一种UUV集群抵近目标侦测决策效率评估方法研究

为实现对不同 UUV 集群自主抵近目标侦测任务中决策效率的评估,分析了被测目标采取不同策略时 UUV 集群决策灵活度,提出了评估 UUV 集群决策效率的 5 个指标：任务准备时间、目标停车集群响应时间、目标转向集群响应时间、目标旋回集群响应时间和目标加速集群响应时间,并建立了评估指标体系。 参考已有试验测试结果,基于字典序法对 5 种类型的 UUV 集群决策效率进行综合评估,并分析了该方法的优缺点,为不同类型 UUV 集群决策效率评估提供了研究思路。     

以作战仿真评估UUV集群作战效能

为了准确地对水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）的集群作战能力进行效能评估,建立效能评估指标体系并将作战仿真结果作为效能评估的数据来源,获得评估结果。通过对特定想定场景下的UUV集群作战仿真进行实例化,对作战效能评估与作战仿真流程进行了介绍,得到了符合理论预期的UUV集群作战的效能评估结果,证明了方法的有效性,为多装备参与下的体系作战效能评估奠定了基础。     

面向多区域高效搜索的UUV集群任务分配

UUV 集群在执行大范围搜索任务时分配方案的优劣对于提高任务执行效率至关重要。研究解决 UUV 集群同时进行多区域搜索中的任务分配问题,使得全部区域搜索完成时长最小。针对传统匈牙利算法无法高效解决不平衡任务分配的问题,提出一种改进匈牙利多轮分配算法。该算法通过多轮任务分配,实现空闲 UUV 高效利用和目标区域合理分配,通过在代价函数中引入边际代价和保守估计时长,大大减小了全部区域搜索完成时长。仿真实验结果表明：提出的算法相比传统匈牙利算法能够合理分配空闲 UUV,提高分配效率。此外,相较于仅采用搜索时长为代价函数,在代价函数中引入边际代价和保守估计时长能够针对耗时长的区域最大限度缩短搜索时长,保证随着 UUV 数量的增加,全部区域搜索完成时长单调递减。     

基于目标指示的猎雷潜水员反水雷作战样式及流程分析

猎雷潜水员在现代反水雷作战中仍将发挥重要作用。 分析猎雷潜水员基本作战样式,筹划猎雷潜水作战小组职责分工,研究建立潜水员下潜、搜索、定位、处理等各个阶段的反水雷作战流程和行动要素,形成科学合理、安全高效的作战方法和训练规范,是促进猎雷潜水员快速形成战斗能力的基础,对新型反水雷兵力作战能力生成和健全反水雷兵力体系具有重要意义。     

美军反水雷作战思想探讨

美军经历了多次水雷战,尝尽了作战对手所布水雷的苦头.因此,美军吸取教训大力加强反水雷力量建设,反水雷作战理念和方法也不断地更新.对美军反水雷作战思想进行探讨,从"注重一体化作战,运用层次防御;航空反水雷为主,舰潜兵力配合;猎扫雷方式并举,强调机动规避"3个方面分析了其可借鉴之处,可为我军反水雷作战思想提供改进及创新思路...     

基于任务-能力的反水雷作战效能评估方法

针对层次分析法中的指标体系及判断矩阵的复杂性和随机性等不足,提出了一种便捷的反水雷装备作战效能评估方法,构建适宜多任务分析的"任务–能力"作战效能评估指标体系.给出了效能评估模型,并对适宜岛礁反水雷的两型装备进行了作战效能评估.通过专家打分和定性评估结合,可便捷得到符合作战任务需求的效能评估结果,验证了该评估方法的可行...     

基于综合指数法的智能水雷作战能力评估

智能水雷的作战能力评估是牵引水雷装备发展的重要手段。 在分析智能水雷基本特征的基础上,提出了较为全面的评估指标体系,建立了综合指数法模型,包括指数模型和加权和模型,基于层次分析法,完成了指标体系的权重计算。 案例分析表明：该方法具有快速、易实现等优点,计算结果能为智能水雷的发展论证、方案优选、性能改进等方面提供量化参考。     

水下发射超空泡射弹对UUV平台姿态影响分析

超空泡射弹武器能够突破普通射弹水中运动极限,有效打击水雷等水下目标。针对水下发射超空泡射弹武器的平台适应性开展了初步研究,建立了超空泡射弹武器及 UUV 搭载平台仿真模型,计算分析了水下超空泡射弹武器在不同方位、不同角度发射时 UUV 平台姿态角的变化,得到了水下发射超空泡射弹对 UUV 平台姿态的影响规律,为水下超空泡射弹武器系统及其平台适配性研究提供了依据。     

探猎雷装备探测概率分类方法研究

探猎雷装备作为海军反水雷部队的主要装备,其探测应用研究对提高建制式反水雷装备的作战效能具有重要意义。从作战部队探猎雷实战使用流程出发,结合探猎雷装备应用现状,提出了声呐探测目标的概率分类方法,建立了探测概率分类方法模型,对实际应用需解决的问题进行了探析。对开展海区水雷目标数量评估、目标的识别比对以及声呐探测航次优化等装备作战运用有一定的启发和促进作用。     

水雷作战效能海洋环境影响评估

提出并定性分析了海洋环境对水雷作战效能的影响,提出了构造模糊隶属函数,归一量化描述不同环境参数;采用层次分析法构建水雷作战效能指标参数,建立水雷作战效能与海洋环境参数之间的关联和层次结构,构造环境参数到水雷效能的训练样本;采用机器学习方法对海洋环境影响下水雷作战效能进行评估。通过实例,给出了水雷作战效能量化评估过程。