谈GPS-RTK测量技术的应用与体会

一、前言 实时动态测量RTK（Real Time Kinematic）定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。     

RTK实时动态测量可靠性的检验

本通过对RTK实时动态测量所施测的点位与边长进行检定，以及与静态KGPS施测的同点位坐标、四等水准施测的高程数据进行比较，从数据上验证PTK实时动态测量施测的三维坐标的可靠性。     

单频接收机高精度近实时GNSS气象研究

基于新的区域电离层模型SEID,结合大范围近实时气象反演的特点对该模型构建方法进行了一定发展,提出了一套基于双频参考站网的GNSS单频接收机大范围近实时气象监测网解数据处理策略,并利用山西CORS网及周边多个IGS站连续一周的实测数据,对在不同范围参考网内应用该策略实现单频接收机近实时气象反演的精度和可行性进行了验证分析。实验结果表明,对于山西省内249km以下的参考网,利用网内单频接收机能够满足区域近实时1～2mm精度PWV的反演要求。     

GPS参考站网建设的研究

本文论述了作者对GPS参考站建设技术的研究,包括GPS参考站网的概念、性能技术指标、类型选择及其优缺点分析、建设基本参考站网的过程,并展望了建立山东省GPS参考站网的美好前景。     

实时差分和实时动态GPS测量中要注意的一些问题

随着ＧＰＳ应用的深入以及处理技术的发展，实时差分ＲＴＤ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）和实时动态ＲＴＫ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）测量已在一些部门和行业得到应用，实时ＧＰＳ测量ＲＴＤ和ＲＴＫ技术由于实时性强、精度好而日益受到重视，但由于实时ＧＰＳ测量涉及到基准站、流动站及数据通讯链等方面因素，要想做好实时ＧＰＳ测量并非易事，本文从工程实际应用出发，对实时ＧＰＳ测量中的坐标系统、基准站架设、数据链、流动站定位几个方面进行了阐述。     

基于Android的CGSsafety系统智能终端软件研发

地质调查安全生产管理保障(CGSsafety)系统与野外地质调查安全息息相关,对保障地质调查作业人员生命财产安全具有重要意义,然而受时间、空间等制约难以满足专业人员随时随地开展与CGSsafety系统相关工作的需求.基于百度地图API、基于位置服务、混合开发模式等关键技术,阐述了CGSsafety系统智能终端软件的总体设计、关键技术和实现过程,从而实现了对野外地质调查作业人员、车辆、船舶、飞机的实时监控以及与作业人员的实时互动.     

浙江省电子监察数据采集系统开发设计初探

本文就浙江省电子监察数据采集系统(以浙江省建设用地审批管理信息系统为例)的应用和数据采集进行了探索和研究,为信息化目前面临的主要整合系统、建立一体化运营平台工作提供思路和技术路线。     

浅析GPS实时动态测量

一、概述 实时动态RTK定位技术是GPS测量技术与数据处理技术、数据传输技术相结合的产物，是GPS测量技术发展中的一个新的突破。在RTK测量技术出现之前，GPS相对定位的作业模式有静态定位作业模式、快速静态定位模式、准动态定位模式和动态定位模式，其测点坐标需通过测后处理，即必须将观测数据传输到计算机解算才能获得。无法实时获取定位结果，而且也无法对观测数据的质量进行实时检核，因而出现在数据后处理中发现观测成果不合格进行重测的情况。对此采取的措施主要是延长观测时间，获取冗余观测数据，以保障测量结果的可靠件，由此降低了GPS测量的工作效率。     

基于滑窗初始点dSTEC定权的全球实时电离层综合

自2017年起,国际GNSS服务组织(IGS)部分电离层分析中心先后提供全球实时电离层校正服务。针对实际应用中单一分析中心实时电离层产品存在的可靠性差问题,本文提出了基于滑窗初始点差分斜向总电子含量(dSTEC)定权的全球实时电离层综合方法。以中国科学院(CAS)、法国空间研究中心(CNES)、西班牙加泰罗尼亚理工大学(UPC)及武汉大学(WHU)实时产品为基础,实现了实时全球电离层地图(RT-GIM)产品的例行综合。从电离层延迟误差修正、单频标准单点定位(SF-SPP)及单频精密单点定位(SF-PPP) 3个方面,分析2022年2月15日至2022年3月15日综合RT-GIM产品的应用性能。以IGS事后GIM为参考,本文综合RT-GIM与UPC综合RT-GIM对应的RMS为分别为3.30和3.20 TECU,二者精度相当;以定位残差95%分位数为统计量,与IGS事后GIM产品相比,综合RT-GIM对应的SF-SPP及SF-PPP精度分别低7.7%和4.9%;与北斗三号广播电离层模型BDGIM相比,综合RT-GIM对应的SF-SPP及SF-PPP精度分别提升了15.9%和9.5%。自2...     

