在成都统筹城乡土地管理制度改革现场研讨会上的总结讲话

为期三天的成都统筹城乡土地管理制度改革现场研讨会就要结束了,来自政府管理部门、科研院所、大专院校等单位300多名代表参加了会议。会议开始时,我们学习了李克强副总理对会议的重要批示。徐绍史部长、蒋巨峰省长、李春城书记作了重要致辞。葛红林市长系统介绍了成都市在统筹城乡发展中推进农村土地管理制度改革的做法。三天来,代表们分三路进行了考察,亲眼看到了成都市在灾后重建、统筹城乡发展中取得的成绩,亲身感受了综合改革给灾区农村带来的巨大变化,进一步思考了土地管理制度改革中的重大问题。会议前,以周其仁教授为首的北京大学课题组对成都市统筹城乡土地管理制度改革进行了系统的调研,在会上报告了初步成果。会议期间,各位专家和与会代表从不同层面交流了经验,从不同的角度贡献了智慧。刚才,三个组的代表分别介绍了分组讨论情况,魏宏副省长又作了重要讲话。会议取得了预期效果,开得很成功。     

市县挂图更新方法的研究

利用挂图内图廓联系数据库,建立了挂图现势资料数据库,同时从数据库中提取了现势数据并对挂图进行了更新,保证了挂图的现势性与系统性,更好地发挥了地理信息为经济建设服务的作用。同时系统地总结了现势资料信息与资料的收集和整理方法,解决了目前收集信息的分散性,提高了信息的利用效率,避免了重复测绘,提高了其利用程度。     

基于插件技术的大地测量数据集成

研究了当前大地测量数据采集模式,分析了插件系统的信息流程,建立了大地测量数据采集插件接口和数据接口,实现了各种格式的大地测量外业数据的集成,增强了系统的扩展性.     

以改革创新精神全面加强国土资源党建工作——在中共国土资源部直属机关委员会第十六次全体会议上的讲话

刚才,李建勤同志代表部直属机关党委常委会作了工作报告,总结了2007年的工作,提出了2008年的工作部署。各位委员进行了认真的讨论、审议,对报告发表了很好的意见,全委会审议并原则通过了工作报告,同意2008年的工作部署。会后,机关党委要按照大家的意见,对文件作进一步修改,尽快上报下发,抓紧落实。     

利用BP网络识别点状地图符号的研究

在利用BP网络识别点状地图符号的过程中,提出了三项改进措施,简化了数据获取,提高了网络收敛速度。通过对训练样本图像的格式分析,实现了输入神经元的简单获取;对神经元、权值数组采取堆内存动态分配的方式,减少了内存占用,极大地提高了权收敛速度;通过对网络拓扑的分析,调整了节点的输出方式,加快了权值改正。     

提高认识扎实工作不断提高年鉴和机关刊办刊水平—在《中国国土资源年鉴》、《国土资源通讯》工作会议上的讲话

同志们: 《中国国土资源年鉴》、《国土资源通讯》工作会议今天就要结束了。会上,李元副部长作了重要讲话,刘允洲、吴哗同志分别作了年鉴和机关刊的年度工作报告。江西、山东、陕西、吉林、四川、辽宁、湖北等省的同志介绍了办刊做法和经验。与会同志认真学习了李元副部长的讲话精神,就进一步提高年鉴的质量和时效、增强机关刊的可读性和感染力提出了许多好的意见和建议。大家集中精力、热情参与,积极思考、踊跃发言,进一步统一了办刊思想,交流了办刊经验,明确了办刊思路,达到了预期目的。这次会议,年鉴工作和机关刊工作两个会议一起开,降低了成本,节约了时间,提高了效率,取得了圆满成功。     

扫描数字化对点误差的统计特性试验与分析

研究了通过扫描数字化试验,获取了GIS中特征点对点误差的基础数据,分析了误差的成因,讨论了误差的分布规律和统计特性,为扫描数字化精度控制及数据质量的评价提供了参考依据.     

国家地理信息公共服务平台——天地图的创建发展及战略价值

介绍了国家地理信息公共服务平台——天地图的创建背景和发展情况,展示了天地图的运行模式,对比了天地图与其他大型地图平台之间的异同,展现了天地图的行业优势及应用,客观分析了天地图的战略价值并讨论了不足,设想了天地图的发展可能性。     

现代地籍技术 第二讲 数字地籍测量

简述了数字测量技术的发展,对现有数字测量方法进行了模式化讨论,总结了各种模式的优缺点及其适用条件,详细讨论了数字地籍测量的特点,论述了数字地籍测量的基本框架.     

