基于不变性矩的3D目标识别

提出一种直接使用３Ｄ信息的目标识别方法。３Ｄ不变性矩可作为任意３Ｄ形状的表示特征且具有平移、旋转和尺度变化的不变性。人工神经网络的训练过程对应于主动式机器视觉的内部建模过程。该方法适应于３Ｄ主动式机器视觉的目标识别     

基于不变性矩特征的人工神经网络2-D形状识别

在2—D不变性矩快速计算的基础上，利用人工神经网络，使用不变性矩完成2—D形状的识别。实验结果与现有文献的结果比较，本文采用的方法具有特征数目少、意义统一、识别快速、准确的特点。