井下不可达采场验收测量的探讨

本文运用非地形摄影测量的理论,解决了井下不可达采场的验收测量问题,提出了采场离散点插值和采场体积计算的实用方法。实践表明,这种方法完全可以取代传统的方法,并且大大提高了验收测量精度。     

全站仪自由设站法在露天矿开采、剥离、施工测量中的方法探索

露天矿采场开采随着采掘工作的进展,露天矿中大部分的地形、地貌经常性地变化;而设在露天矿采场上的测量工作控制点经常被破坏。为了满足露天矿采场开采过程中对测量工作的要求;采用全站仪自由设站法,完善了露天矿采场掘进、施工放样,需要不断的补设测量工作控制点的应用;摸索出一种全站仪自由设站法应用于露天矿采场开采过程中建立工作控制点的方法;进行了理论上和实践上的试验,达到了预期精度效果,解决了全站仪自由设站法在露天矿采场进行测量工作控制点补充的测量方法问题。     

三目立体工业摄影测量系统外部参数的快速标定

针对我国锻件在位检测装置和测量方法落后的问题以及立体工业摄影测量现场控制场建立难的问题,开发出三目立体工业摄影测量系统,并提出系统外部参数标定方法,将控制场坐标系建立在相机上。试验证明,利用三目立体工业摄影测量系统解算物方点坐标的精度为0.201mm,验证标定精度的可靠性,满足在高温锻件测量现场建立简单、有效的高精度立体工业摄影测量控制场的应用需求。     

采矿场高采幅采空体积的测定

采场采空体积的测定,一般是采用挂罗盘施测采空区,用尺量取若干个采幅高,把采场绘制成大比例尺平面图,在平面图上用求积仪求出平面面积,根据矿脉平均倾角将平面面积换算成斜面面积,再将斜面面积乘以平均采幅高,即得采空体积。其计算公式为V=S/cos α·h     

百万分之一相对精度的摄影测量

本文讨论了精度可达被摄物体尺寸百万分之一的工业摄影测量。文中回顾了摄影测量网的设计，着重讨论了网的一级设计和二级设计之间的关系以及对不可补偿系统误差影响的削弱问题。文中还浅谈了摄影测量系统方面的问题。此外，还描述了一大型紧缩场反射开线的摄影测量网的优化设计过程，并总结了该结构后续的调校测量的结果，上述摄影测量的三维坐标精度达到了百万分之一的相对精度。     

多目高速摄影相机的水中微气泡参数测量

针对水中微气泡识别测量精度低的问题，该文提出一种基于多目高速摄影测量的水中微气泡参数测量方法，首先利用4台工业高速摄影相机搭建了多目摄影测量气泡观测系统，对水中的微气泡进行了采集，然后通过4台相机的正交双目测量技术计算出气泡的三维位置，并基于轮廓视觉包络方法对其三维模型进行了重建。在此基础上，通过测量生成的三维模型获取了气体夹带气泡的轨迹和气体夹带气泡的体积。实验表明，该方法在测量单个气泡体积的误差仅为0.31 mm³,气泡个数的识别率高达99%,准确率为98.3%。说明该文提出的方法能有效地模拟出三维气泡的运动过程和轨迹，并精确获取气泡的体积。     

平行摄影测量的原理及应用

由于地面立体摄影测量能够真实、详尽地记录摄影瞬间客观景物的形态，具有良好的量测精度和判读性能，因此得到了广泛应用。但常规地面立体摄影测量需要有一定宽度的场地来布设基线，当在一些狭长地带或在线性工程中，摄影测量将受到限制。为此本文对等偏摄影测量的极端形式－－平行摄影测量进行了深入研究，并进行了大量实施，得到如下结论：在狭长地带，平行摄影测量的精度远高于正直地面立体摄影测量。     

双觇标三角高程测量及其在露天矿采场测量中的应用

低视线三角高程测量中,模拟大气垂直折光差改正数是个难题。本文用双觇标三角高程测量方法,在阜新海州露天煤矿采场进行了模拟实验,得出了适合该采场的大气垂直折光参数a和n。此法可供各类露天矿采场三角高程测量参考。     

无人机倾斜摄影测量在城市竣工测量中的应用研究

以某小区竣工测量为研究对象,从无人机倾斜摄影测量原理出发,对无人机倾斜摄影测量中航线设计、像控点布设、多视影像匹配及自动空三等关键技术及技术流程进行了介绍。重点对无人机摄影测量数据与全站仪测量数据进行精度验证。结果表明,无人机倾斜摄影测量精度满足城市竣工测量精度要求。     

摄影测量的回顾与展望：阿克曼谈今日摄影测量

本文简要回顾了摄影测量的发展进程并阐述了当前的状况,着重于论述数字摄影测量技术的发展情况以及遥感在数字摄影测量中的作用,最后对摄影测量的未来发展进行了预测和展望。     

单线激光雷达扫描的矿车装载量核算方法

面向露天矿山生产对于矿车装载量核算的需求,本文提出了一种利用单线激光雷达扫描的矿车装载量自动核算方法。该方法首先采用固定式单线激光雷达对目标车辆进行俯视扫描,基于车辆形态特征分割出载荷物顶部点云;然后经时态校正,并与预先构建的车辆信息数据库进行匹配,重建出载荷物的三维表面模型;最后通过对载荷物表面模型的切片积分实现方量核算。以齐大山铁矿运输为例,对多台矿车装载量进行核算测试。结果表明,本文方法可在车辆正常行驶的情况下实时获取载荷物的表面三维点云,平均建模误差为2.54 cm,装载方量核算误差为1.17%。     

