联合平差中的方差分量估计问题的探讨

参加天文大地网与GPS2000网联合平差的空间网与地面网,都经过了单独平差。获得了各自的坐标平差值及协方差;天文大地网平差后也形成坐标平差值及协方差。从理论上讲联合平差可采用坐标及协方差参与平差或观测值直接参与平差,前者平差模型比较简单。但由于二者     

国家重力—等网平差初步方案

国家重力一等网与基本网的联合平差对分析和改善基本网的精度、精确求定重力仪格值、充分发挥一等网观测值的精度潜力等都十分有益。如在基本网缺少已知点的薄弱地区引用新的绝对重力结果加入联合平差可大大提高国家重力控制网的精度和可靠性,笔者提议将一等网与基本网联合平差其基本思想是:根据分组相关平差原理,将基本网作为第一组平差,并以其平差结果作为具有先验权的虚拟观测值与一等网观测值一并进行第二组平差。可以证明,分组平差与两网联合平差等价。     

基于MATLAB的水准网经典平差系统的开发和应用

一般情况下间接平差模型在平差前都给出参数的近似值,由于水准网观测值总能够由参数近似表示,在平差前可以不给出参数的近似值,直接进行平差,平差值为参数的估值。因此本文通过对间接平差模型的简化,基于MATLAB语言的丰富的数值计算功能和独特的GUI功能实现了任意网形的自由水准网、附合水准网经典平差系统的开发。用假设检验理论对平差结果从理论上进行可靠性分析,并用一个实例对系统的可靠性进行测试。试验结果表明,系统的平差结果是可靠的,系统可以对一等、二等、三等、四等以及等外任意网形的自由水准网、附合水准网进行经典平差,平差结果可靠。     

基于Matlab的GPS网间接平差教学设计与实现

GPS网间接平差是测绘类本科专业误差理论与测量平差基础教学的重要组成部分。本文针对GPS网间接平差存在的观测数据多、计算量大、在实际课堂教学中很难讲解清楚等问题,提出基于Matlab的GPS网间接平差教学设计与实现方法。给出GPS网间接平差课堂教学的内容及难点,阐述基于Matlab的GPS网间接平差程序设计流程及关键步骤的实现方法。结合3个具体的GPS网平差实例,展示程序运行的结果。结果表明,基于Matlab进行GPS网间接平差教学既有助于加深学生对GPS网间接平差理论知识的理解,培养学生理论联系实际的能力,又可以实现学生所学计算机高级编程语言与专业知识的有机结合,提高学生的编程能力和学习兴趣。     

三维网平差精度分析

本文通过模拟计算，分析了三维网的误差规律，可为制定三维网的布设原则和观测方案提供参考：将三维网平差与二维网平差进行分析、比较，指出用三维网平差可以得出比二维网平差更好的结果：最后还给出了实测三维网平差的算例。     

变形网的平差方法及其成果间的换算

（一）本文从变形网平差的一般理论出发，引出经典平差、秩亏自由网平差和自由网拟稳平差三种方法，从而提出拟稳平差理论是变形网平差的普遍理论。设变形网误差方程为     

自由网平差中若干问题的讨论

自由网平差主要有三种:秩亏网平差、拟稳平差和(范数)加权秩亏网平差,而(范数)加权秩亏网平差是自由网平差的普遍形式。三种自由网平差的结果可以相互转换,且无需求d阶逆阵。三种自由网平差的解与经典自由网平差的解一样,具有无偏性,且x_r是最优无偏估计,x_s是部分最优,x_p是加权最优。     

一等三角锁与二等网联合平差初步方案

按照许多国家大地测量法式的规定,二等网在几何结构上和观测上都具有很高的精度。考虑到这种情形,本文提出一等锁与二等网联合平差。第一步是总平差,除一等锁外,还从二等网中划出“对角带”参加。总平差以后,固定某些点,然后进行网平差。就此文中提出三种不同的方案,其中我们特别倾向于第二方案。这一方案规定把锁、带交叉点（枢纽点）和对角带的中心点固定,由相邻的枢纽点和中心点组成许多四边形,以每一四边形为范围向外适当扩大,进行插网平差。第三方案把总平差后,对角带中间的一重锁固定,以它们围成的四边形为范围进行网的附合平差;这样在相邻网之间没有接边问题。和固定一等锁以平差二等网的通行方案相比,它具有一些优点。我们的方案都包括总平差和网平差两步,和国外提出的同类方案分为网平差、总平差、网平差三步不同。在方案拟定过程中,我们进行了部分试验,文中简略介绍了所得结果。     

GPS网参数约束平差法研究

简要介绍了参数约束平差的模型,与常规平差方法比较,参数约束平差数据处理简单,易于程序实现,以一GPS网为算例,用参数约束平差法获得了经典自由网平差、秩亏自由网平差、符合网平差的结果。     