基于地理知识服务的地理调查理论与方法研究

在地理科学的框架内,提出了面向地理知识服务的地理调查概念,指出了地理调查的内容和范围,总结了地理调查特点,并在此基础上构建了地理调查的技术方法体系,搭建了智慧地理调查平台,阐述了地理调查技术方法的实践和应用。     

改进的Sage自适应滤波方法

本文首先介绍了 Sage自适应滤波方法 ,分析了基于新息向量、残差向量和状态参数预报值改正向量的协方差自适应估计所存在的问题 ,提出了改进 Sage自适应滤波的新方法。结果表明 ,该方法能有效地控制状态方程异常对动态系统参数估值的影响     

低轨卫星初始状态误差对反演地球重力场的影响

基于动力学法反演地球重力场的基本理论,研究了卫星初始状态向量误差对应用低轨卫星精密轨道数据反演地球重力场的影响。在仅考虑低轨卫星初始状态误差的情况下进行了模拟计算,结果表明:在利用低轨卫星精密轨道数据反演地球重力场时,卫星初始状态向量误差需要重新进行估计;在目前的轨道精度水平下,若不顾及误差方程二次项的影响,反演弧长不宜过长;卫星初始状态速度误差(约1.5mm/s)的影响要大于位置误差(约10 cm)的影响。     

基于GPS单频接收机的精密单点定位研究

介绍了利用单频GPS接收机进行精密单点定位的数学模型及解算方案,并采用选权拟合法得到比较准确的状态参数初值及其方差-协方差,加快了卡尔曼滤波的收敛。算例结果表明,利用精密卫星星历及卫星钟改正数并采用单频观测值,半个小时后的定位精度可达1~2分米的水平。     

随机变量经非线性变换后统计性质的确定

扩展卡尔曼滤波应用于非线性系统的状态估计时，首先要对系统的动力方程进行线性化，这样就给状态的估计带来一定的误差。文中通过对非线性变换的函数进行级数展开，获得了非线性变换后随机变量的真实均值和协方差的表达式，并得到一阶线性化的形式；然后提出了一种精度更高的变换算法，并从理论上证明了该变换算法较之线性化的做法能够更好地逼近非线性变换后的真实均值和协方差，数值试验也证明了这一点。     

利用改进的Kalman滤波算法进行GNSS单历元姿态测量

传统G PS单历元姿态解算中存在没有利用历元间的相互关系以及不能有效抵制粗差影响等问题,而Kalman滤波则可一定程度上解决这些问题。结合稳健估计理论对GPS单历元姿态解算提出了一种改进的Kalman稳健估计算法,通过实验及与传统的最小二乘解算方法相比较,该算法能够较好地消除历元间计算结果中出现的跳变值,使得解算结果更稳健。     

随机变量非线性变换统计性质的高精度逼近算法

应用扩展卡尔曼滤波对非线性系统进行状态估计时 ,要对系统的动力方程进行线性化 ,这就为状态的估计带来一定的误差。本文首先对非线性变换的函数进行级数展开 ,获得了随机变量经非线性变换后的真实均值和协方差表达式 ,并得到一阶线性化的均值和协方差 ,然后提出了一种精度更高的变换算法用以逼近非线性变换后的真实均值和协方差 ,理论分析和数值试验都表明新算法不仅具有更高的精度 ,而且更容易实现     

An Alternative Orbit Integration Algorithm for GPS-Based Precise LEO Autonomous Navigation

Single-epoch point positioning with the global positioning system (GPS) is as accurate in low orbit as it is on the ground: typically a three-dimensional rms accuracy of 20 to 30 m as the selective availability turns to zero. This is achieved at any observation epoch without orbit dynamic information. With sophisticated models and filtering techniques onboard the spacecraft, the orbit accuracy of a Low Earth Orbiter (LEO) can be improved to a few meters using the civilian broadcast GPS signals. To achieve this accuracy autonomously in real time, an efficient onboard computing processor is required to carry out the sophisticated orbit integration and filtering process. In this paper, a new orbit integrator is presented that computes the nominal orbit states (the position and velocity) and the state transition equations with numerical methods of integral equation, instead of differential equation usually used for orbit computation. The algorithm is simple, and can be easily embedded in an onboard processor. The numerical results demonstrate that the proposed method of the integral equation provides precise orbit predictions over several orbits. The sequential filter based on the above integrator allows the use of simple orbit state equations to efficiently correct dynamical model errors with precise GPS measurements or improve the orbits using GPS navigaion solutions from the 3D rms accuracy of 26 m to 3.7 m within a few hours of tracking. ? 2001 John Wiley & Sons, Inc.     

无准确初轨信息时星载GPS低轨卫星定轨方法研究

本文提出了适用于星载GPS低轨卫星定轨的一种精密自主定轨方法。该方法利用星载GPS观测资料直接解算GPS方程求得卫星初轨,避免了早期使用短弧资料定初轨时法方程的病态性的影响,为精密定轨提供了较准确的近似值,并以此展开观测方程进行精密定轨,保证了迭代过程的收敛,减少了迭代次数,节约了时间,适用于低轨卫星的自主定轨和实时定轨。     

基于Kalman滤波器的卫星钟差预报精度分析

Kalman滤波器稳态条件下的卫星钟差预报精度可作为评估星地时间同步性能的重要依据,研究了基于Kalman滤波器的卫星钟差预报精度问题。在卫星钟差包括3阶白噪声情况下,建立了卫星钟差的状态方程和测量方程,利用离散Riccati方程的非递归代数解,得到了Kalman滤波器的稳态解,进一步得到了卫星钟差预报误差,做了典型参数情况下的数值分析。     

一种采样型平方根滤波及其应用

探讨了非线性系统的滤波问题，提出了将采样型平方根滤波SR-UKF（square root unscented Kalmanfilter）用于星载GPS卫星实时定轨。在滤波过程中，以协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算，有效地提高了滤波算法的计算效率和数值稳定性。实例计算结果表明，SR-UKF的性能要优于推广卡尔曼滤波（extended Kalmanfilter）和Unscented卡尔曼滤波（unscented Kalmanfilter）。