基于改进Marquardt法的非线性测量数据处理

在加入阻尼因子以改善系数阵性质的阻尼最小二乘法(即Marquardt法)中，选择一个合适的阻尼因子是十分困难的，它需要多次求解线性方程组。文中采用改进的Marquardt法进行非线性测量数据处理，大大减少了计算工作量。     

常用阻尼最小二乘算法的改进

阻尼最小二乘法或称Ｌｅｖｎｂｅｒｇ－Ｍａｒｑｕｒｔ法是我们在时间序列分析中经常用到的一种实用的非线性最小二乘算法。本文指出了常用阻尼最小二算法的不足之外，并提出了一种实用的改进算法－三点搜索法。实例表明改进的算法不仅可以提高计算速度，而且可以得到更好的求解结果。     

GIS数据误差处理的阻尼最小二乘算法

应用非线性最小二乘平差方法——阻尼最小二乘法研究了数字化数据误差处理，并将该方法与最小二乘条件平差进行了比较。理论和实验表明，在处理较大数字化数据误差时采用阻尼最小二乘平差方法，减弱了在条件方程线性化过程中产生的模型误差，提高了计算精度。     

外速度参考条件下的惯导系统快速外阻尼算法

针对外速度参考条件下惯导系统振荡误差的快速抑制需求,提出了一种改变传统阻尼网络结构的系统误差快速阻尼方法。在传统的惯导系统内、外阻尼形式中,内阻尼算法容易受到载体加速度影响,外阻尼算法动态特性差。所提方法增加一条外速度为输入的前向通道,补偿载体加速度对阻尼系统误差的影响,同时改变传统阻尼网络结构形式,提高阻尼网络的动态特性。根据系统阻尼动态过程,进行快速阻尼网络参数设计,同时可以综合考虑动态过程与速度误差抑制两方面的影响,采用变参数实现快速阻尼算法。惯导系统阻尼算法仿真与试验结果表明,传统外阻尼算法的调节时间约为1 h,采用快速外阻尼算法的系统阻尼过程调节时间缩短为10 min。     

GIS数据误差处理的阻尼最小二乘算法

应用非线性最小二乘平差方法--阻尼最小二乘法研究了数字化数据误差处理,并将该方法与最小二乘条件平差进行了比较.理论和实验表明,在处理较大数字化数据误差时采用阻尼最小二乘平差方法,减弱了在条件方程线性化过程中产生的模型误差,提高了计算精度.     

GPS单历元定位的阻尼LAMBDA算法

结合Teunissen提出的LAMBDA方法和阻尼最小二乘估计的原理 ,提出了一种新的单历元算法 ,即阻尼LAMBDA方法     

影像相关几何纠正的阻尼格网抖动法

基于区域的影像相关都爱到像对间相对非线性几何变形的影响，本文给出一种基于平面间透视变换的反馈式几何纠正方案，为提高非线性逼近程度和可靠性，同时发展了一种阻尼格网抖动技术，这是一种系统的，稳健的非线性逼近的几何纠正方案，试验表明它是一种效果显著的实用性方法。     

非线性最小二乘的遗传算法与常规算法的比较

为克服线性经典平差的不足,对非线性最小二乘进行了研究,主要将遗传算法应用于非线性模型参数估计领域,并采用阻尼最小二乘法和高斯-牛顿法对同一观测数据进行了处理,且对解算结果进行了比较。     

一种基于北斗导航系统的多天线定向测姿方法研究

随着我国北斗导航系统的不断完善,北斗产业新兴发展,多种基于北斗系统的卫星导航技术应用于军民各个方面。本文提出了阻尼LAMBDA算法流程,利用北斗数据实现超短基线的单频单历元解算用于平台的多天线姿态解算,并利用仿真数据和实地测试验证了本文所提出的多天线姿态解算算法。     

用光隙法调整阻尼盒

蔡司Theo 020光学经纬仪，采用弹片元件空气阻尼的自动整平装置，阻尼盒与阻尼塞之间间隙很小，但要求周围均匀，才不致相碰，因此调整颇感困难。用光隙法调整阻尼盒，可达到既简捷又理想的效果。现就此类结构用光隙法调整阻尼盒，作一简单介绍：1．用金属板做一块与020经纬仪左支架盖板同样大小的盖板作助调器（图1）。2．在φ9.2mm孔中装上一个6V、5W的灯泡，接上电线，注意灯泡顶至盖板的距离应小于14毫米，以免碰坏棱镜。     

