基于车载激光扫描系统的道路扩改建测量

以具体道路改扩建项目为例,本文通过将传统道路测量技术与车载激光扫描技术分别用于2段道路数据采集中,重点分析了车载激光扫描系统实现道路测量的关键技术,构建了完整的技术流程。试验结果表明,基于车载激光扫描系统的道路测量成果满足精度要求,具有传统技术手段不可比拟的技术优势,其安全、高效、可靠的作业方式具有很好的应用前景。     

基于车载LiDAR测量系统的地籍测绘研究与应用

以北京四维远见信息技术有限公司的车载LiDAR测量系统为基础,对车载LiDAR在农村地籍测量中的关键技术和工作模式进行探索和总结,提出一套国产车载移动测量系统在农村地籍测绘应用的业务化技术流程。实验区域的示范应用与数据分析说明,该技术和模式先进可行,为车载Li DAR测量系统的广泛应用提供了参考。     

基于车载LiDAR点云的道路建模研究

车载LiDAR技术作为一种新兴的测绘数据获取手段,广泛应用于城市更新道路建模领域。本文从实际行业生产应用的角度出发,以SSW车载LiDAR获取的点云数据进行道路建模的应用对比研究。分别采用基于TIN滤波后的原始点云建模和基于路边线构建三角面的建模方法。经实验对比分析,分别从建模效果和模型高程方向上进行建模精度的比较,得出车载LiDAR在道路建模中的相关结论,对于生产应用具备一定的参考意义。     

车载LiDAR点云中的建筑物特征提取

针对车载LiDAR点云数据处理复杂、时间长的问题,本文以地物不同特征值作为建筑物自动提取算法的依据,通过点云数据预处理、聚类分析等一系列流程最终实现一般建筑物点云的自动提取.通过两个实验区点云数据的提取与相应的实际地物进行精度分析对比,结果表明本文算法对实例测区环境下的不同建筑物点云提取具有较好的有效性,满足数字城市三...     

基于车载LiDAR数据的高精道路地图制作

利用车载LiDAR技术,设计了一套从移动测量车数据采集、点云数据处理到高精道路地图制作的完整流程。以武汉市中心城区3 km²实验区内的市政道路作为研究对象,开展了高精道路地图的研制生产实验,实验成果精度可满足L3以上级别自动驾驶及城市1∶500地形图修测更新的需求。该技术已在相关行业逐步推广应用,并为相关工作提供参考。     

车载激光扫描系统在道路断面采集中的应用

介绍了北京四维远见SSW车载激光测量系统的基本概况,并基于该系统选择了北京市昌平某地区的一段道路进行数据采集,结合外业采集的控制点对点云精度进行验证。然后,在点云的基础上进行道路断面的采集,结合传统测量方法与车载系统方法对本次数据采集进行了分析,最终,得到了一种快速实现断面测量的方法。     

浅谈车载LiDAR技术在城市道路测量中的应用

为了加快现代智慧城市的信息化建设和发展,三维激光扫描技术的应用已成为城市空间地理信息建设必不可少的技术手段.车载LiDAR测量系统是以车辆作为载体利用激光扫描、GNSS定位、CCD相机以及惯导装置等技术的相互融合,能够快速采集被测地物表面的三维坐标数据信息,让城市空间信息和物体三维建模技术得到了快速的发展,为城市三...     

NBCORS及车载LiDAR系统POS数据处理技术在道路竣工中的应用研究

针对车载LiDAR系统在城市道路竣工测绘中所面临的问题,提出了采用城市CORS站替代单基站以差分解算POS,并通过设计试验探明了基于单基站及多基站差分GPS解算POS获得的激光点云数据精度。试验结果表明,基于测区附近3个基准站获得的点云平面精度可达4.9 cm,高程精度可达8.6 cm,能够满足城市道路竣工的精度要求,具有替代近距离单基站差分的潜力。     

基于车载LiDAR的特征融合差分的车前道路提取方法

为应对行驶中变化的道路环境,划分当前车前道路的可行驶区域,本文提出一种基于多特征融合差分的车前道路检测方法。该算法通过形态学滤波法对原始点云进行地面点云提取,统计归纳地面点云数据,进而界定运算域,在运算域内划分不同纵深的差分元尺寸和起点,在差分元内进行特征参数的融合,形成特征矩阵,求解差分矩阵后再进行阈值滤波,进而实现车前道路点云的提取。本文首先与相关道路点云的提取算法进行对比,表明其性能优良;然后针对所采数据不同纵深的道路提取效果进行对比,证明该算法的有效性。     

