文摘

定位数据采集装置美国亚利桑那州的US定位集团公司推出一种可收集定位数据的装置 ,该装置称为RhinoRover,它通过使用GarminGPS 1 7N型接收机 ,可在野外作业中采集到载波相位和伪距定位的数据 ,并可自动记录下与格式无关的数据变化 ,通过采用Rhino后处理器 ,这些数据可得到差分改正 ,最后为静态和动态测量数据提供厘米级的定位精度。如果用户采用二级RhionRover装置 ,可建立自己的参考站 ,这样便可改进短基线的测量精度。车辆跟踪系统美国加州Argo导航定位公司开发出一款GPS车辆跟踪系统 ,该系统具有可供GMS和CDMA数字网络使用的双…     

可用于物流跟踪和车辆监测的GPS接收机

摩托罗拉公司新近推出一款可提供基于GPS物流跟踪和车辆监测的便携式GPS接收机,该装置也可提供导航和其他基于定位的信息服务,这款名为VC6096的接收机还可提供车辆行驶方向和位置的能见度,并可通过3．5G宽带网提供同时语音和数据联络服务。该装置可提高车队的安全性,自动监测和收集机械工作数据。     

利用Google Earth建立等高线三维地形模型

GoogleEarth提供的免费地理坐标数据,可以作为CFD软件地形几何建模的数据源。通过C#编程提取Google Earth提供的高程数据,应用Global Mapper V11.0、Rhino 5.0等三维建模软件自动实现三维地形图几何建模,该方法简单实用,能满足CFD计算要求。     

远距离跟踪装置

加拿大渥太华的GuardianMobility公司推出一种基于GPS技术的远距离的物体与人员跟踪装置,该装置内置一个单向通信(单路)发射机,该发射机通过全球星卫星网发射数据中继信号。这种可提供定位服务的装置采用了一种Fastraxitrax0 2 /81 2通道GPS接收机,用来播发位置信息,其精度为6m ,该装置的直径少于7英寸。它有一个可配置端口(RS2 32 .8数字输入,4数字输出,4模拟输入) ,它可根据电池的外形,当地电源或太阳能电源,采用可配置电源输入,该装置装有外接天线远距离跟踪装置…     

用户GPS轨迹数据支持下的出行安全分析

安全是每次出行的重要因素之一，传统方法大多基于人力或视频协同才能完成安全监控，缺少以轨迹数据度量出行的方法。定位和跟踪系统的技术进步，GPS卫星定位技术的不断发展与普及，使利用车载导航装置、手持GPS装置收集及使用GPS数据点成为可能。本文提出了一种基于用户GPS轨迹数据评价安全的方法，并以校区内宿舍与实验室间的轨迹数据为研究对象，验证了方法的有效性。研究表明：用户轨迹在离开安全轨迹处，获得较低的安全得分。反之，用户轨迹如果与安全轨迹极为相似，则获得很高的安全得分。该方法在检验用户轨迹是否与安全轨迹相似极为高效，同时以轨迹数据的形式反映用户的出行安全。     

小型定位装置

加拿大PowerLOC公司研制出一种小型定位装置。可以把这种小型GPS定位装置安装在小孩、病人和宠物身上,也可以把它安装在移动设备上,携带者的位置可以被探测到,小型定位装置可连续不断地发出它所处位置的信号,监测系统可根据位置、     

隐藏式GPS跟踪装置

台湾台北市的San Jose导航定位公司推出一种G-19型袖珍式跟踪装置，这是一种小型隐藏式GPS跟踪装置，可供车辆、人员或宠物跟踪使用。该装置装有一台16信道GPS接收收，该接收机具有一台无需外部天线的GSM网络系统发射机，G-19型装置在2至120分钟时间间隔内有规律地播发SMS信息来显示用户的ID及位置数据。     

