新的欧洲遥感卫星ERS-1今年将升空

HYS-101型沿岸水深测量自动化系统（以下简称系统），是由大连舰艇学院新研制的一种比较先进的水深测量仪器。该系统主要用于离岸10公里以内的沿海岸区或江河，港湾水域作大比例尺的水深测量或水下地形测量。可以用于经纬仪前方交会法定位，也可配合激光或红外测距仪作极坐标法定位，同时用回声测深仪测深。本系统相联之后，即可作外业测量数据的自动采集。     

水下地形测量

同陆地一样，海洋与江河湖泊开发的前期基础性工作也是测图。不同的是，在水域是测量水下地形图或水深图。兴建港口；水上运输；海上采油；海底探矿；海洋捕捞，发展水产；海域划界，海战保障；监测海底运动，研究地球动力等任务都需要各种内容的水下地形测量。 水下地形测量主要包括定位和测深两大部分。定位的作用是不言而喻的，目前的水上定位手段有光学仪器定位、无线电定位、水声定位、卫星定位和组合定位。平面位置的控制基础主要是陆上已有的国家等级控制点，卫星定位如采用差分方式，其岸台亦多采用已知控制点，以求坐标系统的统一。如果大洋测量采用卫星单点定位方式，则应根据需要确定是否进行坐标换算。水声定位网通常在特殊的、较小的范围内使用，因为目前水声传播的距离，在一般情况下，是不足以满足人们要求的。 水上定位同时，测量水的深度是确定水下地形的重要内容。测深主要靠回声测深仪进行。利用水声换能器垂直向下发射声波并接收水底回波，根据回波时间和声速来确定被测点的水深，通过水深的变化就可以了解水下地形的情况。20世纪60年代，出现了侧扫声纳，可探测船一侧(或两侧)一定面积海域内的水下障碍物和水底地貌，可以取得类似于航摄效果的水底表面声学图像。20世纪70年代，又出现了多波束测深系统，它能一次给出与航线垂直的平面内几十个甚至百余个海底被测点的水深值，形成一定宽度的全覆盖的水深条带，可以比较可靠地反映出水下地形的细微起伏，比单一测线的水深测量确定水下地形更真实。目前，多波速测深系统正向小型化发展，适用浅水海域和简易船只的新产品已经有售。20世纪80年代以后，又推出了高效率的机载激光测深系统，激光光束的高分辨率能获得海底传真图像，从而可以详细调查海底地貌和底质。美国国防制图局于1990年研制的ABS机载水深测量系统，除包括一台激光测深仪外，还有一台多光谱扫描仪和一台电磁剖面仪，能够在各种环境条件下，在飞机上利用激光、光谱和电磁测量几种方法互补快速测制沿海的水下地形图。这些手段一般可测深30～50 m，精度在±0.3 m左右。目前，还可以利用卫星上安装合成孔径雷达(SAR)等设备对海面遥感摄影，通过对照片处理确定水深。需要强调的是，以上水深测量得到的瞬时值存在着仪器、潮汐等因素的影响。因此，需在数据后处理中加入相关改正，并归算至统一的高程基准面。为了与陆上地形图实现拼接，水下地形图宜采用与陆地统一的高程基准。而为航海服务的海图通常采用理论深度基准面，它和平均海面相差一个常数。国外少数国家，在水下工程施工前，还利用潜水器携带水下立体摄影机获取水下地形的立体相片，或者利用高分辨率声学系统采取全息摄影技术测量水下地形。在特殊地区还可利用水下经纬仪、水下激光测距仪、水下气压水准仪和水下液体比重水准仪、水下电视摄影系统测量水下地形。 目前，水下地形测量过程已逐步实现自动化，数字产品已多见。     

多波束水深测量与海洋重磁测量的综合实施

随着对海洋测量信息量需求的增多，海洋综合性测量越来越受到重视。本文介绍了利用EM120型多波束测深系统、S-121型海洋重力仪、G-880型海洋磁力仪和650MK2型声速剖，面仪同步进行海洋重力、海洋磁力和全覆盖水深综合测量的方法和经验，论述了综合测量中应该注意的一些问题。     

RTK三维水深测量的实施与精度控制

为提高使用RTK三维水深测量的精度与可靠性,需在外业实施和数据处理不同阶段采用不同方法控制测量精度并进行精度和可靠性评价。从对RTK三维水深测量中对水位改正的精度要求分析入手,论述了如何在测量前、测量中和数据处理等不同阶段对RTK三维水深测量精度分析所采用的不同方法,并以实例进行了阐述。     

扫海测量与全站仪定位

近年来，用全站仪进行海上（水上）动态定位已在测量作业部队中广泛应用。我部从1991年开始使用威特（WILD）T2002／DI3000／GRE4a全站仪系统，在沿岸水深测量和江河测量中进行单艇（船）海上定位，无论是测量精度和速度，还是成果质量和经济效益，     

海洋测线及测线网平差

过去的海道测量定位，大多不进行多余观测，即使有了多余观测也不进行平差处理。现有的一些论著又多属于拟合问题。随着推算船位和GPS等定位手段的使用，需要有相适应的数据处理方法，以获得高质量的测量成果。本文用观测船位与推算船位、航行随机干扰与平滑航迹建立数学模型，进行平差计算，详细地讨论了测线网的平差问题。同时本文还给出了两种辨识平滑航迹最佳结构的方法。     

提高差分GPS定位时水深测量精度之对策

众所周知，水深测量精度是由定位精度和水深精度综合决定的。要提高差分GPS导航定位时水深测量的精度，可从减小水深点点位中误差和提高水深探测精度两方面入手。     

多波束与RTK三维水深测量技术的联合应用

介绍多波束测深系统的构成、工作原理、作业方法,以及RTK三维水深测量技术的理论依据,通过在渤海湾航道水深测量的工作实践,证明使用多波束系统结合RTK三维水深测量技术联合作业,可以得到令人满意的测量精度。     

差分GPS水深测量系统在港口工程中的应用

结合南京港水下地形测量的工程实践,阐述了差分GPS水深测量系统的原理、组成和工作流程,同时还对工程实践中得出的体会以及存在的一些问题进行了探讨.     

