车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素精确直接解算方法

车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素的确定精度决定了直接地理定向的精度。针对车载三维激光扫描测量高精度定位需要以及点云无组织特点带来的瞬时外方位元素解算无整体约束条件问题,本文提出一种统一测量基准下的瞬时外方位元素精确直接解算方法,经试验验证,瞬时外方位元素确定精度满足1:500测图或定位要求。     

一种求解单像空间后方交会的监督学习方法

单像空间后方交会可描述为非线性最小二乘问题,不可导、法方程系数矩阵病态以及陷入局部极值是造成其数值过程不收敛的主要原因。不同地区的控制点空间分布不具相似性,若把同一地区同一组控制点之下数张已知外方位元素的像片看作一个样本集,则在给定每个外方位元素初值的前提下,可通过监督学习方法求取外方位元素的整体下降方向;而对于单像空间后方交会中因前述原因不收敛的情况,则可采用整体下降方向近似解算。以此为出发点,提出一种单像空间后方交会求解的监督学习方法,主要过程是:①训练阶段,利用监督学习过程,对同一测区内不同姿态像片所组成的样本集进行整体外方位元素的求解,得到该测区外方位元素的整体下降方向集合;②测试阶段,对该测区的任意像片,给定外方位元素的初值,直接采用训练阶段得到的整体下降方向集合进行外方位元素的迭代求解。对比试验表明,该方法在数值过程收敛性与初值依赖性上均表现出较强的优势,并能克服欧拉角法因法方程系数矩阵病态而无法收敛的情况。     

SPOT图象的解析立体测图

本文讨论了适合于SPOT图象的用光束法平差解算外方位元素的数学模型;介绍了在国产解析测图仪APS—1上进行SOPT图象立体测图的方法;研究了SPOT投影方式的实时循环程序LOOP及SPOT图象的测图软件包。     

空间后方交会精度问题

目前，航测内业加密工作中，普遍采用了电算加密方法。各测图工序采用电算成果后，分析测图作业的许多限差和精度问题时，都要涉及电算成果中计算象片外方位元素的精度问题。空间后方交会是计算象片外方位元素的主要方法，本文对该方法的精度从理论上进行了一些分析，以供参考。     

技术问答

问：1:1000比例尺测图,对于坡度近于1:1（即倾角近于45度）的冲沟沟壁是以等高线表示呢,还是用(?)符号表示？如果以等高线表示,则沟沿处的等高线将接近于直角,是否合理？（本溪市规划处测绘队）答：应用等高线表示。其理由主要有如下三点：（1）用图单位要求在图上能迅速确定点的高程,或按一定高程,根据等高线（或内插）计算面积。因     

非量测数码相机内方位元素测量研究

阐述了非量测数码相机内方位元素的概念、测定的原理和方法,以及在成像过程中产生误差的来源。使用共线条件方程的基本原理,选取合适的模型,利用澳大利亚墨尔本大学的Australis软件解算得到内方位元素,并分析结果的可靠性。     

对大比例尺地形图图式修改的若干建议

地形图图式是测制、出版地形图的基本依据之一,是表示自然地理要素和社会经济要素的符号标准,也是识别和使用地形图的重要工具。在进行大比例尺地形图编绘时,如何正确地运用地图符号来表示地物、地貌,是测绘工作者的一项重要研究内容,尤其在进行地图更新工作中,对地表自然地理要素和社会经济要素进行修测、更新和补充,更需要准确、完善的地形图图式。由于地表各要素的变化日新月异,新的地物、地貌类型不断产生和“消失”,编绘工作中也发现原有的1:5千至1:10万地形图图式中还存在一些问题,例如:一些新增地物没有相应的符号系统(如地下街道、特区境界、重     

无地面控制高精度POS大比例尺测图精度验证

POS直接地理参考进行无控制、大比例尺测图可行性和能力一直被广泛关注。本文以863计划项目高精度轻小型航空遥感系统为平台,以其提供的高精度POS和宽角数码影像开展精度实验,提出了一种多层次组合精度验证方法,从POS输出与空三外方位的相关性、POS直接地理参考外方位与空三外方位比对精度、POS直接地理参考多片空间前方交会精度和直接立体测图精度等四个方面对POS无控制直接地理参考大比例尺测图的可行性和能力进行了验证,在JX-4数字摄影测量工作站下测得河南省平顶山市新华区的16幅1：500地形图,结合RTK实地测量检测验证测图精度。实验结果表明,高精度轻小型航空遥感系统POS直接地理参考可以满足无控制1：500大比例尺地形图测绘精度。     

用摄影测量方法根据不严格排列的摄影机测定冰雹落体的运动

在非常不利的自然条件下,用一对35mm 摄影机和频闪照明拍摄、重建、并量测冰雹落体的轨迹.因为不可能固定或者准确地量测摄影机的位置和方位,本文提出另外一种方法,它利用立体象片上多余的信息,来同时求碍冰雹空间坐标及摄影机的位置和方位.     

