CORS基站在低空无人机PPK技术处理中的应用研究

传统无人机应用动态后处理?(PPK)技术时需要临时架设地面基站,增加外业工作负担.?以大疆精灵4实时动态定位(RTK)?无人机为研究对象,利用不同距离连续运行参考站(CORS)基站、地面基站的数据参与无人机PPK技术,并与无人机RTK处理成果进行对比分析.结果表明:CORS基站相关成果受距离影响明显,离实验区域近时,其...     

基于CORS的智能手机高精度定位平台研究

以智能手机为载体,研究了连续运行参考站(CORS)和智能手机相结合高精度导航定位关键技术,形成了基于江苏省连续运行参考站(JS-CORS)的移动终端高精度导航定位解决方案.同时,开发了相应软件系统,包含一套移动端手机软件(APP)和一套位置管理平台.基于CORS的智能手机高精度定位平台的建设,对于延伸智能手机在地理测绘...     

基于CORS基准站的GNSS滑坡地质灾害监测数据处理策略分析

为充分发挥连续运行参考站(CORS)基准站在滑坡地质灾害监测领域的资源优势,分析了基于CORS基准站的变形监测数据处理策略,评估了观测值类型、解算时长、基线长度对监测精度的影响,给出了CORS基准站作为监测基准时可覆盖的范围,为推动CORS在变形监测的深度应用提供了重要的数据支撑.      

连续运行GPS定位服务系统的探讨

介绍了连续运行GPS定位服务的概念、实现模式及其在测绘行业中的应用。     

连续运行参考站系统的建设及其在测量中的应用

介绍了苏州市GPS连续运行参考站系统的建设及其在测量中的应用,详述了系统的原理,各组成部分的功能,以及在测量领域中的应用,供各位同行参考.     

电磁环境对GNSS观测数据质量的影响

通过在35、110、220、500、800 kV 5种不同电压等级的变电站开展全球卫星导航定位系统(GNSS)观测实验,从数据完整率、多路径、信噪比、观测值与周跳比4项指标对各测试站点的GNSS观测数据质量进行统计分析,研究不同电压等级下电磁环境对各GNSS系统观测数据质量的影响.结果表明:不同电压等级下电磁环境对各G...     

基于移动GIS的建设项目监察系统设计与实现

近年来,城市化进程不断加快,城市建设项目日益增多.为了满足城市建设项目监察工作信息化和规范化的需求,本论文充分利用地理信息系统(Geographic Information System,GIS)、连续运行参考站(Continuously Operating Reference Stations,CORS)定位服务和移...     

巡线式激光雷达点云的电力线重构

针对高压输电线构造日趋复杂且向崎岖地形延伸,给电网的检测和重构带来的诸多挑战,该文基于巡线式激光雷达点云提出了一种电力线重构方法。该方法无须复杂的滤波算法就可以快速去除地面点;按照POS数据建立提取模型将电力线点划分到不同区域,分区内电力线点数量少、线性特征明显、线数确定,因此非常有利于子导线的提取。实际线路实验验证了该文方法的可行性和有效性;实验场实验验证了该文方法在提取分裂导线方面的优越性。通过构建新的激光雷达点云采集模式,提出一种新的电力线重构方法,实现了电力线的快速提取和建模,满足了未来高压电网对精细巡检的需求。     

机载激光雷达数据中电力线的快速提取

针对当前机载LiDAR技术在电力巡线应用中对电力线数字模型高精度和快速重建的需求,该文提出一种高效的电力线点云分类方法。首先基于局部范围点的高程统计直方图,实现电力线点的快速粗提取;然后运用随机抽样一致性算法剔除残留的电塔点,结合点云高程统计进一步剔除绝缘子点,实现电力线点的精提取;最后利用同一垂直面内电力线点的高程分布特性,实现单根电力线点的快速提取。基于实际输电线路机载LiDAR数据的实验结果表明,该方法可实现电力线点的快速、高精度提取:粗分类后的电力线点中仅含约10%的非电力线点;精分类后约有2%的电力线点被误分为绝缘子点,最终各条电力线点的提取比率平均为98%以上。     

基于扫描线和虚拟格网的LiDAR点云数据非兴趣点剔除方法

非兴趣点的剔除,主要工作是将高程突变的单点、点簇,以及建筑物非顶部点云予以剔除,是机载LiDAR数据预处理的重要环节,也是建筑物提取的基础.文中分析LiDAR数据中非兴趣点的特点,针对传统基于扫描线剔除方法在剔除建筑物非顶部点云中存在的不足,提出一种基于扫描线和虚拟格网相结合的非兴趣点剔除方法.实验结果表明,算法能够有效地剔除非兴趣点,同时减少误剔除率.     