加权广义逆与秩亏网平差

本文叙述了加权广义逆矩阵的概念。由加权广义逆与线性方程组的解之间的关系,说明了三种秩亏网平差(普通秩亏网平差、拟稳平差、加权秩亏网平差)同属于加权秩亏网平差,只是它们各自选取了不同的权阵P_x,因此均可用加权广义逆来解释它。     

秩亏网平差基准条件的物理解释

引用能量力学理论,说明了最小势能原理与秩亏网平差中极小方差原则的一致性,并对具有普遍意义的加权秩亏网平差基准的实质作了物理解释,使这一平差方法的含意更为明确、直观。本文的结果不仅适用于普通秩亏网平差,也适用于加权与拟稳平差。从物理角度说明秩亏网平差基准的含意,可加深人们对平差结果性质的认识,因而更有利于工程技术人员选择合适的方法解决实际问题。     

基于VB环境下水准网平差程序设计研究

在工程测量中,当测区需要观测很多点的高程时,就需要布设水准网。水准网间接平差模型具有许多优点,是编写水准网平差软件的主要模型。本文根据水准网间接平差的原理,论述了程序实现三四等水准网平差的思路和实现方法,并用相关实例验证了可行性。     

天津地铁5号线与交叉线路GPS控制点的衔接

分析GPS网三维无约束平差和二维约束平差的理论模型,根据GPS网三维无约束平差和二维约束平差的特性,对地铁5号线GPS网平差结果和交叉线路的GPS控制点较差进行了对比分析,并给出地铁5号线与交叉线路平面控制衔接的合理解决方案。     

水准网间接平差及可视化程序设计

针对测量平差烦琐的矩阵运算问题,本文利用矩阵实验室（matrix laboratory,MATLAB）平台进行水准网平差、精度评价与可视化展示。由于间接平差误差方程式建立的规律性很强,而条件平差的条件方程式的规律不够明显,本文根据间接平差的原理进行程序设计并进行实例验证,实现了水准网间接平差的程序化及可视化表达,该程序的设计与可视化界面的设计降低了误差出现的概率,极大提高了水准网平差及精度评价的速度和精度,可应用于水准网间接平差的计算中。     

测量平差中必要观测数的研究

测量平差中必要观测数决定了平差结果的正确性和条件方程的个数。通过长期的教学发现,正确决定必要观测数仍是一个比较困难的问题,特别是随着GPS网平差和坐标值平差的到来,必要观测数的确定越来越困难。就必要观测数在平差中的作用进行了系统总结和分析,就水准网、平面控制网、坐标值平差和GPS网的必要观测数的确定进行了系统分析和研究。     

按相关平差原理作间接分期平差

本文介绍的间接分期平差方法，可使控制网的设计、观测以及平差计算等均能分期进行，这样就可避免初期布网和现实要求不符的缺点，即可扩大布网和改进布网方案，分期交付使用，给实际作业带来方便。平差计算也比较简单，初期网的观测值不必再参加平差，只需待二期网平差后，将两期网中有关结果相加，即得整网平差结果。     

我国天文大地网与卫星多普勒网联合平差的初步方案

本文提出的联合平差方案的要点是,先将天文大地网和卫星多普勒网按原定方案分别单独平差,然后将天文大地网和多普勒网的公共点的单独平差成果进行联合平差。在联合平差时,将公共点上的大地经纬度作为随机参数(即信号),以在天文大地网平差得到的这些点的经纬度值及其方差,作为信号的先验期望和先验方差,而以多普勒网平差得到的这些点在美国的 NWL—10D 地心坐标系统的坐标值作为相关观测值,列出它们的包含信号和另外几个参数的观测方程式,然后按最小二乘配置法进行平差。     

Matlab在矿区GPS网间接平差中的应用

针对矿区GPS网间接平差,首先,详细地分析了GPS网间接平差原理,按一定格式将GPS网中的观测数据编制成观测文件,其次,按观测文件的格式编制算法将数据读入并存储,然后用间接平差原理处理得到平差结果,最后绘制网形和误差椭圆并生成平差报告,为矿区控制网的建立和矿区生产管理提供了便利。实验验证了本文程序的实用性。     

导线网坐标差观测值相关平差方法研究

提出了利用普通间接平差和相关间接平差两种平差方法相结合,进行以坐标差作为观测值进行导线网相关平差的方法.在该平差方法中,利用普通的简介平差原理推求出坐标差观测值的相关协因数阵,并以此作为已知数据进行以坐标差观测值作为观测值的导线网的相关平差.     

天顶距在三维平差中的应用

为满足地面网与空间网联合平差的需要,地面网应建立三维平差模型。本文对天顶距在三维平差中的应用,做了比较深入细致的探讨,并结合实际试算提出了建议,从而增加了天顶距做为观测元素参加联合平差的现实可能性。