建立开放式、规范化的系统集成架构,构建海洋环境数据服务体系,设计服务于多层次用户,集服务端、桌面客户端、浏览器客户端和移动客户端等多种形态为一体,多层次、多粒度开放的数字海洋公共服务保障平台。可用于形成统一的海洋环境信息公共服务标准体系,有效提升海洋环境信息应用服务效率,进一步提升统一信息源、统一数据格式、统一发布平台的海洋环境信息服务保障能力。     

海洋标准评估方法研究

科学评估海洋标准是提高海洋标准质量的重要手段.分析了影响海洋标准评估因素确定的条件,建立海洋标准评估指标体系与评价集.利用层次分析法和模糊综合评价法对海洋标准进行评估,定量评估了海洋标准的质量.该方法为建立科学的、操作性强的标准评估体系提供研究基础,有利于完善对海洋标准质量的控制,提高海洋标准的管理水平.     

Design and research on the two-joint mating system of underwater vehicle

In the 21st century,people have come to the era of ocean science and ocean economy.With the development of ocean science and technology and the thorough research on the ocean,underwater mating technique has been widely used in such fields as sunk ship salvage,deep ocean workstation,submarine lifesaving aid and military affairs.In this paper,researches are made home and abroad on mating technology.Two-joint mating system of underwater vehicle is designed including plane system,three-dimensional assembly system and control system in order to increase the capacity of adapting platform obliquity and adopting rotational skirt scheme.It is clear that the system fits the working space of underwater vehicle passageway and there is no interference phenomenon in assembly design.The finite element model of the system shell and the pressurization of the joint are established.The results of the finite element computing and the pressing test are accordant,and thus it can testify that the shell material meet the need of intension and joint pressurization is reliable.Modeling of the control system is accomplished,and simulation and analysis are made,which can provide directions for the controller design of mating system of underwater vehicles.     

深海大型爬行机器人研究现状

对海底不同作业形式的深海大型爬行机器人进行了分类综述,依据当前深海大型爬行机器人在各方面的应用,将其分为了深海采矿机器人和深海挖沟机器人两大类,并对这两类中的一些性能突出的机器人进行了详细的介绍。重点介绍我国第一代、第二代多金属结核采矿机器人,SMD的3个多金属硫化物开采机器人,中科院深海所的富钴结壳规模采样爬行机器人,喷射式挖沟爬行机器人QT2800和机械式挖沟爬行机器人BT2400。并对深海大型爬行机器人的海底复杂行走技术和导航定位技术进行了阐述。行走技术方面,重点介绍Nexans公司的带有铰接式行走腿系统的Spider Dredger,中南大学的铰接履带式采矿机器人和北京矿冶研究总院的复合轮式机器人。导航定位方面,介绍了当前一些在用的深海导航定位技术。最后,对未来深海大型爬行机器人的发展趋势进行了展望。     

Underwater autonomous manipulation for intervention missions AUVs

Many underwater intervention tasks are today performed using manned submersibles or remotely operated vehicles in teleoperation mode. Autonomous underwater vehicles are mostly employed in survey applications. In fact, the low bandwidth and significant time delay inherent in acoustic subsea communications represent a considerable obstacle to remotely operate a manipulation system, making it impossible for remote controllers to react to problems in a timely manner.Nevertheless, vehicles with no physical link and with no human occupants permit intervention in dangerous areas, such as in deep ocean, under ice, in missions to retrieve hazardous objects, or in classified areas. The key element in underwater intervention performed with autonomous vehicles is autonomous manipulation. This is a challenging technology milestone, which refers to the capability of a robot system that performs intervention tasks requiring physical contacts with unstructured environments without continuous human supervision.Today, only few AUVs are equipped with manipulators. SAUVIM (Semi Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Mission, University of Hawaii) is one of the first underwater vehicle capable of autonomous manipulation.This paper presents the solutions chosen within the development of the system in order to address the problems intrinsic to autonomous underwater manipulation. In the proposed approach, the most noticeable aspect is the increase in the level of information transferred between the system and the human supervisor.We describe one of the first trials of autonomous intervention performed by SAUVIM in the oceanic environment. To the best knowledge of the authors, no sea trials in underwater autonomous manipulation have been presented in the literature. The presented operation is an underwater recovery mission, which consists in a sequence of autonomous tasks finalized to search for the target and to securely hook a cable to it in order to bring the target to the surface.     

水声信道中一种抗多途跳频通信的研究

水声通道系统是当代海洋开发和海洋环境立体监测中的重要技术组成部分，广泛应用于海洋监测、海洋资源勘探和开发等方面。然而，水声信道的随机起伏、时－空－频变的多途特征使水声通信技术成为当代最为复杂的通信技术之一。本文介绍近年来在高速水声通信方面的一些研究进展，讨论了一种利用高速数字信号处理器（DSP）实现水声信道跳频通信的方案，并探讨了该方案在调制信号设计及信号处理实现上所采用的关键技术。