送电线路测绘综合处理系统的开发与研究

系统密切结合目前电力生产实际,对采用各种新仪器、应用各种先进作业手段自动采集的野外测绘原始文件进行自动预处理,实现与各种成图软件的无缝接口。内业处理部分能够接收外业、航测等采集的数据,自动生成平断面图或水文断面图,实现测绘设计一体化。     

基于圆形度和悬链方程的电力线半自动建模

针对航空影像中电力线匹配与三维建模的不确定性,该文提出一种基于圆形度约束的电力线匹配策略和基于悬链方程的电力线三维建模方法。基于电力线分裂导线分布特征,采用圆形度约束的条件,实现由计算机自动确定同相内同名线段;采用架空线悬链方程,实现了高效、可靠的电力线三维建模。实验证明,该文提出的方法能够高效还原电力走廊中电力线的空间位置,适用于基于影像的电力巡线和电力线建模,及电力走廊三维重建等领域。     

基于线特征的鱼眼图像与地面激光雷达点云配准

地面激光扫描数据(LiDAR)与全景图像进行联合分析在虚拟场景建设、文化遗迹保护等方面有较高的应用价值.将全景图像在其视点与LiDAR点云对齐是开展两种数据联合分析的基础,但需要克服数据维度差异转换和特征匹配的困难.本文提出了基于线特征的半自动配准方法纠正图像,将鱼眼图像和LiDAR点云投影为透视成像的柱面全景图像,采...     

电力巡线LiDAR点云电塔自动定位和提取算法

针对电力巡线机载激光雷达(LiDAR)激光点云电塔自动提取问题,提出了一种电塔自动定位和点云提取算法。首先,基于点云进行二维空间网格划分,利用网格点云高程偏差和方差特征提取潜在电塔网格;其次,基于电塔点云的高程连续特性完成电塔自动定位和点云粗提取;然后,利用点云分层密度信息和图像开运算,实现电塔精细提取;最后,利用轻小型无人机载激光雷达数据验证本文算法的有效性。试验结果表明,本文所提出的自动提取算法,能够有效解决LiDAR数据中电塔自动定位和点云提取问题,在LiDAR数据质量较差时仍能够取得良好效果,算法对于噪点数据具有较强的稳健性。本文所提出的电塔自动提取算法在LiDAR电力巡检数据处理中具有一定的应用价值。     

GNSS连续站阶跃修复及其对数据处理的影响

近年来,由于仪器更换和强震影响,一些长期稳定的GNSS连续站出现了阶跃,严重地影响了参考框架的稳定性和解算精度,理论上这些测站不能再选为参考框架点。针对GNSS连续站阶跃修复及其对数据处理的影响进行了分析,结果表明：1）如果选用未修复阶跃的测站为框架点,将会扭曲解算结果;2）QOCA能够较为便捷地修复测站阶跃;3）修复测站阶跃能够保证参考框架点的稳定性,并能一定程度提高解算精度。     

基于线定向设站法建立独立坐标系的探讨及其应用

线定向设站是指全站仪任意设站后,分别测量两个特征点,并以第一个点为坐标原点,第二个点为X轴或Y轴方向,建立独立坐标系并解算测站空间坐标及方位角的设站方法,通过该方法可方便测量出空间特征点至某铅锤面的垂直距离。以徕卡TS60全站仪为例,本文介绍了线定向设站的作业流程及方法,对设站建立的独立坐标系的模型进行了探讨,并以某厂房内单梁桥式起重机两根平行钢轨的变形测量为例,介绍了该方法在工程测量中的应用。     

川滇地区陆态网络基准站运动噪声模型分析

基于陆态网络GNSS基准站资料,文章利用极大似然估计方法对川滇地区的基准站运动噪声进行了研究.通过对“白噪声”、“白噪声+闪烁噪声”、“白噪声+随机游走噪声”以及“白噪声+幂指噪声”等四种噪声模型的比较,发现川滇地区的基准站运动噪声可以较好地由“白噪声+闪烁噪声”或“白噪声+幂指噪声”模型来描述.在进行基准站速率估计时,相对于“白噪声+闪烁噪声”模型,仅用白噪声模型会使误差估计过于乐观,且会产生一定的速率偏差.因此,在川滇地区利用基准站资料进行地壳运动与变形分析时,除了扣除基准站的周期性运动之外,还需要考虑其对应的噪声组合模型.