海底监测平台的姿态检测技术

介绍了一种基于9-DOF(自由度)传感器组的海底监测平台姿态检测技术。该技术采用卡尔曼滤波算法和高斯—牛顿迭代法,通过融合三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计的数据进行姿态检测。海底监测平台的姿态四元数由下位机计算所得,并通过串口发送给上位机,将姿态四元数进行解算并显示整个海底监测平台的三维姿态。该系统在准静态情况下进行了测试,测试结果表明姿态误差<1%,低姿态漂移率＜2 °/h,并具有较高的动态性能。     

海洋潜标系统的静力分析和姿态计算

本文介绍了400m和4000m海洋潜标系统的静力分析和姿态计算方法，以供有关人员交流。     

一种新型海洋环境监测系统的静力分析和姿态计算

介绍了将浮标与潜标相结合的一种新型海洋环境监测系统的静力分析和姿态计算方法,结合MAT-LAB编程给出了在0～2 m/s流速范围内主浮标、主潜标和缆绳的受力、倾角情况,为确保系统能在水下长期可靠地工作提供了理论依据.     

瑞典航空海洋环境监测系统

瑞典航空海洋环境监测系统前言瑞典陆地国土面积４５万ｋｍ２，人口８９０万，地处斯堪的纳维亚半岛，自北向南延伸，呈狭长状，东北濒临波士尼亚海湾，东南、南和西南三面被波罗地海所环绕，所临的海域不开阔，几乎在一个封闭的海湾内。瑞典没有综合的海洋管理机构，其管...     

基于GLScene的潜标姿态回放系统

论述了三维可视化场景建立过程中如何应用GLScene实现上浮下潜浮标模型的建立、调入和姿态回放过程.建立了上浮下潜浮标的模型,显示了上浮下潜浮标的运动轨迹和在各阶段的运动姿态,最后给出了上浮下潜浮标运动过程中的场景效果图.     

三对角系统的最佳向后扰动分析

用一种新方法研究了三对角方程组及对称三对角方程组计算解的最佳向后扰动分析。由于这两类方程组的系数矩阵具有特殊结构 ,因而本文结果不能从已有结果直接导出。所用方法亦可用于研究 KKT及 SQD等结构线性系统的最佳向后扰动分析。     

基于高精度GNSS定位解算及姿态数据获取潮位研究

文中基于GNSS高精度定位解算成果中的高程数据,利用测船航行过程中实时采集的姿态数据进行涌浪补偿,并根据船舶每天的吃水变化将GNSS天线高调整为瞬时水面高;通过相邻水位站的比对获取GNSS高程与深度基准面的高差,对获取的瞬时水面高进行基准面变换,得到基于深度基准面的潮位值。针对以上技术路线进行了研究,并在工程中进行了验证,成果统计数据证明,提取的潮位满足规范要求,可在实践中应用推广。     

基于成像高度计数据的系统姿态误差估计

本文基于平台高度误差、基线倾角误差与海面测高误差之间的理论关系,结合成像高度计测量数据和最小二乘理论,提出了一种平台高度误差和基线倾角误差的估计方法,并对不同海况条件,通过仿真分析,评估海浪因素的影响.结果表明,该方法可有效估计成像高度计系统姿态误差.     

多功能船舶阀门遥控系统微机系统控制方案

介绍了一种多功能船舶的阀门遥控系统的微机控制方案,并对该控制方案应用的设备、技术等进行了分析。该方案的实现可以提高船舶以及其它阀门遥控系统整体的可靠性和设备工作的协调性。     

海洋环境立体自动监测系统

863计划海洋领域海洋监测技术主题“海洋环境立体自动监测系统技术和示范试验”专题（编号818－010是国家863计划“九五”期间重大项目（编号Z40）,在主管部门领导,专家,责任专家的领域,协调和指导下的,经过本专题各课题组主持单位和课题组成员的共同力,已经完成了本专题的研究任务,并通过了由国家863计划联合办公室组织的专家验收,通过本课题的实施,取得了一批有知识产权的高新技术成果,使我国的海洋环境立体自动监测技术与世界发达国家的先进水平的差距缩短了10－15年,达到了90年代中期的国际先进水平,为我国海洋环境监测技术的进一步提高和建立我国整个管辖海域的海洋环境监测服务系统奠定的坚实的技术基础。     