水深测量技术在航道工程中的应用

依据某项目水深测量技术的实际应用,介绍了海洋水深测量中的基本原理、误差来源与分析、水深施测量、水深后处理等.该技术流程已经在水深测量中广泛应用,具有普遍代表性.     

关于江湖水深测量的体会

江河湖泊的水深测量与海域的水深测量有其相似之处。它们都是在动态下确定三维要素：平面直角坐标，瞬间水深和相对于某起始面的水位值。因此江湖的水深测最的作业方法基本同海上相一致。     

基于多光谱数据的南海浅水水深测量算法研究

沿海地区的水深测量是大多数海岸工程和沿海科学应用的常见要求。然而,在我国南海浅水区域(0—10 m)及部分政治敏感区,船只很难到达导致测量非常不便,这种情况下遥感测量方法凸显了其价值。本文基于QuickBird多光谱遥感影像及同时期多波束实地测量水深点数据,利用6种算法模型定量反演了中国南海甘泉岛周边浅海的水深。精度验证结果表明,基于遗传算法优化的BP神经网络模型与实际测量水深的相关系数R2大于0.96,测量结果可靠。     

航空遥感辅助淤泥质海滩地形测量的研究

本文依据海滩所具有的既不同于陆地也不同于海洋的覆盖特性,对一直未能很好解决的淤泥质海滩地形测量问题,提出了航空摄影测量与水深测量相结合的方法。其特点在于滩地地形的平面位置用航测方法处理,高程采用经起算面改化的原始水深资料。试验结果表明,在等高距一米,比例尺1:5万的淤泥质海滩地形图上,其等高线高程中误差为0.38米。     

模拟水深测量实习设计与实现

针对海洋测绘实践教学中,水深测量实习受场地、经费和安全因素影响大,难以开展的问题,设计并实现了模拟水深测量实习。该模拟实习能较为真实地模拟了水深测量的主要步骤,易于开展和推广。     

无人船近海水深测量与抗风浪能力评估北大核心CSCD

传统载人测量船吃水深,无法进行浅海水深测量,因此吃水极浅的无人船为近海水深测量提供了新途径。本文利用无人船无验潮测深与GNSS网络RTK技术,在不同的风浪条件下进行了近海水深测量试验;并从轨迹跟踪与水深测量精度方面,定量评估了无人船野外作业的抗风浪能力。结果表明:0~0.3 m浪、0~2级风是无人船近海测量作业的理想风浪阈值;风浪过大会导致无人船路径跟踪精度较低,难以保证测量成果质量。在理想的风浪阈值内,无人船无验潮测深技术能实现近海水深的高精度测量,满足相关测深规范要求,在近海水深与海底地形测量中具有广阔的应用前景。     

索约卡宾达跨河大桥水下地形测量及分析

介绍了索约卡宾达连接线之跨河大桥前期水深地形调查测量方案,分析了水深测量成果,提出了具体实施办法。     

遥感水深反演海道测量业务化应用中的评估与思考

水深是海道测量最重要的地理要素,反映海底地貌形态和航区通航能力,在海道测量中占有重要的地位,遥感水深反演(SDB)对于补充传统声学测深系统效率不足具有重要意义。本文通过对现有研究总结,从实地因素、影像因素和反演方法3个维度分析了反演考量的要素,对照海道测量精度要求和业务化需求两个维度对水深反演适用性进行了评估。结果表明,精度方面,SDB水平精度已经满足要求,大部分多光谱反演相对垂直精度约达20%,但受水体浑浊程度影响较大,距海道测量业务化应用尚有不足,海底覆盖方面已经有了很好的实践。最后,从不确定性可控性、反演模型外推和多源数据同化方面分析了SDB应用所面临的问题,并给出了一些思考和建议。     

海洋测深数据的抗差Kalman滤波

从线式测深模式要求出发,构建了海洋水深测量过程中的测船位置滤波模型和深度数据的滤波模型,并在此基础上,给出了测线上位置数据和深度数据Kalman滤波的一般解和抗差解,并结合海洋水深测量特点,构建了满足水深数据剔除异常值的截断权函数和滤波方案,实例分析表明,抗差滤波方法能够有效地控制测船位置粗差,在选择截断权函数情况下,抗差滤波方法能够有效地剔除水深跳点和假水深。     

水深、扫海测量应用于港池、航道疏浚清浅

利用水深测量及扫海测量，对航道土方工程吸爬方法和抓斗方法疏浚后的港池、航道进行检测，及时发现施工中留下的浅点，解决疏浚工程中清理浅点和航行障碍物的问题，保证船舶航行及停靠的安全。     

FJCORS 与测深仪组合系统在水下地形测量中的质检探讨

根据连续运行卫星定位服务系统可实时获取三维坐标、测深仪可实时获取水深数据的特点,提出水下地形测量中快速获取水下地形点高程和水深的方法。 FJCORS和测深仪组合系统不但广泛应用于水下地形测量,而且还可对其成果质量进行检查和分析,确保成果数据的可靠性,保证水下地形测量成果合格。