北斗Ⅱ载波相位差分定位法在高填方变形监测中的应用

通过对北斗Ⅱ载波相位差分定位技术在高填方变形监测中的应用研究,包括实时动态差分定位(RTK)和静态相对定位,构建了完整的北斗Ⅱ高填方变形监测软硬件系统。该系统采用基于贯序极限学习机的卫星信号周跳探测与修复方法进行数据预处理,并利用基于卫星历元数的分层置信滤波算法对静态相对定位结果进行修正,提高了定位结果的准确性和可靠性。通过自制的精度测试装置,以百分表和钢尺测量的位移变化量为相对真值,完成了上述变形监测系统的精度试验。试验结果表明:该系统的RTK高程测量精度优于2 cm,静态高程测量精度优于2 mm,静态水平位移测量精度优于1.5 mm,可有效抑制卫星信号周跳和卫星历元数量较少等因素的影响。     

双频GPS接收机与惯性技术集成装置

加拿大的NovAtel公司最近推出一种集双频GPS接收机与惯性技术于一体的集成装置。据报道，在单靠GPS定位失效时，如在短时间内处于天棚或都市环境的情况，该装置可提供具有差分改正值厘米级的不间断定位精度。如果把该装置应用于动态的测试中，它也可以提供速度、加速度及旋     

使用双频相关法单历元解算GPS整周模糊值

整周模糊值的快速确定，特别是利用一个历元数据确定整周模糊值，一直是GPS高精度实时定位的热点问题。根据双频相位数据的内在关系，提出了观测值域整周模糊值误差带的概念，并在此基础上通过在观测值平差值域和模糊值域两域交叉搜索的方法，只采用一个历元的C／A码和双频相位数据即可确定GPS相位整周模糊值，称为双频相关法。该方法随着GPS现代化中第三频率的使用，将更加有效。该方法较好地解决了GPS动态定位中多年来的一个难题，使得GPS实时定位技术得以实现，也可省略周跳修复工作。     

GPS动态定位的初始化

ＧＰＳ动态定位的研究始于１９８３￣１９８５年。利用相位观测量进行相对动态定位目前可达到厘米级精度，但其前提是要解决三大问题，即周跳、初始化和改正数据的实时传输。本文着重研究动态定位的初始化问题。     

差分GPS RTK技术在富春江水库库容测量中的应用

采用以GPS定位和测深技术为基础的三维数据自动采集系统，通过快速准确地采集高密度、高精度的水下地形数据，利用有关软件进行测量数据综合处理的方法，实现了对浙江富春江水库库容测量自动成图及库容计算，并通过对其实测数据成果的分析，得出了一些有益的结论。     

基于数据与模型双驱动的音频/惯性传感器耦合定位方法

北斗卫星导航系统已于2020年实现全球覆盖。在开阔的室外环境,北斗可提供厘米级的定位服务,正向着更泛在、更融合、更智能的综合时空体系迈进。目前高精度室内定位技术处于百花齐放、百家争鸣的状态,尽管苹果支持的超宽带技术在市场中拥有优势,但是5G、音频和蓝牙测角等可支持所有大众手机的技术在市场中也具备竞争力。室内定位目前主要面临部署成本高、定位精度低、信号覆盖范围小和系统泛化能力差等难题。多源融合定位技术是解决这些难题的重要途径之一,特别地,融合低成本惯导定位源和高精度射频/音频定位源是目前具备实用价值的融合定位组合。行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)定位源具有抑制积分误差累积的优势,但是由于用户手机握持姿态的复杂性和手机惯性传感器硬件的差异性,其在相对定位精度、手机泛化能力和多握持姿态支撑等方面也存在劣势,此外,受步频的影响,PDR定位源的位置更新率低于2 Hz。为了实现低成本、高精度和广覆盖的室内定位解决方案,本文提出了一种数据与模型双驱动的多源融合定位新范式,其中数据驱动的PDR部分通过构建神经网络模型,训练加速度传感器和陀螺仪测量值特征,学习速度变化矢量,推算高精度行人航迹,模型驱动部分为将数据驱动输出的相对航迹与高精度定位源输出的观测量通过扩展卡尔曼滤波,实现融合定位输出。试验结果表明,基于数据驱动的PDR方法可提供20 Hz的位置更新率,与高精度音频定位源融合,可实现0.23 m的动态定位精度。     