空间数据挖掘技术及其在数字矿山中的应用

随着数字矿山的不断深入与开展,矿区的历史与现实数据量会越积累越多,数据处理会越困难。如何及时有效地分析处理这些海量数据,从这些数据背后挖掘出隐藏着的重要信息,为矿区的安全生产起到决策与支持作用,数据挖掘也就应运而生。本文就是在分析空间数据挖掘的基本方法的基础上,针对矿区错综复杂的大量数据及需要解决的问题,对空间数据挖掘技术应用于矿山作了探讨。     

矿山巷道贯通测量精度估算新方法初探

为了直观揭示矿山井下巷道贯通测量精度估算工程和规律,采用全站仪井下巷道贯通导线测量,结合南方CASS9.0绘图软件,摸索出一种全站仪结合CASS9.0绘图软件进行井下巷道贯通测量精度估算试验的方法。提出支导线的终点是支导线精度的最弱点,横向贯通中误差是由全站仪导线测角、测边误差所引起,巷道内高程的控制测量精度直接影响的是竖向贯通中误差;并且通过在某矿山井下贯通测量精度估算工程的试验应用,研究结果表明:该方法达到了预期精度效果,解决了全站仪结合CASS9.0绘图软件进行井下贯通测量精度估算的方法问题。     

某矿区形变监测多级GPS网的研究与建立

矿山开采引起的矿区地形变化会造成矿区地表、管线、井架、建筑物等各种设施的位移和变形,直接影响矿井的安全和生产。为实施矿山长期监测需要,以某煤矿的地面监测网为例,探讨了矿山GPS监测网的网型设计、布测过程、建设特点、监测应用,并提出了推广应用的合理建议。     

某露天铁矿边坡监测周期确定方法

露天矿边坡位移监测对矿山安全生产起着重要的保障作用,并且是一项长期的工作,监测周期确定的合理与否直接影响监测数据的现势性和人力、物力的投入力度。通过对矿山边坡变形进行阶段性分析,推导出不同阶段的周期计算公式,设定合理的观测周期,从而能及时地捕捉滑坡体的形状信息,并更准确地对滑动趋势进行预测。以鞍山某露天铁矿几年的监测数据为数据源,通过分析发现该方法计算的周期与矿山边坡滑动阶段性相符。所以通过该方法能更合理、科学地设定监测周期,避免以往设定周期的盲目性,对矿山监测工作具有指导性作用。     

约束条件下露天矿精细DEM的建模方法研究

针对露天矿复杂的地形特征,提出无编码约束条件下的露天矿精细DEM建模方法,利用该方法在CAD软件中实现了露天矿精细DEM的建立与三维显示,验证了模型的正确性。该模型可用于露天矿采剥量计算、矿岩量分类计算、矿区三维浏览、以及矿区时空数据库的建立等。     

竖井井壁影像的无缝拼接技术研究

煤矿井筒是煤矿安全生产的咽喉部位,对确保煤矿安全生产有着重要的意义,其安全状况及病害变换趋势可由竖井井壁影像获取。本文针对井壁影像的纹理结构极大相似、影像对比度较差、亮度不足等特点,提出一种基于最小二乘法拟合速度模型的影像拼接方法。首先对影像进行裁剪、亮度增强等预处理,再根据设备及相机的运行参数拟合影像拼接模型,由模型参数建立影像拼接索引,最后分区进行拼接。实验结果表明:该方法既满足了实际需求,又提高了影像拼接在矿井巡检中的实际应用价值,取得了满意的效果。     

矿山井下竖井、天井贯通测量新方法试验初探

为了直观揭示矿山井下竖井、天井贯通测量的作业方法和规律,采用某测绘仪器公司CASS7.1地形、地藉成图软件,摸索出一种全站仪结合CASS7.1地形、地藉成图软件进行矿山井下竖井、天井贯通测量试验的方法.并且通过在某矿山井下竖井、天井贯通测量工程的试验应用,进行理论上和实践上的试验,达到了预期精度效果,解决了全站仪结合CASS7.1地形、地藉成图软件进行井下竖井、天井贯通测量的方法问题.     

基于Kriging插值DEM的计算土方量方法的研究

基于DEM的土方量计算是当前的主要方法,DEM精度基本决定土方量的计算精度,提高DEM精度是提高土方量的计算精度的根本。基于Kriging插值法能获得高精度DEM。本文通过对一个大型矿山的堆料体积的测量,并对Kriging方法及其它三种方法计算出的土方量(堆料体积)进行比较,证明了Kriging法是一种高精度土方量计算方法。     

矿山立井提升设备的位姿检测与分析

采用Leica Axyz经纬仪工业测量系统与测量机器人TCA2003联合作业的模式,通过矿区控制测量坐标系和经纬仪工业测量系统所建立的测站坐标系的联测与转换,实现测量成果坐标系统的统一,完成对矿山立井提升设备的空间位置与姿态的高精度检测,并借助Axyz软件对各提升设备的空间位姿进行分析。工程实践表明,该项技术可以有效地解决常规测量方法难以完成的特征点不可见、控制点缺失、空间分析计算复杂等难题。