利用粗集理论的声呐图像平滑

保边去噪是图像平滑中的主要问题。声呐图像像素少品质恶劣，保边去噪显得尤为重要。粗糙集理论是一种新的处理含糊和不确定性问题的数学工具，它为智能信息处理提供了有效的处理技术。将基于粗集理论的均值法应用于声呐图像平滑中，给出了实验结果。结果表明这种方法具有可行性。     

基于模糊聚类的声呐图像多区域分割

图像分割是图像识别中的主要问题,同时它又是一个经典难题;声呐图像恶劣的品质使图像的分割变得更为困难。文章将模糊聚类应用于声呐图像的多区域分割,实验证明这种方法简便而有效。     

一种基于MATLAB的声呐条带图像自动拼接算法

准确地实现侧扫声呐条带的拼接对于了解海底地形、提高对海床地物反映的准确度起着重要的作用,而相邻条带的配准是声呐条带拼接的重要前提.MATLAB以其强大的矩阵运算功能及具有丰富的图像处理函数等特点,在图像处理方面占据明显的优势.文中利用MATLAB的IPT工具箱实现了基于互信息方法的声呐条带图像的自动快速配准,通过实验验证了该配准方法的有效性.并用小波变换方法对配准好的条带图像进行融合,实现声呐条带图像的有效拼接和镶嵌.     

一种自动分类的加权模糊C均值图像分割算法

加权模糊C均值算法(WFCM)是1种有效的图像分割算法,该算法的分类数需要人工确定。为了提高算法的自动化程度,本文提出了先采用基于直方图平滑的峰点检测方法自动确定图像的分类数,再利用WFCM分割图像的算法。大量实验结果显示,此算法能够正确地对图像分类,并且合理地分割图像。     

利用粗集理论的声呐图像边缘锐化

边缘锐化是图像增强的重要内容。声呐图像像素少品质恶劣,边缘锐化是个难题。粗集理论是一种新的处理含糊和不确定性问题的数学工具,它为智能信息处理提供了有效的处理技术。将粗集理论应用于声呐图像的边缘锐化中,给出了实验结果。结果表明这种方法具有可行性。     

基于粗集理论的声呐图像中值滤波

保边去噪是图像滤波中的主要问题。声呐图像像素少品质恶劣,保边去噪显得尤为重要。将基于粗集理论的中值滤波应用于声呐图像处理中,给出了实验结果。结果表明这种方法具有可行性。     

基于声呐图像的水下目标识别研究综述

水下目标识别是水下无人探测的一项核心技术,在军事和民用领域都有重要的应用。根据当前的水下目标识别研究进展,全面阐述基于声呐图像的水下目标识别原理和方法,对总结研究现状、发现存在的问题以及挖掘潜在的研究方向具有积极意义。针对基于声呐图像的水下目标识别问题,论述了图像去噪、图像分割以及水下目标识别等方面的主要进展,阐述了基于深度学习实现声呐图像目标识别的最新技术发展现状。通过对水下目标处理过程的讨论和分析,指出基于声呐图像的水下目标识别算法中亟需解决的关键科学问题及可能的解决思路,并对该领域的未来发展方向做了进一步的展望。     

海底小目标声呐图像一维最大熵分割的改进方法

作为海洋高新技术,水声技术日益成为海洋水下探测的主要手段,而且有时是惟一的手段(比如对浑水或对远距离的情况).海底物体搜索、海底救捞、海底探宝、海底“黑烟囱”探测、海底施工以及海洋军事活动(如探测水雷)等多方面都涉及海底小目标(这里的“目标”泛指物体,包括各种人工制造物和自然形成物)探测.对海底小目标探测是一个困难而有意义的课题.高分辨成像声呐在海底小目标探测方面具有良好的应用前景.将高分辨成像声呐应用于海底小目标探测,图像处理是关键.图像分割是图像处理中的主要问题,也是机器视觉领域低层视觉中的主要问题,同时它又是一个经典难题.     

侧扫声纳系统姿态参数平滑方法研究

针对侧扫声纳系统姿态参数采样率低于声纳Ping值采样率的问题,采用窗口移动多项式最小二乘平滑方法（Savitzky—Golay平滑法）,对阶梯状姿态数据进行平滑。结果证明了该法的可行性。在选取窗口宽度和多项式阶数时,通过实测数据比较表明,采用窗口为11的二阶多项式平滑后结果与原数据符合程度高。     

多波束海底声像图的形成及应用研究

在探讨多波束海底声像图形成原理基础上,重点研究多个扇面、多个条带的反向散射强度数据拼接、镶嵌方法,将海底反向散射强度值向图像灰度值转换,最后形成海底声像图,为海底地貌解译、海底目标物探测以及海底底质类型划分提供判读依据。     

多波束声纳水柱影像在浅水目标探测中的应用

在海道测量领域,有关多波束声纳水柱影像的应用研究已成为当前的前沿和热点问题之一。分析了影响水柱影像质量的主要因素,阐述了水柱数据采集的参数设置和影像判读的一些要点。通过在南海区的几个实践案例的分析,对水柱影像在水下障碍物探测中扫测细小物体、获取目标详细特征等作用进行了验证,说明了水柱影像在多波束声纳底部检测的质量控制方面存在的优势,最后提出了目前面临的一些问题和应用前景。     

海洋调查中水下目标位置的确定

介绍了海洋调查中测量设备拖曳体(拖鱼)的三种定位方法：舷挂式、LAYBACK方式和超短基线方式;分析了不同定位方法确定水下目标位置的差异,并进行了精度估计。     

小波函数对侧扫声纳图像滤波效果的影响分析

侧扫声纳技术应用日益广泛,已成为海洋测量的重要工具,而去除噪声处理是对侧扫声纳图像进行正确判读的前提。利用小波函数滤波处理的方法,分别采用Haar、Daubechies、Coiflets、Symlets、Discrete Meyer、Biorthogonal、Reverse Biorthogonal等小波函数与中值滤波函数对侧扫声纳图像进行处理,并以平滑指数和边缘保持指数为评价指标,对滤波效果进行定量比较。试验表明,小波函数可以有效地平滑声纳图像,并能保持其较好的边缘效果。     

一种双频彩色图像声纳关键技术研究

彩色图像声纳在海上防险救生、水下目标搜索、海洋工程和江河堤坝监测等水下工程中已经得到了广泛应用,但传统使用的图像声纳多采用单频工作模式,作用范围较近,搜索效率较低。应使用单位的要求,根据工程需要,研究开发了新型双频彩色图像声纳。文中综述了该型设备研制生产中所采用的主要技术,为同类产品的开发提供参考。     

高分辨图象声纳目标模拟器的设计

高分辨图象声纳在小目标的探测和识别中扮演重要角色，目标模拟器是图象声纳设备调试的主要仪器之一。文章讨论了模拟器信号发生的机理，分析了近场和远场声基阵输出的信号模型。给出了利用该仪器测得的某型图象声纳的波束图。     

侧扫声纳图像变形现象与实例分析

依据侧扫声纳成像原理，研究了由于声速变化、声波束倾斜和海底坡度改变等因素所致的声图像变形现象。结合飞机残骸、港池地形等典型声图像，分析了变形原因与判释方法。