基于车载LiDAR数据的道路横纵断面获取

传统道路横纵断面获取主要是先利用全站仪或实时差分定位技术RTK放样得到中桩,再测出每个横断面的高程,费时费力。针对传统方法获取效率低、成本高的问题,提出了一种利用高精度车载LiDAR数据进行道路横纵断面获取的方法。首先对获取的点云数据进行预处理,然后进行点云滤波、路面点云精确提取,最后通过对路面点云数据构建地表数模的方式制作道路横纵断面图。工程实践表明,该方法可高精度自动提取道路横纵断面,提高了道路勘测设计的效率。     

利用车载激光雷达扫描的街道级道路变化检测

随着城市化的发展,中国的城市路网正以惊人的速度延伸和更新,如何高效、科学地管理庞大的路网成为难题.车载激光雷达系统具有野外作业量小、操作方便、大数据量采集等优点,可以用于恢复真实的道路场景,进一步实现街道级的道路变化检测.本文利用车载激光雷达扫描获取的点云数据,提出了一种基于数字高程模型和密度图的变化检测方法,用准确率...     

车载LiDAR技术市政道路测量高程精度控制

针对我国首台自主知识产权车载LiDAR技术的高程精度问题,从系统的测量原理出发分析该系统高程精度的影响因素。其中,针对组合导航影响因素,通过试验对比组合导航加里程计对该系统精度的影响,并根据车载系统的特点给出组合导航安装里程计的方法;针对城市测绘环境问题,为车载系统用于道路测绘设计了特制控制点来提高精度的方案,并通过实例证明。提出的方法对车载LiDAR的市政道路高程精度进行了有效控制,可为该类系统在市政道路测绘等相关方面的应用提供参照。     

超小型机载激光雷达测量系统的研制与应用

本文介绍了一种超小型机载激光雷达测量系统,该系统具有重量轻、外形尺寸小、系统稳定、无人值守作业和成本低等特点,可搭载在包括无人飞行器在内多种飞行平台上,可以进行1︰1000大比例尺地形航空摄影测量。     

机载LiDAR系统及其在水利中的应用

机载LiDAR系统是一种主动式的对地观测系统,主要由中心控制单元、POS系统、激光扫描测距系统和数码相机组成。可以精确、快速地获取地面3维数据以及与其匹配的影像数据,从而生成高精度的4D产品。文中论述了LiDAR工作原理,介绍了机载LiDAR系统的组成,LiDAR数据的处理流程。最后,探讨了机载LiDAR系统在水利行业中的应用。     

LiDAR虚拟仿真实践教学平台设计与建设

为适应测绘工作从三维空间测量向多维空间、从静态测量向动态实时测量、从地面向全域空间拓展的高新技术发展趋势,更好地应对信息化教育背景下的知识获取和传授方式、教与学关系等教改创新要求。本实验教学项目在现有实训课程基础上,以建构筑物三维空间信息快速采集与建模的真实测绘项目为基础,将三维激光测量技术、虚拟仿真技术与LiDAR技术进行深度融合;设计并建设了LiDAR虚拟仿真实践教学平台,运用C#开发程序界面和Pr视频编辑软件制作仿真动画,结合VLCPlayer视频播放插件,实现了对LiDAR仪器认知,测量模拟,数据处理和实践展示等功能,帮助学生理解并掌握LiDAR的相关知识和操作技能,取得了良好的教学效果。     

基于LIDAR回波信息的道路提取

机载激光扫描系统在采集三维坐标的同时,也提供回波信息(回波次数、回波强度).本文提出了一种利用回波信息提取道路的方法:逐层加密,TIN提取数字地形模型(DTM),根据点云的回波信息从DTM中提取道路信息,通过搜索孤立点的滤波算法删除其中的噪声点.最后用实测数据对提取的道路信息进行精度分析,验证了该提取方法的有效性.     

基于车牌识别系统的卡口可达性网络构建

从交通可达性概念出发,对车牌识别卡口之间的可达性关系进行研究。针对卡口可达性的特点,对计算最短路径效果较好的A*算法进行改进,用于计算卡口间的可达关系,构建可达性网络。     

半严格模型在机载LiDAR系统自动检校中的应用研究

机载LiDAR系统检校的目的是消除系统误差的影响,提高原始点云数据的精度。在对飞行条件进行一定假设的前提下,激光扫描直接定位的严格模型可以简化为半严格模型,降低了系统检校模型对于原始观测数据的依赖。考虑到人工交互方式建立条带之间对应关系的缺陷,本文提出顾及点云特征的改进ICP算法获取条带之间的变换关系,建立了机载LiDAR系统的自动检校流程。采用包头检校场的真实LiDAR数据进行试验,结果表明本文提出的系统检校流程可以很大程度上消除系统误差的影响。