GPS卫星钟差改正数实时预报算法

实时卫星钟差（satellite clock bias,SCB）的获取是实时精密单点定位（real-time precise point positioning,RTPPP）需要解决的关键问题。给出了国际GNSS服务（International GNSS Service,IGS）所提供的实时服务（real-time service,RTS）钟差产品的修复方法,分析了IGS02、IGS03实时数据流中GPS卫星钟差改正数的稳定性及其精度。同时,从原理上推导证明了钟差一次差分数据符合一次多项式模型,并结合对GPS卫星钟差改正数的分析提出了一种基于一次差分的钟差改正数预报算法,通过与一次多项式模型、二次多项式模型以及灰色模型的预报精度进行对比试验,结果表明,该钟差改正数预报算法预报精度有明显提高,预报30 s的精度达到0.06 ns,可满足实时精密单点定位的要求。     

GNSS增强系统中精密实时钟差高频估计及应用研究

GNSS星基差分增强系统依赖于实时轨道及钟差增强信息。本文主要研究多GNSS实时精密钟差估计模型,在传统非差基础上优化待估参数,实现了一种高效的Multi-GNSS实时钟差简化估计模型。基于PANDA软件开展了实时轨道数据处理与分析,经过验证可获得的GPS/北斗MEO/Galileo实时轨道径向精度1~5cm,北斗GEO/IGSO卫星径向精度约10cm。分析发现本文优化的实时钟差简化估计模型单历元解算效率较高,可应用于实时钟差增强信息高频(如1Hz)更新,且解算获得的实时钟差不存在常偏为绝对钟差;基于实时轨道,通过该模型可获得实时钟差精度GPS约0.22ns,北斗GEO约0.50ns、IGSO/MEO约0.24ns,Galileo约0.32ns。在此基础上,利用目前所获取的MultiGNSS实时数据流搭建了Multi-GNSS全球实时增强原型系统,并基于互联网实时播发增强信息,可初步实现实时PPP厘米级服务、伪距米级导航定位服务。     

重庆市主城区道路交通噪声计算与分析

随着城市化进程的加速和私家车增加,道路交通噪声污染已经逐渐变成沿线居民最为关注的环境污染问题。利用浮动车GPS数据和道路RFID扫描数据反演道路实时车速和车流数据,结合道路噪声预测模型,综合分析了重庆市主城区内主要道路沿线噪声的空间分布,并对如何控制和防范道路交通噪声污染提出了建议,旨在促进"宜居重庆"的建设与发展。     

IGS RTS钟差数据中断的实时修复方法研究

针对IGS RTS实时数据流产品在网络传输过程中普遍存在的数据中断问题,基于卫星钟差预报算法,文中提出实时"预报修复"方法,以钟差预报值实时修复发生中断历元的钟差数据.通过对RTS数据中断区间分布的统计分析,确定钟差预报的时间长度为5 min;采用改进的灰色系统模型,对不同时间长度初始数据的钟差预报结果进行对比,确定初...     

湖南省重大项目实时调度GIS系统的设计实现

分析了政府在重大项目管理上的需求,提出了通过GIS技术与数字化视频监控技术相结合对重大项目进行实时监管的解决方案.通过电子地图进行项目数据的管理,互联网和移动通信实现数据的传输,GPS模块采集坐标并进行匹配保证数据的真实性,从而实现了对重大项目的过程化监管.     

GIS实时数据可视化研究

实时数据记录了自然与人为现象的实时变化情况。为了更直观地表达实时数据,并充分利用GIS中空间数据分析能力,需要用地图语言描述实时数据,即实时数据可视化。考虑到实时数据可视化的需求,本文提出了实时数据可视化方法并以此为基础设计实现了实时数据可视化系统。     

用GPS实时监测世界上最长的索拉桥

法国诺曼底大桥的中跨度为世界上最大的。该桥全长为２１４１ｍ，中央跨度为８５６ｍ。在１９９５年１月交付使用前，对它进行了各种荷载测试。ＧＥＯＩＤ提出这产时监测操作期间的跨面移动状况，尽管工作条件恶劣。但证明了ＧＰＳ能够以厘米级精度来实时监测水平位移。