后方交会坐标解算的另一种方法

介绍了一种后方交会的坐标解算方法，并对计算公式做了简要推导，最后用算例验证了方法的正确性。该方法的优点是，推导过程简明，计算公式的形式简单，计算工作量小，且便于编程计算。     

双点后方交会的数学模型及解算程序

迄今为止，双点后方交会尚无简捷适用的数学模型。本文推导了双点后方交会四种图形通用的解算公式，并据此编写了适于可编程序计算器ｆｘ－４５００Ｐ的解算程序。     

后方交会的另一种解算法

本文介绍后方交会的另一种解算法,对解算公式作了简要的推导,公式的形式较简单,计算工作量较仿权公式有所减少,且便于编程计算,并同时可计算出待定点的两组坐标,以资校核。最后附有5100S计算器的解算程序和复例。     

一种快捷的坐标解算方法

提出一种基于AutoCAD的坐标解算方法,介绍了利用几何作图方式完成测边交会、边角交会、后方交会的坐标解算步骤。该方法简便快捷,克服了因函数计算而造成的误差传播,同时,为地形图测绘和施工放线的快速设站提供了有利条件。     

基于方向假设的解后方交会的方法

本文完整地介绍了解算基于方向假设的后方交会的思路及方法,同时,对这一方法作了必要的说明,最后编程演算了实例。     

基于坐标正反算的后方交会的计算

后方交会作为加密控制点的方法之一，已被研究得很多。本文所提出的算法，是从几何学及解析几何学的有关原理出发，通过反复调用坐标正、反算公式加以求解。思路简单清晰。本文在叙述算法推导过程的同时，将核算法予以编程实现。     

测边交会坐标解算的优化方法

本文介绍了一种测边交会坐标解算的新方法，并推证了计算公式，不仅手算方便，更适合于各种可编程的计算器。     

双点后方交会的数学模型及共圆问题控制

本文给出了双点后方交会的简捷点和精度数学模型，据此讨论了其四点共圆问题，得出了双点后交不存在“危险圆”、但具有特殊性的结论，这对其实际应用具有重要意义。     

加测竖角的双点后方交会三维定位

定位技术在林业工作中起着重要的作用,同时由于林地的广阔、闭郁及交通不便等特点又给定位工作提出新的要求。从经济性和实用性出发,本文讨论一种加测倾角的双点后方交会三维定位方法。其主要特点是只在待定点上安置一次仪器,对两个已知点观测三个参数,即两个竖直角和一个水平角,与常用的前方交会、后方交会定位方法相比,其观测数据少,同时,解决林区定位通视条件困难给定位工作带来的困难。文中对相关三维后方交会的数学模型进行了推证,并根据实例进行了误差分析。     

双点后方交会的数学模型及共圆问题探讨

本文给出了双点后方交会的简捷点位和精度数学模型，据此讨论了其四点共圆问题，得出了双点后交不存在“危险圆”、但具有特殊性的结论，这对其实际应用具有重要意义．     

后方交会的一种解析解法

后方交会．即三点问题，就是在一未知点观测它和三个已知点的方向，从而确定该点的位置。本文提出了后方交会的一种解析解法，即把已知数据及观测值直接代入一个简单公式就能确定未知点的坐标。     

后方交会简易解算法

目前解算后方交会的公式很多，但一般不是计算步骤太多，就是公式太繁杂，不易记忆。施云春同志的“后方交会新解”（见中国煤炭学会第一届矿山测量学术会议论文选集）和《矿山测量》1982年第一期郑海魂同志的“利用三角形外接园直径计算三点后方交会。计算公式，虽较前有所简化，但公式仍不易记忆．本文试图用更简单的公式直接求解三角形．     

基于单位四元数的空间后方交会解算

介绍四元数的概念及运算性质,提出基于单位四元数的空间后方交会解算方法并给出计算公式。该方法利用单位四元数表示旋转,根据最小二乘原理,通过矩阵运算先求出单位四元数解析解,再获取旋转矩阵,得到角元素值;最后求出撮站点的坐标。此法不需提供外方位元素初始值,并且推导过程中不涉及共线条件方程的线性化。通过算例证明方法的正确性与可靠性。     

支距法后方交会计算公式的改进

《工程勘测》一九八四年第一期刊登的“支距法后方交会的简捷计算法”用一元二次方程求根公式解算，虽比其它计算公式简单，但仍较复杂，不便记忆，若按本文推导的公式解算则更为简单。     

一种基于空间后方交会的三维坐标测量方法

提出了一种基于空间后方交会原理进行点的三维坐标测量的方法,实现了使用单张影像即可获取待测点的三维坐标,其原理简单,实用性强。     

基于广义点摄影测量的后方交会与前方交会方法研究

广义点摄影测量将传统的点摄影测量和当代发展的线摄影测量以及无穷远点理论综合升华,将摄影测量中处理的物理意义上的点扩展到数学意义上的广义点.本文主要研究广义点摄影测量理论下的后方交会和前方交会解算方法.分析评价了不同控制线分布情况对后方交会精度的影响;依据前方交会原理,对闭合直线段和圆进行了三维重建,取得了良好的效果.     

后方交会的严密平差方法

采用严密平差的方法获得比一般后方交会计算方法更为精确的未知点的坐标，同时能够进行验后方差估计及可靠性分析。这是一般后方交会计算方法所不可能具备的。     

一种求解单像空间后方交会的监督学习方法

单像空间后方交会可描述为非线性最小二乘问题,不可导、法方程系数矩阵病态以及陷入局部极值是造成其数值过程不收敛的主要原因。不同地区的控制点空间分布不具相似性,若把同一地区同一组控制点之下数张已知外方位元素的像片看作一个样本集,则在给定每个外方位元素初值的前提下,可通过监督学习方法求取外方位元素的整体下降方向;而对于单像空间后方交会中因前述原因不收敛的情况,则可采用整体下降方向近似解算。以此为出发点,提出一种单像空间后方交会求解的监督学习方法,主要过程是:①训练阶段,利用监督学习过程,对同一测区内不同姿态像片所组成的样本集进行整体外方位元素的求解,得到该测区外方位元素的整体下降方向集合;②测试阶段,对该测区的任意像片,给定外方位元素的初值,直接采用训练阶段得到的整体下降方向集合进行外方位元素的迭代求解。对比试验表明,该方法在数值过程收敛性与初值依赖性上均表现出较强的优势,并能克服欧拉角法因法方程系数矩阵病态而无法收敛的情况。     

利用线性变换和后方交会的月球车相机标定

针对现有月球车立体相机的标定算法存在的不足,该文提出了一种基于三维直接线性变换(DLT)和多像后方交会对月球车立体相机标定的方法:利用三维DLT算法解算出标定参数的初始值,然后将初值代入多像后方交会算法进行迭代,从而解出相机参数的精确值。最后利用不同类型和焦距值的镜头模拟月球车上安装的三种立体相机开展标定试验,结果表明该方法具有很高的精度和稳定性,能够用于对月球车的立体相机标定。