采用Levenberg Marquardt的逐步递进波形分解方法

针对机载全波形Li DAR波形数据分解问题,提出一种采用Levenberg Marquardt的逐步递进波形分解方法。该方法基于Levenberg Marquardt的非线性最小二乘拟合算法,选取高斯函数模型并采用逐步递进的波形分解方式得到准确的模拟波形。对Riegl数据中的2条典型波形进行分解实验,并与普通非线性最小二乘方法的结果进行对比分析,证明该方法是可行有效的。     

Statistical analysis of two 3-D registration and modeling strategies

The paper deals with the registration and modeling of multiple 3-D profile maps acquired from different viewpoints by light striping. We analyze the propagation of measurement and calibration errors to the registration parameters and further to the reconstructed model of the scene consisting of planar patches. The analysis is performed for two strategies. In the first strategy, the maps are registered simultaneously using the Levenberg–Marquardt method to update the registration parameters and the model computed afterwards while in the second one, the maps are registered sequentially against the model reconstructed up till then using the method of unit quaternions to update the registration parameters. Our statistical analysis thus combines the registration and modeling steps, and in registration, we determine the corresponding points either on the parametric domains of the maps or as closest points in 3-D using the information from the parametric domain to restrict the search for the closest points. We also point out the precise estimation of the covariance matrix of the solution given by the Levenberg–Marquardt method. We illustrate the results of our analysis with real data from a scale model of an urban area.     

全局收敛LM算法优化的机载激光测深信号提取方法

在机载激光测深系统中,水面与水底回波信号的提取精度是影响系统测深能力的关键因素,然而传统的信号提取方法易受噪声影响,精度低,对测量环境的适应性差。针对上述问题,提出一种全局收敛LM(Levenberg Marquardt)算法优化的机载激光测深信号提取方法。首先通过模糊筛选得到较为可靠的初值;然后利用基于全局收敛LM的波形分解算法对波形进行分析建模,从而获取每个初值点的高斯分解参数;最后通过多条件筛选确定精确的水面、水底回波信号位置。利用实测数据和模拟数据分别进行实验,结果表明提出方法对回波信号具有较高的检测正确率,且稳定性较强。     

磁电传感器在数字摄影测量工作站中的应用

目前国内各大测绘单位的航测内业成图软件大多数选用了全数字摄影测量工作站。磁电传感器应用于该工作站的脚踏开关系统,与以往的机械式脚踏开关系统相比,大大提高了数据采集的响应频率,成功地解决了数据采集过程中的重复采集,连点采集,漏采数据的问题。直接减轻了作业员,检验员,硬件维修人员工作量,从而大大提高了作业的效率。磁电传感器是一种非接触式传感器,它具有无触点、无开关瞬态抖动、响应频率高、低功耗、高可靠性和长寿命等特点。本文通过分析霍尔传感器件的原理,结合数字摄影测量工作站硬件设备的相关电路,给出了把霍尔传感器应用到数字摄影测量工作站脚踏开关系统中的具体方法。     

基于JX4数字摄影测量工作站的地理信息数据库直接更新的方法设计

针对目前地理信息数据库更新中普遍存在着数据转换和数据管理上的问题,提出将ArcGIS作为数据采集及编辑平台,用JX4数字摄影测量工作站进行地理信息数据库更新的方法,并采用COM技术编程加以实现。实验表明,利用此方法,可以大大减少数据更新的工作量,提高工作效率。     

地形图等高线的测绘方法

等高线是地形图的重要元素,本文详细介绍等高线的特征,以及测绘地形图等高线的过程和方法.通过对航空摄影测量中几种测绘等高线的方法进行比较.总结出利用全数字摄影测量系统配合其他软件测绘等高线的方法不但精度高,而且实用快捷.     

利用我国卫星图像编制黄河三角洲地区专题系列地图的研究

本文是作者根据自己参加黄河三角洲地区专题系列制图研究的体会和经验写成的。文中对遥感专题系列制图的理论和方法进行了较为深入的探讨,系统地提出了区域遥感专题系列制图的方法、程序、特点和要求,提出了以统一的地理单元图为控制进行各专业分类判读、定性协调的方法。     

基础性地理国情监测内业成果质量控制方法

地理国情监测是全面了解国情、把握国事、制定国策的基础性工作。基于2018年度基础性地理国情监测项目,结合基础性地理国情监测的生产实际,探讨了基础性地理国情监测中的地表覆盖分类和地理国情要素成果的质量控制方法,针对生产中出现的典型质量问题提出了应对策略,为常态化基础性地理国情监测项目提供了技术支撑。     

大坝变形分析与预报的有限元法

在阐述有限元法基本理论的基础上,研究了采用ANSYS有限元分析软件进行大坝有限元建模、网格划分、荷载及边界条件施加等大坝变形分析的方法,在用有限元法获得水位位移分量及温度位移分量后建立大坝位移确定性模型,从而对大坝的变形监测提供可靠的依据。