BDS在电动船智能充电装置中的应用

海上电动船已被普遍应用于海洋科考活动,但其电能的补给多依赖于岸基充电设备和人工回收,补电效率低下. 文中设计了一种以海洋能为能源的电动船智能充电装置,可利用风能、潮流能多能互补模式为水面电动船提供便捷充电. 利用北斗卫星导航系统(BDS)的导航与通信功能实现充电装置的定位,并引导电动船到达充电装置所在海域. 此外,岸基终端通过BDS实现装置工作状态的信息反馈,以获得电动船实时充电状态. 该装置可提高海上电动船电能的补给效率且能量来源清洁.      

GPS RTK技术在近海施工平台定位上的应用

简要介绍了DGPS RTK技术的基本原理和作业流程，阐明了该技术在近海平台定位中的适用性，并以某近海大桥主桥墩平台定位为例，讨论了利用该技术进行平台定位实测的主要技术难点与实际工作过程，通过对实测数据成果的分析，得出了一些有益的结论。     

浅析GPS实时动态测量

一、概述 实时动态RTK定位技术是GPS测量技术与数据处理技术、数据传输技术相结合的产物，是GPS测量技术发展中的一个新的突破。在RTK测量技术出现之前，GPS相对定位的作业模式有静态定位作业模式、快速静态定位模式、准动态定位模式和动态定位模式，其测点坐标需通过测后处理，即必须将观测数据传输到计算机解算才能获得。无法实时获取定位结果，而且也无法对观测数据的质量进行实时检核，因而出现在数据后处理中发现观测成果不合格进行重测的情况。对此采取的措施主要是延长观测时间，获取冗余观测数据，以保障测量结果的可靠件，由此降低了GPS测量的工作效率。     

可跟踪GPS、GLONASS和Galileo卫星信号的G3 GPS芯片

美国加州Topeon定位系统公司推出一种Paradigm G3 GPS芯片，这种芯片接收机可同时跟踪GPS、GLONASS和Galileo卫星信号。到2012或2015年，这三个卫星导航系统完全投入使用时，装置有Paradigm G3设备的用户，将可获得多达80颗定位卫星的信号，这样，就可使用户扩展应用，改进性能并提高精度。     

基于机载三维成像仪快速获取数字地面模型

机载三维成像仪是集成GPS、姿态测量装置、激光测距仪和光谱成像仪的新型航空遥感系统，它能同步获取地面目标的定位、定性数据。本文简要介绍了机载三维成像仪系统，在计算出扫描激光测距点三维坐标的基础上，着重分析了DTM快速生成算法，包括DTM的快速内插和航带间的自动无缝拼接。     

基于判断矩阵的观测量粗差发现和定位相关性分析

用布尔矩阵分析、研究判断矩阵,得到观测量粗差发现和定位的相关数以及测量系统的最大可发现粗差和定位粗差数的计算公式.试验证明,当粗差发现和定位相互影响的观测量同时含有粗差时,现行的迭代数据探测法和选权迭代法不可能完全正确定位粗差.通过算例验证了使用布尔矩阵和判断矩阵分析多维粗差发现和定位相关性的有效性和优越性.     

基于车载雷达技术的城市部件普查研究

针对传统的城市部件普查工作效率低、定位困难、缺乏安全性等弊端,提出了一种新的普查方式.利用车载雷达技术进行城市部件普查,即利用车载雷达对部件信息进行快速扫描,再通过采集的点云信息对部件进行精准定位,采集的全景照片展现部件的形态信息,可更方便地对部件数据进行内业采集.该普查方式不仅能快速更新部件数据、准确定位部件信息,而且避免了过多的人工外业采集过程,同时采集的点云和全景照片数据可重复利用,避免了数据的浪费.