海洋潜标系统的设计和应用

介绍了在海洋潜标系统设计和应用中，在仪器配置、受力和姿态分析以及系统连接等方面应注意的主要问题，以供有关人员参考交流。     

物探船拖缆姿态及拉力预报

针对海洋地震物探船布设探测网络实际工况的要求,提出一种拟合数值计算与模型实验结果预报拖缆姿态及拉力的方法,应用此方法进行多方案比较研究,获得优化的拖缆－扩展器－检测电缆组合探测系统。经海上拖航实验验证,此种预报方法查可行,预报精度完全能满足工程实用要求。     

天津沿海风暴潮实时监测预报系统

本文简要介绍了天津沿海风暴潮实时监测预报系统建设的必要性和系统的结构、功能、组成等方面的概况。该系统将实时监测技术、计算机网络技术与信息处理技术有效地结合起来，实现了潮汐、风速、风向等监测参数在无人值守情况下的连续、自动观测和计算机网络系统的实时接入与发布。它的建立一方面可为管理部门、预报部门和生产部门提供实时的监测信息，另一方面可在风暴潮来临时为领导决策提供历史资料和预报信息。它的应用对减少海洋灾害的损失，促进风暴潮减灾防灾体系的建设起到了积极的作用。     

单点系泊潜标系统动力学建模与姿态分析

通过对单点系泊潜标进行动力学分析,利用集中质量法建立系统的动力学模型,编制Matlab仿真程序,通过数值模拟获取不同海流条件下,分析潜标系统的姿态。文中将一个典型潜标系统的浮球、锚链、重力锚等部件,利用集中质量法简化为节点,通过模拟真实环境中的海流流速在垂直方向的分布,设计1～5 m/s的流速剖面分布。将节点的物理参数和海流参数代入仿真程序中,得到各节点的姿态、节点间张力以及重力锚与海底摩擦力等数据。分析仿真结果,海流流速与节点的偏降、节点间的张力以及重力锚与海底的摩擦力成正比,仿真结果与实际情况相符。文中设计的建模方法和仿真程序可以为单点系泊潜标的总体设计、姿态估算、锚系配置提供工程参考。     

浅谈水质在线自动监测系统在象山港进行海洋环境监测的应用

象山港海域的开发和管理活动需要准确、高效、可靠的海洋环境监测数据,水质自动监测系统实现了水质的自动、连续监测和数据远程自动传输,具有明显的社会效益和经济效益,能在象山港海洋环境监测、赤潮预警预报、海洋污损事件应急监测、海洋生态环境和渔业资源保护方面发挥积极的作用。     

卫星遥感海冰监测系统在渤海海冰监测中的应用

海冰是渤海冬季常见的一种海洋灾害,对渤海海冰的监测是海洋防灾减灾的重要一环.本文初步分析了卫星遥感监测渤海海冰的能力,介绍了一种结合多遥感卫星数据源的海冰监测系统的搭建方法,该系统实现了从数据输入、预处理直至海冰信息提取、成果输出全过程的处理功能.最后介绍了该系统建成后在2010-2011年冬季渤海海冰监测中的应用情况...     

侧扫声纳系统姿态参数平滑方法研究

针对侧扫声纳系统姿态参数采样率低于声纳Ping值采样率的问题,采用窗口移动多项式最小二乘平滑方法（Savitzky—Golay平滑法）,对阶梯状姿态数据进行平滑。结果证明了该法的可行性。在选取窗口宽度和多项式阶数时,通过实测数据比较表明,采用窗口为11的二阶多项式平滑后结果与原数据符合程度高。     

ZQA2—1型海洋水文气象监测系统

海洋水文气象监测是海洋环境研究和海洋开发的基础工作,而现代化的仪器设备又是提高监测水平的有效工具。ZQA2-1型海洋水文气象监测系统是以微型计算机为核心的自动监测装置。它可以自动、定时,长期地将所监测的海洋水文、气象要素进行打印和存贮,为用户提供实时和历史的资料。本文介绍了该系统的技术性能指标、基本构成与工作原理、应用程序等内容,并对其中有些技术问题作了较详细地论述。     

渤海海冰卫星遥感监测业务系统

本文介绍了我们在微机图象处理系统上开发的海冰卫星遥感监测业务系统以及海冰多数提取的方法。核系统的功能包括卫星数字信号的实时采集、预处理、图象处理、定量数值处理以及形成多种形式的海冰遥感产品。三年来系统运行正常,获得了系统的海冰遥感资料,在海冰业务预报和数值预报试验中发挥了作用。     

GPS100在海冰航空遥感监测系统中的应用

本文简要介绍一种超小型海陆空兼用导航仪GPS100用于陆地船舶和飞机导航定位时的仪器配套,与计算机接口及数据输出格式等。并具体介绍了GPS100在1992年初渤海,黄海北部海冰航空遥感监测中的应用情况。