基于ATR技术短边精密方位传递方法研究

从分析短边精密方位传递的经纬仪对瞄技术方法入手,结合自动目标识别技术(ATR),研究了ATR短边测角精度及其可靠性,使用TS30全站仪分别对经纬仪对瞄法和ATR方法在短边精密方位传递进行了对比实验,并在此基础上提出了ATR自动目标识别技术在短边精密方位传递中新的作业方法,给出有益的结论,为实际应用提供参考建议。     

测角法非量测数码相机实验室几何标定

非量测数码相机凭借其自身特有的优点,成为了摄影测量获取影像的主要设备之一,广泛应用于摄影测量中。由于其内方位元素和畸变参数未知,本文介绍了一种利用测角法进行几何标定的方法,通过测定平行光线的入射角度和其对应像片上的像点坐标,根据镜头畸变平方和最小的原则解算出内方位元素和畸变参数。研究表明该方法对主距、主点的标定精度可达到μm级,该方法用于非量测型数码相机的几何参数标定是完全可行的。     

SWDC-4A联合POS进行集成传感器定向研究

主要介绍利用国产轻型组合宽角数字测绘相机SWDC-4A联合POS搭载轻型飞机A2C进行航测试验研究,探讨相机联合POS进行集成传感器定向测图的精度。试验采用将POS数据解算的定位定向参数参与到摄影测量区域网平差中,采用统一的数学模型和算法确定像片精确外方位元素的方法,并以常规空三结果对其进行验证,实验结果表明：采用地面元分辨率为6厘米的航摄影像,通过33个地面检查点的验证,表明SWDC-4A联合POS的集成传感器定向满足1:500测图要求。     

感光材料颗粒噪声的传递

一颗粒度RMS 感光材料的颗粒度是指感光层经过均匀曝光和均匀显影后,其密度起伏的程度。它取决于乳剂颗粒的平均大小及其分布情况,并以密度起伏的标准差σ_D。作为衡量颗粒度的依据。即式中:(?)表示平均密度;n为量测点数,一般n大于1000。公式(1—a)是样本标准差,是严密的公式,当n很大时,公式(1—a)和(1—b)无多大区别。量测时,(?)显影到1.0,测微密度仪的量测孔径为48μ。若量测孔径d不等于48μ,则可用     

地下导线附加陀螺方位角的最佳位置

传统的地下导线测量,方位是通过单一轴线传递的,导线只测一个方位角,然而由于陀螺测量仪器的应用,可以直接测量导线其他边的方位角,一个加测的陀螺方位角不仅可以检查导线边之间方位和角度观测的质量,而且还可能降低贯通误差。等边直伸导线附加陀螺方位角最佳位置的确定,保证导线测员误差对贯通横向分量的影响最小。本文研讨附加陀螺方位角最佳位置是以隧道贯通中等边直伸导线为基础的。精度影响和数字实例分析表明,等边直伸导线附加陀螺方位角最佳位置在导线的第三节,与测量的精度无关。     

POS与SWDC集成检校试验分析

本文对高精度轻小型航空遥感系统对地检校场试验进行了分析,详细介绍数据处理的过程,重点给出利用PosAV系统后处理软件PosPac输出的导航结果计算影像外方位元素与空三获取外方位元素的比较结果,并在1∶500成图比例尺下,采用3种不同方法均匀采集检校场外业点进行直接地理定位精度验证,对于大比例尺测图是可以实现的。     

地面立体摄影测量试验报告

本文在各种不同目的、不同比例尺测图的地面立体摄影测量试验中,概括地总结了外业控制点的要求,以及能够达到的精度;1：2000及1：1000比例尺地形测图的精度;摄影经纬仪内外方位元素的检定;摄影底片质量的评定;摄影测量加密控制点的精度等。本文也从理论上分析了误差来源,并且与试验误差作了比较。以便在实际工作中作为提高精度、改进工作方法和改进仪器设计的参考。     

五、摄影测量与遥感学

CH20020423 卫星摄影三线阵 CCD 影像的 EFP 法空中三角测量(一)/王任享(西安测绘研究所)∥测绘科学.—2001(4).—1～5系统介绍了 EFP 法空中三角测量的基本思想、EFP像点坐标计算、平差的数学模型和卫星摄影测量的数字模拟,并以模拟数据进行了自由网+控制点平差、外方位元素量测值参与平差、外方位元素量测值常差的分离以及区域平差等实验计算和实验结果分析。通过研究分析得出结论:(1)三条基线的航线可以保证三线阵 CCD 影像光束法平差的几何强度;(2)控制点可以布设在航线首末端,二线交会区的高程精度比三线交会区仅低约1.4因子;(3)外方位元素观测值是三线阵 CCD 影像光束法平差不可缺少的数据,经过平差可以不同程度地提高平差的高程精度。即使外方位元素观测值达到现代的精度,光束法平差的高程精度仍比直接前方交会高,所以三线阵 CCD 相机比单     

POS数据用于立体模型恢复时的上下视差分析

从连续法相对定向原理出发，推导了直接由像片外方位元素恢复立体模型时模型点上下视差的计算公式，用模拟数据验证了计算方法的正确性，并对两组不同摄影比例尺的实际航摄像片进行了试验。通过比较利用GPS辅助光束法区域网平差获得的像片外方位元素和POS提供的像片外方位元素重建立体模型所产生的模型上下视差，分析了POS系统误差对模型上下视差的影响。结果表明，直接利用POS提供的像片外方位元素进行安置元素测图会出现作业员难以忍受的模型上下视差，不能满足地形测图的规范要求。     

西部1:50 000地形图补充要素研究与表达

本文首先介绍了国家西部1∶50000地形图空白区测图工程的背景,根据测区地物特征提出了补充西部测图要素的四种途径:要素选取指标调整;地形图原有要素类属性内容扩充;西部特色要素突出表示;地形图新生要素选取.进而,对补充的要素进行几何形状规定和属性表设计.最后针对补充要素的可视化进行了符号设计.     

西部1∶50000地形图补充要素研究与表达

本文首先介绍了国家西部1∶50000地形图空白区测图工程的背景,根据测区地物特征提出了补充西部测图要素的四种途径:要素选取指标调整;地形图原有要素类属性内容扩充;西部特色要素突出表示;地形图新生要素选取。进而,对补充的要素进行几何形状规定和属性表设计。最后针对补充要素的可视化进行了符号设计。